信号灯图像处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信号灯图像处理方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取对信号灯进行拍摄得到的长曝光图像和短曝光图像；对该长曝光图像进行光晕抑制处理，并进行格式转换，得到第一图像，该第一图像为红绿蓝RGB图像；对该短曝光图像进行格式转换，并进行色彩调整处理，得到第二图像，该第二图像为RGB图像；将该第一图像和该第二图像进行融合处理，并进行格式转换，得到校正处理后的信号灯图像。本发明专利技术通过融合第一图像和第二图像，得到校正处理后的信号灯图像，可以准确地恢复出信号灯的轮廓和颜色，对任一种颜色的信号灯的校正处理，提高了信号灯图像的校正效果，提高了通用性，而且计算量小，处理效率高。

Signal lamp image processing method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
信号灯图像处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种信号灯图像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着图像处理技术的快速发展，视频监控的应用范围愈来愈广泛，常用于城市交通的监测，如通行监控、车辆违章记录、路段交通分析等。而对城市交通进行视频监控时，需要综合考虑交通路段的信号灯显示情况和车辆通行情况，因此通常使用拍摄设备对重点的交通路段进行拍摄，得到包含车辆区域和信号灯区域的图像，以便记录信号灯在某种显示情况下通行的车辆。但是，当某些环境条件下光线较暗时，为了能拍摄到清晰的车辆，往往需要加大拍摄设备的曝光时间，这样会导致图像中的信号灯区域出现过曝现象，如红灯偏黄或者发白、绿灯和黄灯发白，以及信号灯的形状变得模糊等，从而导致信号灯区域的图像不够准确，需要对信号灯区域的图像进行校正处理。相关技术中，通常是获取信号灯区域的图像，并检测出该图像中的红灯区域，然后对红灯区域进行描红处理，从而实现对红灯的校正处理。但是，该方式仅能实现对红灯的校正处理，无法实现对绿灯和黄灯的校正处理。并且，由于该方式还需要从信号灯区域的图像中检测出红灯区域，计算量较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种信号灯图像处理方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术中无法实现对绿灯和黄灯的校正处理，且计算量较大的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种信号灯图像处理方法，方法包括：获取对信号灯进行拍摄得到的长曝光图像和短曝光图像，所述长曝光图像为采用第一配置参数拍摄得到的YUV(Luminance、Chrominance，亮度、色度)图像，所述短曝光图像为采用第二配置参数拍摄得到的YUV图像，所述第一配置参数属于拍摄长曝光图像的配置参数范围，所述第二配置参数属于拍摄短曝光图像的配置参数范围；对所述长曝光图像进行光晕抑制处理，并进行格式转换，得到第一图像，所述第一图像为RGB(Red、Green、Blue，红绿蓝)图像；对所述短曝光图像进行格式转换，并进行色彩调整处理，得到第二图像，所述第二图像为RGB图像；将所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，并进行格式转换，得到校正处理后的信号灯图像。可选地，当所述短曝光图像包括多个图像时，所述对所述短曝光图像进行格式转换，并进行色彩调整处理，得到第二图像，包括：对所述多个图像分别进行格式转换，得到多个第三图像，所述第三图像为RGB格式；选取所述多个第三图像中至少一个目标位置对应的所有像素点中饱和度最大的像素点，得到多个像素点，将所述多个像素点的RGB值按照目标位置生成第四图像，所述多个像素点的数量与所述至少一个目标位置的数量相同；对所述第四图像进行膨胀处理，以使膨胀后的图像中的信号灯与所述长曝光图像中的信号灯尺寸匹配；对所述膨胀后的图像进行色彩调整处理，得到所述第二图像。可选地，所述对所述膨胀后的图像进行色彩调整处理，得到所述第二图像，包括：对于所述膨胀后的图像中的每个像素点，根据所述像素点的饱和度或色彩调整强度计算出融合系数；按照所述融合系数，将所述像素点的RGB值和所述像素点RGB值的N分位值进行融合，得到所述像素点融合后的RGB值，所述N为大于1的正整数；根据所述膨胀后的图像中的每个像素点融合后的RGB值，生成所述第二图像。可选地，所述将所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，并进行格式转换，得到校正处理后的信号灯图像，包括：对于每个目标位置，当所述第一图像在所述目标位置上的第一像素点和所述第二图像在所述目标位置上的第二像素点满足预设条件时，将所述第一像素点的RGB值和所述第二像素点的RGB值进行加权融合，得到所述目标位置上融合后的RGB值，或者，当所述第一图像在所述目标位置上的第一像素点和所述第二图像在所述目标位置上的第二像素点不满足所述预设条件时，将所述第一像素点的RGB值作为所述目标位置上融合后的RGB值；根据每个目标位置上融合后的RGB值，生成第五图像；对所述第五图像进行格式转换，得到所述校正处理后的信号灯图像。可选地，所述方法还包括：当所述第一像素点的第一数值大于第一阈值，且所述第二像素点的第二数值大于所述第二阈值时，确定所述第一像素点和所述第二像素点满足预设条件，所述第一数值为所述第一像素点的颜色均值或者所述第一像素点的亮度值，所述颜色均值为R、G、B三个颜色通道值的平均值，所述第二数值为所述第二像素点的颜色均值或者所述第二像素点的亮度值；当所述第一像素点的第一数值不大于第一阈值，或所述第二像素点的第二数值不大于所述第二阈值时，确定所述第一像素点和所述第二像素点不满足预设条件。可选地，所述对所述长曝光图像进行光晕抑制处理，并进行格式转换，得到第一图像，包括：根据光晕抑制强度，获取目标映射函数，所述目标映射函数用于确定所述光晕抑制强度下的光晕抑制处理方式；基于所述目标映射函数，对所述长曝光图像进行光晕抑制处理，得到第六图像；对所述第六图像进行格式转换得到所述第一图像。可选地，所述目标映射函数用于对所述长曝光图像中的每个色度值进行映射；所述基于所述目标映射函数，对所述长曝光图像进行光晕抑制处理，得到第六图像，包括：对于所述长曝光图像中的每个色度值，按照所述目标映射函数进行映射，得到每个色度值映射后的色度值；将所述长曝光图像中的每个色度值与所述每个色度值映射后的色度值进行加权融合，得到所述每个色度值对应的融合后的色度值；采用所述每个色度值对应的融合后的色度值分别替换所述每个色度值，得到所述第六图像。可选地，所述根据所述光晕抑制强度，获取目标映射函数，包括：获取第一色度值和第二色度值，并根据所述光晕抑制强度、所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述第一色度值的映射值和所述第二色度值的映射值；根据所述第一色度值、所述第一色度值的映射值、所述第二色度值和所述第二色度值的映射值进行线性拟合，得到所述目标映射函数。可选地，所述将所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，并进行格式转换，得到校正处理后的信号灯图像之后，所述方法还包括：对所述信号灯图像进行锐化处理。第二方面，提供了一种信号灯图像处理装置，装置包括：获取模块，用于获取对信号灯进行拍摄得到的长曝光图像和短曝光图像，所述长曝光图像为采用第一配置参数拍摄得到的亮度色度YUV图像，所述短曝光图像为采用第二配置参数拍摄得到的YUV图像，所述第一配置参数属于拍摄长曝光图像的配置参数范围，所述第二配置参数属于拍摄短曝光图像的配置参数范围；光晕抑制处理模块，用于对所述长曝光图像进行光晕抑制处理，并进行格式转换，得到第一图像，所述第一图像为红绿蓝RGB图像；色彩调整处理模块，用于对所述短曝光图像进行格式转换，并进行色彩调整处理，得到第二图像，所述第二图像为RGB图像；融合处理模块，用于将所述第一图像和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号灯图像处理方法，其特征在于，方法包括：/n获取对信号灯进行拍摄得到的长曝光图像和短曝光图像，所述长曝光图像为采用第一配置参数拍摄得到的亮度色度YUV图像，所述短曝光图像为采用第二配置参数拍摄得到的YUV图像，所述第一配置参数属于拍摄长曝光图像的配置参数范围，所述第二配置参数属于拍摄短曝光图像的配置参数范围；/n对所述长曝光图像进行光晕抑制处理，并进行格式转换，得到第一图像，所述第一图像为红绿蓝RGB图像；/n对所述短曝光图像进行格式转换，并进行色彩调整处理，得到第二图像，所述第二图像为RGB图像；/n将所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，并进行格式转换，得到校正处理后的信号灯图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号灯图像处理方法，其特征在于，方法包括：
获取对信号灯进行拍摄得到的长曝光图像和短曝光图像，所述长曝光图像为采用第一配置参数拍摄得到的亮度色度YUV图像，所述短曝光图像为采用第二配置参数拍摄得到的YUV图像，所述第一配置参数属于拍摄长曝光图像的配置参数范围，所述第二配置参数属于拍摄短曝光图像的配置参数范围；
对所述长曝光图像进行光晕抑制处理，并进行格式转换，得到第一图像，所述第一图像为红绿蓝RGB图像；
对所述短曝光图像进行格式转换，并进行色彩调整处理，得到第二图像，所述第二图像为RGB图像；
将所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，并进行格式转换，得到校正处理后的信号灯图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述短曝光图像包括多个图像时，所述对所述短曝光图像进行格式转换，并进行色彩调整处理，得到第二图像，包括：
对所述多个图像分别进行格式转换，得到多个第三图像，所述第三图像为RGB格式；
选取所述多个第三图像中至少一个目标位置对应的所有像素点中饱和度最大的像素点，得到多个像素点，将所述多个像素点的RGB值按照目标位置生成第四图像，所述多个像素点的数量与所述目标位置的数量相同；
对所述第四图像进行膨胀处理，以使膨胀后的图像中的信号灯与所述长曝光图像中的信号灯尺寸匹配；
对所述膨胀后的图像进行色彩调整处理，得到所述第二图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述膨胀后的图像进行色彩调整处理，得到所述第二图像，包括：
对于所述膨胀后的图像中的每个像素点，根据所述像素点的饱和度或色彩调整强度计算出融合系数；
按照所述融合系数，将所述像素点的RGB值和所述像素点RGB值的N分位值进行融合，得到所述像素点融合后的RGB值，所述N为大于1的正整数；
根据所述膨胀后的图像中的每个像素点融合后的RGB值，生成所述第二图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，并进行格式转换，得到校正处理后的信号灯图像，包括：
对于每个目标位置，当所述第一图像在所述目标位置上的第一像素点和所述第二图像在所述目标位置上的第二像素点满足预设条件时，将所述第一像素点的RGB值和所述第二像素点的RGB值进行加权融合，得到所述目标位置上融合后的RGB值，或者，当所述第一图像在所述目标位置上的第一像素点和所述第二图像在所述目标位置上的第二像素点不满足所述预设条件时，将所述第一像素点的RGB值作为所述目标位置上融合后的RGB值；
根据每个目标位置上融合后的RGB值，生成第五图像；
对所述第五图像进行格式转换，得到所述校正处理后的信号灯图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一像素点的第一数值大于第一阈值，且所述第二像素点的第二数值大于所述第二阈值时，确定所述第一像素点和所述第二像素点满足预设条件，所述第一数值为所述第一像素点的颜色均值或者所述第一像素点的亮度值，所述颜色均值为R、G、B三个颜色通道值的平均值，所述第二数值为所述第二像素点的颜色均值或者所述第二像素点的亮度值；
当所述第一像素点的第一数值不大于第一阈值，或所述第二像素点的第二数值不大于所述第二阈值时，确定所述第一像素点和所述第二像素点不满足预设条件。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述长曝光图像进行光晕抑制处理，并进行格式转换，得到第一图像，包括：
根据光晕抑制强度，获取目标映射函数，所述目标映射...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海涛，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33