【技术实现步骤摘要】
交通环境感知的方法及装置
本公开涉及一种交通环境感知的方法及装置，特别是涉及一种利用路侧装置感知交通环境的方法及装置。
技术介绍
如何改善行车安全，一直以来是业界的努力方向。有许多厂商开发出利用视频摄影机、雷达成像、光达(LIDAR)、超声波传感器感知车辆周围的障碍物，藉以提醒驾驶注意路况。然而，装设于车辆上的摄影机或雷达一般只能对某个或者某几个方向的区域进行监测。而当车辆在转弯或处于视觉盲点的情况时，摄影机无法拍摄到其他车辆的状况，且雷达的监测也会由于障碍物的阻挡而无法获得未知盲点领域的车辆情况。这样，摄影机或雷达无法感知的空白区域就可能对车辆安全产生威胁，产生发生碰撞的风险，从而降低了车辆的行车安全性。有鉴于此，本专利技术提出一种交通环境感知的方法及装置，以改善上述缺点并提升行车安全性。
技术实现思路
以下公开的内容仅为示例性的，且不意指以任何方式加以限制。除所述说明方面、实施方式和特征之外，透过参照附图和下述具体实施方式，其他方面、实施方式和特征也将显而易见。即，以下公开的内容被提供...
【技术保护点】
1.一种交通环境感知的方法，适用于电子装置，上述方法包括：/n通过侦测上述电子装置第一侦测范围内的环境产生本地对象信息，其中上述本地对象信息至少包括在上述第一侦测范围内的本地对象的第一位置分布信息；/n接收由至少一节点所传送的外地对象信息，其中上述外地对象信息至少包括在上述节点之第二侦测范围内的外地对象的第二位置分布信息；以及/n根据上述本地对象信息以及上述外地对象信息产生对象整合信息。/n
【技术特征摘要】
20190515 TW 108116665;20181121 US 62/770,3691.一种交通环境感知的方法，适用于电子装置，上述方法包括：
通过侦测上述电子装置第一侦测范围内的环境产生本地对象信息，其中上述本地对象信息至少包括在上述第一侦测范围内的本地对象的第一位置分布信息；
接收由至少一节点所传送的外地对象信息，其中上述外地对象信息至少包括在上述节点之第二侦测范围内的外地对象的第二位置分布信息；以及
根据上述本地对象信息以及上述外地对象信息产生对象整合信息。
2.如权利要求1所述的交通环境感知的方法，其中上述本地对象信息还包括上述电子装置之标识符及第一绝对位置数据，上述外地对象信息还包括上述节点之标识符及第二绝对位置数据。
3.如权利要求2所述的交通环境感知的方法，其中上述第一位置分布信息系包括上述本地对象相对于上述电子装置的相对位置数据，而上述第二位置分布信息系包括上述外地对象相对于上述节点的相对位置数据。
4.如权利要求3所述的交通环境感知的方法，其中根据上述本地对象信息以及上述外地对象信息产生对象整合信息的步骤还包括：
根据上述第一绝对位置数据、上述第二绝对位置数据、上述第一位置分布信息及上述第二位置分布信息取得上述本地对象的绝对位置数据及上述外地对象的绝对位置数据；
判断上述本地对象的上述绝对位置数据是否相同于上述外地对象的上述绝对位置数据；以及
当上述本地对象的上述绝对位置数据不相同于上述外地对象的上述绝对位置数据时，整合上述本地对象信息及上述外地对象信息以产生上述对象整合信息。
5.如权利要求1所述的交通环境感知的方法，其中上述本地对象信息还包括本地时间戳，且上述外地对象信息还包括外地时间戳。
6.如权利要求5所述的交通环境感知的方法，其中根据上述本地对象信息以及上述外地对象信息产生对象整合信息的步骤还包括：
判断上述本地时间戳与上述外地时间戳之间的差值是否大于更新周期；以及
当上述差值大于上述更新周期时，删去上述外部对象信息。
7.如权利要求6所述的交通环境感知的方法，其中上述更新周期为上述电子装置再次产生上述本地对象信息的间隔时间。
8.如权利要求1所述的交通环境感知的方法，其中上述电子装置为车载装置。
9.如权利要求1所述的交通环境感知的方法，其中上述电子装置路侧装置，上述方法还包括：
广播上述对象整合信息。
10.如权利要求1所述的交通环境感知的方法，其中上述节点为路侧装置或...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂明达，蔡秉达，杨宗贤，郑安凯，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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