一种遥控装置及其遥控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥控装置，包括遥控发射装置和遥控接收装置；所述遥控发射装置用于发出遥控信号，所述遥控接收装置用于接收遥控信号；所述遥控发射装置和遥控接收装置之间通过介质传送通信模块实现通信连接；其特征在于：所述遥控接收装置上安装有近场通信模块，该近场通信模块用于与执行用的载体上安装的近场通信模块之间通信连接。本发明专利技术还公开了上述遥控装置的遥控方法。本发明专利技术遥控装置及其遥控方法具有使用起来更为便捷安全，能够更为及时高效作业的优点。

A remote control device and its remote control method

【技术实现步骤摘要】
一种遥控装置及其遥控方法
本专利技术属于水下作业的遥控装置领域，具体涉及一种遥控装置及其遥控方法。
技术介绍
水下作业在水利、军事、水上交通等领域使用广泛。公告号为CN107218862A的专利文献公开了关于“一种水下聚能装置及布设方法”的技术方案，其技术方案为：“一种水下聚能装置，包括外壳，在外壳底部嵌入垫板，在垫板正上方的外壳内安装药型罩，在药型罩底部沿边设置连接圈且该连接圈与外壳内表面贴紧。该水下聚能装置的布设方法，该布设方法采用潜水员敷设或采用沉排法投放；敷设法是先对船进行准确定位，充分利用水底孤石、礁石通常固有的多面临水的特点和受长期侵蚀形成的表面凹凸不平形状，潜水员潜入水下将聚能药包紧贴于水下孤石顶部凹岩，然后上压沙袋等重物固定；采用沉排法是将聚能装置进行投放，利用重沙袋进行定位，安放聚能装置前清理水下岩面表层淤泥和浮渣；在作业区水面上，采用浮箱组成方型框架平台，用尼龙绳拉成坐标网，定出每个聚能装置的坐标，用浮吊将聚能装置沉入水底。”上述技术方案仍存有不足之处：布设在水下预定位置的聚能装置是通过线缆来连接，使得水下施工布放的工作量大，作业速度较慢，致使水下作业的效率难以提升。基于此，申请人考虑设计一种使用起来更为便捷高效的遥控装置及其遥控方法，用以提升水下作业的效率。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种更为便捷高效的遥控装置及其遥控方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种遥控装置，包括遥控发射装置和遥控接收装置；所述遥控发射装置用于发出遥控信号，所述遥控接收装置用于接收遥控信号；所述遥控发射装置和遥控接收装置之间通过介质传送通信模块实现通信连接；其特征在于：所述遥控接收装置上安装有近场通信模块，该近场通信模块用于与执行用的载体上安装的近场通信模块之间通信连接。实施时，载体上还装载有执行控制模块（用于控制执行模块（如引燃并最终通过化学力来作业）或执行机构（如：机械操作手，通过机械力来作业；又例如，海底潜标或水下机器人（ROV）；还例如，水下潜航器）），该执行控制模块与载体上安装的近场通信模块之间通信连接。本领域技术人员应知晓，上述遥控装置中的遥控接收装置在装配使用前，与载体之间的距离要处在近场通信模块能够通信的距离内。同现有技术相比较，上述遥控装置具有的优点是：一、能够更好的确保水下作业的顺利完成遥控接收装置与载体之间采用近场通信模块通信连接，使得载体能够传送控制信号给遥控接收装置上对应的执行机构（例如，该执行机构为释放浮标（浮于水面后起到提示作用，或者，收发空中的无线电信号）的释放机构；又或，该执行机构为自检提示机构（用于确保遥控接收装置与载体各自的状态以及相互之间通信是否正常））——可见，上述遥控装置能够轻易的实现丰富的功能（如，由载体来触发遥控接收装置自检等，遥控接收装置发出自检指示信号），从而确保各装置状态与执行功能的可靠性，确保顺利可靠的完成水下作业。由上，即采用本技术方案的遥控装置，能够由载体来优先发出一个控制信号来控制遥控接收装置上相应的执行机构动作并作为后续遥控的基础；与此同时，实现对载体的近场通信模块与遥控接收装置的近场通信模块是否正常的判断，确保后续遥控信号能够由遥控发射装置可靠的送达载体。二、使用起来更为便捷安全，能够更为及时高效安全的作业现有技术中载体采用有线线缆，有线线缆容易限制载体的布置方式和布装距离；且载体布装与载体的操控往往不是同一人（或物），难以实施及时、高效、安全的水下作业。本技术方案可直接由操作人员（潜水员）携带遥控装置和载体实现快速的水下布装，布装点和布装距离更为自主灵活。在载体布装到位后，操作人员远离载体并到达一定安全距离，随即可通过遥控发射装置来及时操控载体，故使用起来更为便捷高效安全。三、载体与遥控接收装置之间采用近场通信模块通信连接（无线连接），这样就便于将遥控接收装置从载体上安全迅速的拆离（现有采用有线线缆的方式则难以拆掉有线线缆），进而避免载体被意外启动，有效确保作业的安全性。四、本专利技术中，介质传送通信模块为无线电通信模块，即遥控装置利用无线电通信利用无线电通信模块的遥控装置的遥控方法，其特征在于：所述遥控装置包括无线电遥控发射装置和无线电遥控接收装置；该遥控方法包括以下步骤：首先，由载体中的执行控制模块发出释放信号并通过近场通信模块传送给遥控接收装置的接收器，遥控接收装置的接收器控制释放机构释放所述浮标；随后，所述浮标上浮至水面后，通过天线接收所述遥控发射装置发出的遥控信号，遥控信号通过线缆传送给所述遥控接收装置；最后，所述遥控接收装置通过所述近场通信模块将遥控信号传送至载体中的执行控制模块。上述遥控装置的遥控方法具有的优点是“能够更好确保作业的安全性与可靠性”，具体为：首先，须先在水下预定位置安装好载体和遥控接收装置后才能够释放浮标；待浮标浮至水面后，才能够收取通过空气介质传送的无线电遥控信号（其中，释放信号可由操作人员[潜水员]触动载体上的控制开关控制发出；或者，释放信号由载体上的定时器或水深传感器来触发）。其次，只有在浮标上浮至水面，并且，操作人员携带遥控发射装置至水面后，才能够通过遥控发射装置（利用空气介质）传送无线电遥控信号给浮标上的天线，随后，浮标收到信号才能够将遥控信号通过线缆传送给遥控接收装置。综上可知，操作人员无法在水中误操作启动执行控制模块，载体在没有收到遥控信号前，也不会被水下的干扰信号操控；进而能够更好的确保操作人员远离载体至安全距离后才可遥控操控，从而确保水下作业的安全性。本技术方案，由操作人员自己来决定操控时机，与由他人来决定操控时机的方案相比较而言，对操作人员更加安全。五、本专利技术中，介质传送通信模块可采用水声通信模块，即遥控装置利用水声通信利用水声通信的遥控装置的使用方法：首先，在潜水员将载体与水声遥控接收装置在水下布装到位后，潜水员远离至安全距离，即可通过随身携带的水声遥控发射装置的换能器来发出遥控信号并通过水介质来传送声波；随后，水声遥控接收装置上的水听器接收声波并转换成电信号，从而实现以声波为载体的水声通信。最后，水声遥控接收装置通过所述近场通信模块将遥控信号传送至载体中的执行控制模块。利用水声通信模块的遥控装置的通信距离能够达到几公里，通信距离远，具有遥控安全、灵活、方便、经济、不存在电缆缠绕等优点。附图说明图1为本专利技术遥控装置的第一种实施例的应用示意图。图2为本专利技术遥控装置的第一种实施例中无线电遥控发射装置的结构示意图。图3为本专利技术遥控装置的第一种实施例中无线电遥控发射装置的正视图。图4为无线电遥控装置的中防误转控制钮的结构示意图。图5为图4中B-B剖视图。图6为本专利技术遥控装置的第一种实施例中无线电遥控接收装置的结构示意图。图7为本专利技术遥控装置的第一种实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控装置，包括遥控发射装置和遥控接收装置；/n所述遥控发射装置用于发出遥控信号，所述遥控接收装置用于接收遥控信号；所述遥控发射装置和遥控接收装置之间通过介质传送通信模块实现通信连接；其特征在于：/n所述遥控接收装置上安装有近场通信模块，该近场通信模块用于与执行用的载体上安装的近场通信模块之间通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控装置，包括遥控发射装置和遥控接收装置；
所述遥控发射装置用于发出遥控信号，所述遥控接收装置用于接收遥控信号；所述遥控发射装置和遥控接收装置之间通过介质传送通信模块实现通信连接；其特征在于：
所述遥控接收装置上安装有近场通信模块，该近场通信模块用于与执行用的载体上安装的近场通信模块之间通信连接。


2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：所述近场通信模块为蓝牙模块、NFC模块或光通信模块中任意一种。


3.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：所述介质传送通信模块为水声通信模块或水下激光通信模块。


4.根据权利要求1或2所述的遥控装置，其特征在于：所述遥控发射装置包括带有控制钮的遥控盒，所述遥控盒内安装有主控电路板和电池，所述遥控盒外部固定安装有与所述主控电路板电性连接的信号接发器；所述电池为所述主控电路板供电；所述信号接发器与所述遥控盒之间为密封固定连接；
所述遥控盒包括盒体和盒盖，所述盒体和盒盖均由密度小于3克每立方厘米且抗拉强度大于40兆帕的材质制得；
所述盒体具有装配用开口，所述装配用开口用于供主控电路板和电池进入盒体内部实现装配固定；所述盒盖能够盖合连接在所述装配用开口处，且所述盒盖与所述装配用开口的盖合对接面之间设置有填料密封；所述盒盖与盒体之间通过连接件固定相连。


5.根据权利要求4所述的遥控装置，其特征在于：所述遥控发射装置具有操控结构，所述操控结构包括设置在遥控盒外表面的控制钮，所述控制钮的引脚焊接在遥控盒内部的主控电路板上，所述控制钮的操控部通过防水密封结构密封穿出所述遥控盒；
所述控制钮包括在遥控盒上间隔设置的电源按钮、启动按钮和停止按钮，所述电源按钮用于开断主控电路板的供电回路，所述启动按钮用于触发所述主控电路板的发出执行启动指令，所述停止按钮用于触发所述主控电路板的发出停止执行指令；
还包括在遥控盒上设置的呼号结构，所述呼号结构包括呼叫钮和呼叫对象提示结构，所述呼叫钮用于选择需呼叫的对象，所述呼叫对象提示结构用于提示出呼叫的对象。


6.根据权利要求1或2所述的遥控装置，其特征在于：所述介质传送通信模块为无线电通信模块；所述遥控接收装置包括一个接收器和一个装有天线的浮标，所述接收器与所述浮标的天线之间通过通信用的线缆形成有线通信连接；所述浮标通过可控的释放机构与所述接收器相连接。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志文，张泽涛，许杰，王毅，谭双妮，崔中华，何利，薛少锋，王鹏，
申请(专利权)人：重庆前卫科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50