具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及步进电机安装技术领域，尤其是一种具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构。本实用新型专利技术的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构通过在正面侧壁上、下端和反面侧壁上、下端均开设有内置侧向安装板和条形挤压槽的条形收纳槽，在条形挤压槽内部开设内置挤压弹簧的内部装配盲孔，在侧向安装板内侧面上固定内置外部装配盲孔的条形装配块，在侧向安装板两端套有伸缩式侧向安装架，使得安装机构具有多向减震机构，从而提升其适用性，同时安装机构可以通过条形装配块插在内部限位板内部来切换为硬性连接方式，使其结构可调，调节操作简单方便，适用范围更加广泛。

Stepping motor drive mechanism with multi direction shock absorption adjustable mounting bracket

【技术实现步骤摘要】
具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构
本技术涉及步进电机安装
，尤其是一种具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式。目前市面上的行星减速箱闭环电机结构简单，安装方式单一，在电机和齿轮箱运行过程中会产生共振，传统的电机安装方式无法是适用于不同环境使用，而且安装结构固定，无法调节，适用范围十分局限。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，解决目前市面上的行星减速箱闭环电机结构简单，安装方式单一，在电机和齿轮箱运行过程中会产生共振，传统的电机安装方式无法是适用于不同环境使用，而且安装结构固定，无法调节，适用范围十分局限的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，包括内置步进电机、行星齿轮减速模块、用于控制步进电机的编码器和制动器的外部主箱体，所述的外部主箱体正面侧壁上、下端和反面侧壁上、下端均开设有条形收纳槽，所述的条形收纳槽内侧面中间位置开设有条形挤压槽，所述的条形挤压槽条形装配块内侧面上开设有内置挤压弹簧的内部装配盲孔，所述的条形挤压槽内侧面位于外侧开口位置具有与内部装配盲孔相配合的内部限位板，所述的条形收纳槽内部位于条形挤压槽外侧设置有侧向安装板，所述的侧向安装板内侧面具有与条形挤压槽相配合的条形装配块，所述的条形装配块外侧面上开设有与内部限位板相配合的侧向限位槽，所述的条形装配块近条形挤压槽外壁上开设有用于安装挤压弹簧的外部装配盲孔。进一步地，为了配合安装，所述的挤压弹簧外侧端通过插入外部装配盲孔内部和条形装配块卡接固定，所述的侧向安装板上位于条形装配块两端均开设有圆形装配通孔，所述的圆形装配通孔内部插接有装配螺杆，所述的条形挤压槽位于内部装配盲孔两侧均开设有与装配螺杆相配合的装配内螺孔。进一步地，为了方便固定装配，所述的侧向安装板通过条形装配块上的侧向限位槽插在内部限位板上与条形收纳槽内侧面相卡接。进一步地，为了提升缓震方向，所述的侧向安装板两端均设置有伸缩式侧向安装架。进一步地，为了提升横向缓冲性能，所述的伸缩式侧向安装架包括套在侧向安装板两端的侧向连接套和固定在侧向连接套外侧端的内置装配螺栓的固定装配板，所述的侧向安装板上和侧向连接套对应位置均开设有条形伸缩口，所述的条形伸缩口内部设置有横向挤压弹簧，所述的侧向安装板和侧向连接套之间通过条形伸缩口内部的横向挤压弹簧弹性连接。进一步地，为了提升防松脱性，所述的侧向连接套上、下端位于条形伸缩口两端开口位置均具有与横向挤压弹簧相配合的弧形装配板。本技术的有益效果是，本技术的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构通过在正面侧壁上、下端和反面侧壁上、下端均开设有内置侧向安装板和条形挤压槽的条形收纳槽，在条形挤压槽内部开设内置挤压弹簧的内部装配盲孔，在侧向安装板内侧面上固定内置外部装配盲孔的条形装配块，在侧向安装板两端套有伸缩式侧向安装架，使得安装机构具有多向减震机构，从而提升其适用性，同时安装机构可以通过条形装配块插在内部限位板内部来切换为硬性连接方式，使其结构可调，调节操作简单方便，适用范围更加广泛。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中伸缩式侧向安装架连接端的局部剖视图。图中:1.外部主箱体，2.条形收纳槽，3.条形挤压槽，4.挤压弹簧，5.内部装配盲孔，6.内部限位板，7.侧向安装板，8.条形装配块，9.侧向限位槽，10.外部装配盲孔，11.圆形装配通孔，12.装配螺杆，13.装配内螺孔，14.侧向连接套，15.装配螺栓，16.固定装配板，17.条形伸缩口，18.横向挤压弹簧，19.弧形装配板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1和图2所示的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，包括内置步进电机、行星齿轮减速模块、用于控制步进电机的编码器和制动器的外部主箱体1，外部主箱体1正面侧壁上、下端和反面侧壁上、下端均开设有条形收纳槽2，条形收纳槽2内侧面中间位置开设有条形挤压槽3，条形挤压槽3条形装配块内侧面上开设有内置挤压弹簧4的内部装配盲孔5，条形挤压槽3内侧面位于外侧开口位置具有与内部装配盲孔5相配合的内部限位板6，条形收纳槽2内部位于条形挤压槽3外侧设置有侧向安装板7，侧向安装板7内侧面具有与条形挤压槽3相配合的条形装配块8，条形装配块8外侧面上开设有与内部限位板6相配合的侧向限位槽9，条形装配块8近条形挤压槽3外壁上开设有用于安装挤压弹簧4的外部装配盲孔10。进一步地，为了配合安装，挤压弹簧4外侧端通过插入外部装配盲孔10内部和条形装配块8卡接固定，侧向安装板7上位于条形装配块8两端均开设有圆形装配通孔11，圆形装配通孔11内部插接有装配螺杆12，条形挤压槽3位于内部装配盲孔5两侧均开设有与装配螺杆12相配合的装配内螺孔13，进一步地，为了方便固定装配，侧向安装板7通过条形装配块8上的侧向限位槽9插在内部限位板6上与条形收纳槽2内侧面相卡接，进一步地，为了提升缓震方向，侧向安装板7两端均设置有伸缩式侧向安装架，进一步地，为了提升横向缓冲性能，伸缩式侧向安装架包括套在侧向安装板7两端的侧向连接套14和固定在侧向连接套14外侧端的内置装配螺栓15的固定装配板16，侧向安装板7上和侧向连接套14对应位置均开设有条形伸缩口17，条形伸缩口17内部设置有横向挤压弹簧18，侧向安装板7和侧向连接套14之间通过条形伸缩口17内部的横向挤压弹簧18弹性连接，进一步地，为了提升防松脱性，侧向连接套14上、下端位于条形伸缩口17两端开口位置均具有与横向挤压弹簧18相配合的弧形装配板19，本技术的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构通过在正面侧壁上、下端和反面侧壁上、下端均开设有内置侧向安装板7和条形挤压槽3的条形收纳槽2，在条形挤压槽3内部开设内置挤压弹簧4的内部装配盲孔5，在侧向安装板7内侧面上固定内置外部装配盲孔10的条形装配块8，在侧向安装板7两端套有伸缩式侧向安装架，使得安装机构具有多向减震机构，从而提升其适用性，同时安装机构可以通过条形装配块8插在内部限位板6内部来切换为硬性连接方式，使其结构可调，调节操作简单方便，适用范围更加广泛。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，包括内置步进电机、行星齿轮减速模块、用于控制步进电机的编码器和制动器的外部主箱体(1)，其特征是：所述的外部主箱体(1)正面侧壁上、下端和反面侧壁上、下端均开设有条形收纳槽(2)，所述的条形收纳槽(2)内侧面中间位置开设有条形挤压槽(3)，所述的条形挤压槽(3)条形装配块内侧面上开设有内置挤压弹簧(4)的内部装配盲孔(5)，所述的条形挤压槽(3)内侧面位于外侧开口位置具有与内部装配盲孔(5)相配合的内部限位板(6)，所述的条形收纳槽(2)内部位于条形挤压槽(3)外侧设置有侧向安装板(7)，所述的侧向安装板(7)内侧面具有与条形挤压槽(3)相配合的条形装配块(8)，所述的条形装配块(8)外侧面上开设有与内部限位板(6)相配合的侧向限位槽(9)，所述的条形装配块(8)近条形挤压槽(3)外壁上开设有用于安装挤压弹簧(4)的外部装配盲孔(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，包括内置步进电机、行星齿轮减速模块、用于控制步进电机的编码器和制动器的外部主箱体(1)，其特征是：所述的外部主箱体(1)正面侧壁上、下端和反面侧壁上、下端均开设有条形收纳槽(2)，所述的条形收纳槽(2)内侧面中间位置开设有条形挤压槽(3)，所述的条形挤压槽(3)条形装配块内侧面上开设有内置挤压弹簧(4)的内部装配盲孔(5)，所述的条形挤压槽(3)内侧面位于外侧开口位置具有与内部装配盲孔(5)相配合的内部限位板(6)，所述的条形收纳槽(2)内部位于条形挤压槽(3)外侧设置有侧向安装板(7)，所述的侧向安装板(7)内侧面具有与条形挤压槽(3)相配合的条形装配块(8)，所述的条形装配块(8)外侧面上开设有与内部限位板(6)相配合的侧向限位槽(9)，所述的条形装配块(8)近条形挤压槽(3)外壁上开设有用于安装挤压弹簧(4)的外部装配盲孔(10)。


2.根据权利要求1所述的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，其特征是：所述的挤压弹簧(4)外侧端通过插入外部装配盲孔(10)内部和条形装配块(8)卡接固定，所述的侧向安装板(7)上位于条形装配块(8)两端均开设有圆形装配通孔(11)，所述的圆形装配通孔(11)内部插接有装配螺杆(12)，所述的条形挤压槽(3)位于内部装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小龙，张建伟，裴泽建，
申请(专利权)人：江苏万泰电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32