一种并发式多人跳伞模拟训练系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种并发式多人跳伞模拟训练系统，包括主控服务器计算机，主控服务器计算机通过网络协同技术连接有若干客户端仿真计算机，若干客户端仿真计算机分别连接有传感器分系统以及测控系统；传感器分系统包括数字头盔分系统和深度采集传感器，数字头盔分系统作为输出设备用于提供训练环境的视觉模拟显示，深度采集传感器用于信息采集并通过USB传输给客户端仿真计算机，若干客户端仿真计算机分别连接有测控系统，测控系统用于跳伞动作以及跳伞环境并通过多种接口协议与客户端仿真计算机进行信息交互，通过网络协同技术实现了一台主控服务器计算机可同时支持若干台客户端仿真计算机，从而同时实现若干名跳伞员进行跳伞训练。

A parallel multi person parachute simulation training system

【技术实现步骤摘要】
一种并发式多人跳伞模拟训练系统
本专利技术实施例涉及跳伞模拟训练方法
，具体涉及一种并发式多人跳伞模拟训练系统。
技术介绍
跳伞是空降兵一项基本的作战技能，跳伞训练是新兵入伍训练、部队作战跳伞技能提高一项重要内容。然而，降落伞空中操控较为复杂，对跳伞员的心理素质训练和技能训练都有较高的要求。传统的训练手段和方法较为原始和落后，不适应现代作战训练要求。目前，普遍采用虚拟现实技术、交互式传感技术和机电系统控制技术解决跳伞训练问题，但仍存在以下不足之处：(1)基于虚拟现实跳伞训练系统大多采用单机版训练模式，仅仅实现单名跳伞员的训练，无法支撑以架次为单位的跳伞员的集体训练；(2)单机版的跳伞模拟训练器一次只能训练一名跳伞员，训练需要依次进行，不仅训练效率低，训练周期长，而且考核过程复杂且缓慢；(3)虽然有提出将单机版进行联网改造的建议，但网络版只是单机版的物理上的堆积，没有进行结构上的优化，造成模拟训练器占地面积大，训练成本高。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种并发式多人跳伞模拟训练系统，一方面通过网络协同技术实现了一台主控服务器计算机可同时支持若干台客户端仿真计算机，另一方面在总体机械设计上采用一带多的结构方式，从而同时实现若干架次的跳伞员进行跳伞训练，实现单兵以及多人协同跳伞训练，以解决现有技术中由于训练设备结构简单而导致训练周期长、训练效率低以及训练成本高的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：在本专利技术的实施方式中，提供了一种并发式多人跳伞模拟训练系统，包括主控服务器计算机，所述主控服务器计算机作为控制中心，所述主控服务器计算机通过网络协同技术连接有若干客户端仿真计算机，若干所述客户端仿真计算机分别连接有传感器分系统以及测控系统，所述传感器分系统包括数字头盔分系统和深度采集传感器，所述数字头盔分系统作为输出设备用于提供训练环境的视觉模拟显示，所述深度采集传感器用于信息采集并通过USB传输给所述客户端仿真计算机，若干所述客户端仿真计算机分别连接有测控系统，所述测控系统用于跳伞动作以及跳伞环境并通过所述接口协议与所述客户端仿真计算机进行信息交互。本专利技术实施例的特征还在于，所述主控服务器计算机用于三维空降训练场景的设备、空降训练科目的设备、数据存储、协同网络训练监控以及考核评估。本专利技术实施例的特征还在于，所述客户端仿真计算机根据所述主控服务器计算机传输的三维空降训练场景控制风阵列风速和风向并输出跳伞时飞机轰鸣声和风声，所述客户端仿真计算机用于采集所述传感器分系统传送的数据并记录跳伞员的操纵动作以及特情处置动作以数据格式通过协同网络训练监控传送给所述主控服务器计算机进行考核评估。本专利技术实施例的特征还在于，所述主控服务器计算机根据所述客户端仿真计算机提供的各项参数调整训练场景和所述测控系统控制参数。本专利技术实施例的特征还在于，所述数字头盔分系统用于输出连续动态大视角空降环境以及捕捉头部动作运动传感器的作用，所述深度采集传感器用于采集受训者的姿态信息、位置信息和状态信息。本专利技术实施例的特征还在于，所述测控系统包括训练席位控制分系统以及受训者的感知设备，所述训练席位控制分系统用于测量受训者对降落伞的操纵量并通过所述接口协议传送给所述客户端仿真计算机，所述感知设备包括若干阵列的风扇，所述感知设备用于调节风扇阵列的转速和风向来模拟跳伞员在空中感受的空中风。本专利技术实施例的特征还在于，所述训练席位控制分系统包括固定地面上的支撑立柱，所述支撑立柱远离地面的一端安装有支撑导轨，所述支撑立柱靠近地面的一端设置有伺服电机，所述支撑导轨上通过滑轮组支撑安装有背带系统以及操纵棒，所述支撑导轨上安装有拉线传感器，所述操纵棒绕过所述滑轮组与所述拉线传感器相连接，所述背带系统的背带绕过所述滑轮组与所述伺服电机的输出轴相连接。本专利技术实施例的特征还在于，所述伺服电机、支撑立柱、滑轮组、支撑导轨、背带系统组成能够支持一套伺服系统驱动多人共同训练的机械结构。本专利技术实施例的特征还在于，所述支撑导轨呈工字结构，所述支撑导轨上通过若干组滑轮组安装有若干背带系统以及操纵棒。本专利技术实施例的特征还在于，所述拉线传感器将信息以数据方式传递给所述客户端仿真计算机。本专利技术的实施方式具有如下优点：(1)本专利技术针对跳伞训练需求，采用三维可视化建模、交互式模拟操纵、人体姿态检测、动作理解等手段，研究和开发一套基于虚拟现实的跳伞模拟训练平台，模拟真实跳伞环境提高训练效果，减少跳伞员真实跳伞的不适，提高跳伞员跳伞水平；(2)本专利技术的机电系统通过工字型支撑导轨结合多组滑轮组，实现在一个训练单元上多组训练席位同时进行虚拟跳伞训练，从而有效节省设备的占地空间，有效的减少了训练成本，提升了训练效益；(3)本专利技术基于网络协同技术实现了一台服务器计算机可同时支持若干台客户端仿真计算机，同时实现若干个架次的飞行员专业跳伞训练，开展单兵以及多人协同跳伞训练，从而提高训练效率，缩短训练周期，降低训练成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例的系统结构框图；图2为本专利技术实施例的系统构成图；图中：1-主控服务器计算机；2-客户端仿真计算机；3-数字头盔分系统；4-深度采集传感器；5-测控系统；6-伺服电机；7-支撑立柱；8-滑轮组；9-支撑导轨；10-背带系统；11-操纵棒；12-拉线传感器。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种并发式多人跳伞模拟训练系统，包括主控服务器计算机1，主控服务器计算机1作为控制中心，主控服务器计算机1通过网络协同技术连接有若干客户端仿真计算机2，若干客户端仿真计算机2分别连接有传感器分系统以及测控系统5，传感器分系统包括数字头盔分系统3和深度采集传感器4，数字头盔分系统3作为输出设备用于提供训练环境的视觉模拟显示，深度采集传感器4用于信息采集并通过USB传输给客户端仿真计算机2，若干客户端仿真计算机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，包括主控服务器计算机(1)，所述主控服务器计算机(1)作为控制中心，所述主控服务器计算机(1)通过网络协同技术连接有若干客户端仿真计算机(2)，若干所述客户端仿真计算机(2)分别连接有传感器分系统以及测控系统(5)，所述传感器分系统包括数字头盔分系统(3)和深度采集传感器(4)，所述数字头盔分系统(3)作为输出设备用于提供训练环境的视觉模拟显示，所述深度采集传感器(4)用于信息采集并通过多种接口协议传输给所述客户端仿真计算机(2)，若干所述客户端仿真计算机(2)分别连接有测控系统(5)，所述测控系统(5)用于跳伞动作以及跳伞环境并通过所述接口协议与所述客户端仿真计算机(2)进行信息交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，包括主控服务器计算机(1)，所述主控服务器计算机(1)作为控制中心，所述主控服务器计算机(1)通过网络协同技术连接有若干客户端仿真计算机(2)，若干所述客户端仿真计算机(2)分别连接有传感器分系统以及测控系统(5)，所述传感器分系统包括数字头盔分系统(3)和深度采集传感器(4)，所述数字头盔分系统(3)作为输出设备用于提供训练环境的视觉模拟显示，所述深度采集传感器(4)用于信息采集并通过多种接口协议传输给所述客户端仿真计算机(2)，若干所述客户端仿真计算机(2)分别连接有测控系统(5)，所述测控系统(5)用于跳伞动作以及跳伞环境并通过所述接口协议与所述客户端仿真计算机(2)进行信息交互。


2.根据权利要求1所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述主控服务器计算机(1)用于三维空降训练场景的设备、空降训练科目的设备、数据存储、协同网络训练监控以及考核评估。


3.根据权利要求1所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述客户端仿真计算机(2)根据所述主控服务器计算机(1)传输的三维空降训练场景控制风阵列风速和风向并输出跳伞时飞机轰鸣声和风声，所述客户端仿真计算机(2)用于采集所述传感器分系统传送的数据并记录跳伞员的操纵动作以及特情处置动作以数据格式通过协同网络训练监控传送给所述主控服务器计算机(1)进行考核评估。


4.根据权利要求1所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述主控服务器计算机(1)根据所述客户端仿真计算机(2)提供的各项参数调整训练场景和所述测控系统(5)控制参数。


5.根据权利要求1所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述数字头盔分系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗护，周育才，莫江春，郭雨晴，唐国红，何意宁，
申请(专利权)人：湖南翔鹏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43