一种视觉辅助的摘酒系统及方法技术方案

本发明专利技术为一种视觉辅助的摘酒系统及方法，包括甑、管道、冷凝器和摘酒碗，甑和冷凝器输入端通过管道相连，摘酒碗位于冷凝器输出端下方，还包括拍摄摘酒碗中酒花图像的摄像机，原酒收集器，将摘酒碗内原酒输送至原酒收集器的原酒输送装置，对摄像机拍摄的酒花图像进行分析并根据分析结果控制原酒输送装置的上位机。方法，包括：拍摄摘酒碗酒花图像；识别酒花形态和生产异常故障；判断是否发生生产异常故障；判断是否符合逻辑规则。本发明专利技术的优点是：采用图像识别技术识别酒花形态及生产异常故障，无需人工参与且没有化学成分检测过程，识别速度快、效率高；上位机根据识别结果将不同原酒输送到不同收集容器中，实现了智能化生产。

A vision assisted wine picking system and method

【技术实现步骤摘要】
一种视觉辅助的摘酒系统及方法
本专利技术涉及酿酒
，尤其涉及一种视觉辅助的摘酒系统及方法。
技术介绍
摘酒是白酒生产过程中重要的环节。摘酒是指将发酵后的酒糟进行蒸馏酒精冷凝后的基酒收集过程。现在浓香型白酒的生产基本采用量质摘酒，整个摘酒过程可分为头酒、二段酒、三段酒、酒尾以及尾水几个部分。传统的摘酒方法是“看花摘酒”。“花”指酒花，蒸馏液流入容器中，因酒精度度数、温度不同导致不同阶段原酒表面张力不同激起不同形态的气泡。随着摘酒过程的进行，酒精度数逐步降低，酒花由“豌豆花”、“豆子花”逐渐变成“碎米花”直至消失。这种方法需要有工作人员一直观察摘酒碗内酒花形态，工作量大。现有的摘酒方法还有通过测量原酒中酒精、乙酸乙酯、甲醇等化学成分的浓度进行摘酒，如公开号为CN106350421A的专利技术专利，专利名称为一种实时在线分级及精确摘酒系统，该系统包括粮甑、馏酒管路、冷凝器、在线酒类品质感官分级快速分析仪、电磁控制阀和基酒存储设备，利用在线酒类品质感官分级快速分析仪对原酒中成分进行分析，根据分析结果对原酒进行分析。其不足之处在于，需要对原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉辅助的摘酒系统，包括甑、管道、冷凝器和摘酒碗，甑和冷凝器输入端通过管道相连，摘酒碗位于冷凝器输出端下方，其特征是：还包括拍摄摘酒碗中酒花图像的摄像机，原酒收集器，将摘酒碗内原酒输送至原酒收集器的原酒输送装置，对摄像机拍摄的酒花图像进行分析并根据分析结果控制原酒输送装置的上位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉辅助的摘酒系统，包括甑、管道、冷凝器和摘酒碗，甑和冷凝器输入端通过管道相连，摘酒碗位于冷凝器输出端下方，其特征是：还包括拍摄摘酒碗中酒花图像的摄像机，原酒收集器，将摘酒碗内原酒输送至原酒收集器的原酒输送装置，对摄像机拍摄的酒花图像进行分析并根据分析结果控制原酒输送装置的上位机。


2.根据权利要求1所述的一种视觉辅助的摘酒系统，其特征是：还包括补光灯，所述补光灯设置在摘酒碗上方。


3.根据权利要求1所述的一种视觉辅助的摘酒系统，其特征是：所述原酒收集器包括主体和用于存储不同原酒的收集容器，所述主体顶面倾斜设置，主体顶面上设有若干凹槽，收集容器置于凹槽中，相邻凹槽之间设有排酒槽，排酒槽延伸方向与主体顶面倾斜方向相同。


4.根据权利要求1或3所述的一种视觉辅助的摘酒系统，其特征是：所述原酒输送装置包括第一输送管、第二输送管和中转机构，所述第一输送管连接摘酒碗和中转机构输入端，第二输送管第一端连接中转机构输出端，第二输送管第二端位于原酒收集器上方。


5.根据权利要求4所述的一种视觉辅助的摘酒系统，其特征是：所述中转机构包括外壳、设置在外壳内用于连接第一输送管和第二输送管的软管和与控制外壳旋转的电机，所述电机还与上位机相连，第二输送管与软管连接端固定在外壳上，第一输送管与软管的连接端与外壳之间活动连接。


6.一种视觉辅助的摘酒方法，采用权利要求1-5任一项所述的系统，其特征是：包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：周曼，刘志勇，赵浴阳，施方展，王得磊，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33