一种确定沙障铺设路径的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种确定沙障铺设路径的方法和系统。所述方法包括：获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像；将所述彩色图像转化为灰度值图像；将所述灰度值图像进行二值化处理，得到密度散点图；提取所述密度散点图中的各个散点；采用旅行商问题算法，以所提取散点中的任一散点为起始点，确定一条包含有全部散点的最短路径；所述最短路径即为所述沙障铺设路径。本发明专利技术提供的确定沙障铺设路径的方法和系统，能够精确得到所需要铺设沙障的最佳路径，且具有路径确定效率高的特点。

A method and system for determining the path of sand barrier laying

【技术实现步骤摘要】
一种确定沙障铺设路径的方法和系统
本专利技术涉及路径规划
，特别是涉及一种确定沙障铺设路径的方法和系统。
技术介绍
目前，世界上有21亿人口(约占世界总人口的40％)居住在沙漠或者干旱地区之中，因为沙漠和旱地也有它的经济价值，世界上50％的牲畜生长在沙漠和干旱地区的牧场中，44％的可耕地为旱地，而且干旱地固存了全球46％的碳。但是荒漠化正影响着世界上36亿公顷的土地(占地球陆地总面积的25％)，其中，每年消失的土地可生产2000万吨的粮食，威胁着大约100个国家的10亿多人的生活，所造成的经济损失达到420亿美元。沙漠化治理是一项综合形的系统工程，防止沙漠化的主要工作还需要从源头出发，要从固沙和阻沙来治理沙漠化才能更有效率的对抗土地沙漠化。而铺设沙障，是目前防治土地沙漠化的重要手段之一。铺设沙障所采用的方法包括：带状平铺沙障设计和全面平铺沙障设计。其中，带状平铺沙障设计需要使带的走向应与主害风方向垂直的同时，考虑带状平铺沙障与建设项目及周围地区的综合整治相配合。通常带宽约为0.6～1.0m，带间距约为4～5m，带长则需要根据地形和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定沙障铺设路径的方法，其特征在于，包括：/n获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像；/n将所述彩色图像转化为灰度值图像；/n将所述灰度值图像进行二值化处理，得到密度散点图；/n提取所述密度散点图中的各个散点；/n采用旅行商问题算法，以所提取散点中的任一散点为起始点，确定一条包含有全部散点的最短路径；所述最短路径即为所述沙障铺设路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定沙障铺设路径的方法，其特征在于，包括：
获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像；
将所述彩色图像转化为灰度值图像；
将所述灰度值图像进行二值化处理，得到密度散点图；
提取所述密度散点图中的各个散点；
采用旅行商问题算法，以所提取散点中的任一散点为起始点，确定一条包含有全部散点的最短路径；所述最短路径即为所述沙障铺设路径。


2.根据权利要求1所述的一种确定沙障铺设路径的方法，其特征在于，在所述采用旅行商问题算法，以所提取散点中的任一散点为起始点，确定一条包含有全部散点的最短路径之后，所述方法还包括：将所述密度散点图与所述沙丘区域的地图进行比对，确定所述密度散点图中各个散点的地理坐标；
根据各个散点的所述地理坐标，确定所述沙障铺设路径在所述沙丘区域中的具体位置。


3.根据权利要求1所述的一种确定沙障铺设路径的方法，其特征在于，在所述获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像之后，所述方法还包括：对所获取的彩色图像进行噪声处理。


4.根据权利要求1所述的一种确定沙障铺设路径的方法，其特征在于，所述将所述彩色图像转化为灰度值图像，包括：采用平均值法将所述彩色图像转化为灰度值图像。


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【专利技术属性】
技术研发人员：黄青青，刘晋浩，王典，秦昊先，戴敏，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11