同行人识别方法、装置、处理服务器、存储介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种同行人识别方法、装置、处理服务器、存储介质及系统，其中，同行人识别方法包括：获取图像采集设备采集的多个行人图像及各行人图像的时空信息，时空信息包括图像采集设备采集行人图像的时间信息和位置信息；从多个行人图像中，识别包含指定行人目标的多个第一行人图像；根据各第一行人图像的时间信息及预设同行时间间隔，确定各第一行人图像对应的同行时间区间；针对各第一行人图像，从多个行人图像中，获取时间信息属于该第一行人图像对应的同行时间区间、且位置信息与该第一行人图像的位置信息相同的第二行人图像；对各第二行人图像进行行人目标聚类，确定指定行人目标的同行人。通过本方案，可以实现准确识别同行人。

Identification method, device, processing server, storage medium and system

【技术实现步骤摘要】
同行人识别方法、装置、处理服务器、存储介质及系统
本专利技术涉及安防
，特别是涉及一种同行人识别方法、装置、处理服务器、存储介质及系统。
技术介绍
同行人识别是安防领域中的一项关键技术，特别是在大流量人群的场景下，实现快速识别与指定行人目标具有同行关系的行人目标尤为重要。一方面，可以理清行人目标之间的社会关系，发现潜在危险并及时做好预防；另一方面，在危险发生时，可以获取到行人信息、以及危险发生的时间、地点等信息，为侦查提供重要线索。相应的同行人识别方法中，通过获取各行人目标所携带手机中的WI-FI(Wireless-Fidelity，无线保真)信息或者GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)信息，对预设时间内、在同一区域与指定行人目标同时出现的行人目标的出现次数进行统计分析，从而识别出与指定行人目标具有同行关系的行人目标。但是，由于并不能保证行人目标随时携带手机，并且WI-FI信息、GPS信息等易因受到建筑物遮挡，而获取不到，这样，就会不可避免地发生同行人漏检的情形，导致无法准确识别同行人。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种同行人识别方法、装置、处理服务器、存储介质及系统，以实现准确识别同行人。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种同行人识别方法，所述方法包括：获取图像采集设备采集的多个行人图像、以及各行人图像的时空信息，所述时空信息包括图像采集设备采集行人图像的时间信息和位置信息；从所述多个行人图像中，识别包含指定行人目标的多个第一行人图像；根据各第一行人图像的时间信息及预设同行时间间隔，确定各第一行人图像对应的同行时间区间；针对各第一行人图像，从所述多个行人图像中，获取时间信息属于该第一行人图像对应的同行时间区间、且位置信息与该第一行人图像的位置信息相同的第二行人图像；对各第二行人图像进行行人目标聚类，确定所述指定行人目标的同行人。可选的，所述从所述多个行人图像中，识别包含指定行人目标的多个第一行人图像，包括：获取包含指定行人目标的预设对比图像；通过预设的以图搜图方式，分别比对各行人图像与所述预设对比图像，确定各行人图像中行人目标与所述指定行人目标的相似度大于第一预设阈值的行人图像为第一行人图像。可选的，在所述获取各行人图像的时空信息之前，所述方法还包括：获取采集各行人图像的图像采集设备的设备信息、以及采集各行人图像的时间信息；确定采集各行人图像的时间信息为各行人图像的时间信息、采集各行人图像的图像采集设备的设备信息为各行人图像的位置信息；在数据库中建立各行人图像的时空信息记录集合，所述时空信息记录集合中每一条记录对应一个行人图像的时空信息；所述获取各行人图像的时空信息，包括：从所述时空信息记录集合中，获取各行人图像的时空信息。可选的，在所述根据各第一行人图像的时间信息及预设同行时间间隔，确定各第一行人图像对应的同行时间区间之前，所述方法还包括：从所述时空信息记录集合中，提取各第一行人图像的时空信息，得到各第一行人图像的时空关系集合；根据各第一行人图像的位置信息，对所述时空关系集合进行分类，得到不同位置信息对应的分类子集合；所述根据各第一行人图像的时间信息及预设同行时间间隔，确定各第一行人图像对应的同行时间区间，包括：针对各分类子集合，利用该分类子集合中各第一行人图像的时间信息，分别对预设同行时间间隔进行求和运算及求差运算，得到该分类子集合中各第一行人图像对应的待合并时间区间；针对各分类子集合，判断该分类子集合中各第一行人图像对应的待合并时间区间之间是否存在时间交叉；若存在时间交叉，则将存在时间交叉的待合并时间区间合并，得到同行时间区间；若不存在时间交叉，则将待合并时间区间确定为同行时间区间。可选的，所述针对各第一行人图像，从所述多个行人图像中，获取时间信息属于该第一行人图像对应的同行时间区间、且位置信息与该第一行人图像的位置信息相同的第二行人图像，包括：根据各分类子集合中各第一行人图像对应的同行时间区间及位置信息，从所述时空信息记录集合中获取满足时间信息属于该第一行人图像对应的同行时间区间、且位置信息与该第一行人图像的位置信息相同的时空信息；从获取的时空信息中删除各第一行人图像的时空信息，得到样本集合；获取所述样本集合中各时空信息对应的行人图像作为第二行人图像。可选的，各分类子集合以及样本集合中的时空信息按照时间信息升序排序；各分类子集合以及样本集合中还包括针对各时空信息、预先分配的记录标识；在所述对各第二行人图像进行行人目标聚类，确定所述指定行人目标的同行人之后，所述方法还包括：根据所述同一聚类结果中的各第二行人图像的位置信息，从与该第二行人图像的位置信息相同的分类子集合中，查找包含该第二行人图像的时间信息的同行时间区间所对应的记录标识，并将查找到的记录标识中对应时间信息最早的记录标识与该第二行人图像的时空信息及记录标识组装为所述指定行人目标的同行人结果对；输出所述指定行人目标的各同行人结果对。可选的，所述对各第二行人图像进行行人目标聚类，确定所述指定行人目标的同行人，包括：对各第二行人图像进行两两比对，判断该两个第二行人图像中行人目标的相似度是否大于第二预设阈值；若大于，则将该两个第二行人图像归并为同一聚类结果；判断同一聚类结果中，第二行人图像的数量是否大于第三预设阈值；若大于，则确定该聚类结果的第二行人图像中的行人目标为所述指定行人目标的同行人。第二方面，本专利技术实施例提供了一种同行人识别装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取图像采集设备采集的多个行人图像、以及各行人图像的时空信息，所述时空信息包括图像采集设备采集行人图像的时间信息和位置信息；识别模块，用于从所述多个行人图像中，识别包含指定行人目标的多个第一行人图像；第一确定模块，用于根据各第一行人图像的时间信息及预设同行时间间隔，确定各第一行人图像对应的同行时间区间；第二获取模块，用于针对各第一行人图像，从所述多个行人图像中，获取时间信息属于该第一行人图像对应的同行时间区间、且位置信息与该第一行人图像的位置信息相同的第二行人图像；聚类模块，用于对各第二行人图像进行行人目标聚类，确定所述指定行人目标的同行人。可选的，所述识别模块，具体用于：获取包含指定行人目标的预设对比图像；通过预设的以图搜图方式，分别比对各行人图像与所述预设对比图像，确定各行人图像中行人目标与所述指定行人目标的相似度大于第一预设阈值的行人图像为第一行人图像。可选的，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取采集各行人图像的图像采集设备的设备信息、以及采集各行人图像的时间信息；第二确定模块，用于确定采集各行人图像的时间信息为各行人图像的时间信息、采集各行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同行人识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像采集设备采集的多个行人图像、以及各行人图像的时空信息，所述时空信息包括图像采集设备采集行人图像的时间信息和位置信息；/n从所述多个行人图像中，识别包含指定行人目标的多个第一行人图像；/n根据各第一行人图像的时间信息及预设同行时间间隔，确定各第一行人图像对应的同行时间区间；/n针对各第一行人图像，从所述多个行人图像中，获取时间信息属于该第一行人图像对应的同行时间区间、且位置信息与该第一行人图像的位置信息相同的第二行人图像；/n对各第二行人图像进行行人目标聚类，确定所述指定行人目标的同行人。/n

【技术特征摘要】
1.一种同行人识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像采集设备采集的多个行人图像、以及各行人图像的时空信息，所述时空信息包括图像采集设备采集行人图像的时间信息和位置信息；
从所述多个行人图像中，识别包含指定行人目标的多个第一行人图像；
根据各第一行人图像的时间信息及预设同行时间间隔，确定各第一行人图像对应的同行时间区间；
针对各第一行人图像，从所述多个行人图像中，获取时间信息属于该第一行人图像对应的同行时间区间、且位置信息与该第一行人图像的位置信息相同的第二行人图像；
对各第二行人图像进行行人目标聚类，确定所述指定行人目标的同行人。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个行人图像中，识别包含指定行人目标的多个第一行人图像，包括：
获取包含指定行人目标的预设对比图像；
通过预设的以图搜图方式，分别比对各行人图像与所述预设对比图像，确定各行人图像中行人目标与所述指定行人目标的相似度大于第一预设阈值的行人图像为第一行人图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取各行人图像的时空信息之前，所述方法还包括：
获取采集各行人图像的图像采集设备的设备信息、以及采集各行人图像的时间信息；
确定采集各行人图像的时间信息为各行人图像的时间信息、采集各行人图像的图像采集设备的设备信息为各行人图像的位置信息；
在数据库中建立各行人图像的时空信息记录集合，所述时空信息记录集合中每一条记录对应一个行人图像的时空信息；
所述获取各行人图像的时空信息，包括：
从所述时空信息记录集合中，获取各行人图像的时空信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据各第一行人图像的时间信息及预设同行时间间隔，确定各第一行人图像对应的同行时间区间之前，所述方法还包括：
从所述时空信息记录集合中，提取各第一行人图像的时空信息，得到各第一行人图像的时空关系集合；
根据各第一行人图像的位置信息，对所述时空关系集合进行分类，得到不同位置信息对应的分类子集合；
所述根据各第一行人图像的时间信息及预设同行时间间隔，确定各第一行人图像对应的同行时间区间，包括：
针对各分类子集合，利用该分类子集合中各第一行人图像的时间信息，分别对预设同行时间间隔进行求和运算及求差运算，得到该分类子集合中各第一行人图像对应的待合并时间区间；
针对各分类子集合，判断该分类子集合中各第一行人图像对应的待合并时间区间之间是否存在时间交叉；
若存在时间交叉，则将存在时间交叉的待合并时间区间合并，得到同行时间区间；
若不存在时间交叉，则将待合并时间区间确定为同行时间区间。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对各第一行人图像，从所述多个行人图像中，获取时间信息属于该第一行人图像对应的同行时间区间、且位置信息与该第一行人图像的位置信息相同的第二行人图像，包括：
根据各分类子集合中各第一行人图像对应的同行时间区间及位置信息，从所述时空信息记录集合中获取满足时间信息属于该第一行人图像对应的同行时间区间、且位置信息与该第一行人图像的位置信息相同的时空信息；
从获取的时空信息中删除各第一行人图像的时空信息，得到样本集合；
获取所述样本集合中各时空信息对应的行人图像作为第二行人图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，各分类子集合以及样本集合中的时空信息按照时间信息升序排序；各分类子集合以及样本集合中还包括针对各时空信息、预先分配的记录标识；
在所述对各第二行人图像进行行人目标聚类，确定所述指定行人目标的同行人之后，所述方法还包括：
根据所述同一聚类结果中的各第二行人图像的位置信息，从与该第二行人图像的位置信息相同的分类子集合中，查找包含该第二行人图像的时间信息的同行时间区间所对应的记录标识，并将查找到的记录标识中对应时间信息最早的记录标识与该第二行人图像的时空信息及记录标识组装为所述指定行人目标的同行人结果对；
输出所述指定行人目标的各同行人结果对。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各第二行人图像进行行人目标聚类，确定所述指定行人目标的同行人，包括：
对各第二行人图像进行两两比对，判断该两个第二行人图像中行人目标的相似度是否大于第二预设阈值；
若大于，则将该两个第二行人图像归并为同一聚类结果；
判断同一聚类结果中，第二行人图像的数量是否大于第三预设阈值；
若大于，则确定该聚类结果的第二行人图像中的行人目标为所述指定行人目标的同行人。


8.一种同行人识别装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取图像采集设备采集的多个行人图像、以及各行人图像的时空信息，所述时空信息包括图像采集设备采集行人图像的时间信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑锋，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33