应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备及计算机存储介质，防抖处理方法包括：根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。因此，本申请实施例根据抖动动作包括的是转动抖动动作还是线运动抖动动作，可对其导致的模糊影像进行不同的对应处理，从而避免或者减少了所述图像拍摄设备拍摄的图像出现模糊影像。

Anti shake processing method applied to image shooting equipment and its device, electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备
本申请实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
图像作为一种能够调动多种感官，具备成熟视听语言的媒介，在今天正在变得更加易于制造和分享，因此越来越多的用户投入到图像的拍摄中来。但是，拍摄的图像容易出现模糊影像。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备及计算机存储介质，用以克服或者缓解现有技术中缺陷。第一方面，本申请实施例提供一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法，其包括：根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。可选地，在本申请的第一方面实施例中，所述对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。可选地，在本申请的第一方面实施例中，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。可选地，在本申请的第一方面实施例中，所述对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像包括：对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。第二方面，本申请实施例提供一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置，其包括：动作获得模块，用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；物理防抖模块，用于若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；电子防抖模块，用于若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。可选地，在本申请的第二方面实施例中，所述物理防抖模块为：与所述图像拍摄设备连接的稳定器，所述稳定器用于通过其自身动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。可选地，在本申请的第二方面实施例中，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述稳定器具体用于根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。可选地，在本申请的第二方面实施例中，所述电子防抖模块包括：裁剪子模块，用于对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；以及防抖子模块，用于根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，所述处理器、所述通信接口、以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如本申请第一方面任一实施例中所述的方法对应的操作。第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任一实施例中所述的方法。本申请实施例中，通过根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。因此，本申请实施例根据抖动动作包括的是转动抖动动作还是线运动抖动动作，可对其导致的模糊影像进行不同的对应处理，从而避免或者减少了所述图像拍摄设备拍摄的图像出现模糊影像。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为本申请实施例一提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；图2为本申请实施例二提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；图3为本申请实施例三提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；图4为本申请实施例四提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置结构示意图；图5为本申请实施例五提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置结构示意图；图6为本申请实施例六提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置结构示意图；图7为本申请实施例七提供的一种电子设备的结构框图。具体实施方式实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。图1为本申请实施例一提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；如图1所示，其包括：S101、根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；本实施例中，所述图像拍摄设备包括光学镜头以及图像传感器，所述光学镜头用于在拍摄图像时采集光线，所述图像传感器用于对采集的光线进行光电转换以得到图像。进一步地，本实施例中，所述图像拍摄设备的具体产品形态包括但不限于为具备图像拍摄功能的任一产品，比如传统相机、运动相机、云台相机等。本实施例中，为所述图像拍摄设备设置有姿态传感器，因此，步骤S101中，所述图像拍摄设备的姿态数据由所述姿态传感器生成。进一步地，所述姿态传感器为陀螺仪，为此，所述姿态数据为角速度数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法，其特征在于，包括：/n根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；/n若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；/n若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法，其特征在于，包括：
根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；
若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；
若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。


2.根据权利要求1所述的防抖处理方法，其特征在于，所述对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。


3.根据权利要求2所述的防抖处理方法，其特征在于，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。


4.根据权利要求1所述的防抖处理方法，其特征在于，所述对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像包括：
对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；
根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。


5.一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置，其特征在于，包括：
动作获得模块，用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鑫杰，浦汉来，
申请(专利权)人：上海摩象网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31