一种示教器和自动工作系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种示教器和自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。

A kind of teaching device and automatic working system

【技术实现步骤摘要】
一种示教器和自动工作系统
本技术涉及远程控制
，尤其涉及一种示教器和自动工作系统。
技术介绍
随着社会科技的发展，工业机器人的应用领域越来越广泛，工业机器人的作用不仅仅限于提高生产效率、减轻一些工人的劳动强度，机器人还能够完成一些靠人工难以完成的复杂的、精密的工作，保证加工质量。机器人需要通过示教器进行控制，现有示教器控制机器人运动时，基本都是通过系统上设置的“+”、“-”按键或键盘上的“+”、“-”按键来控制，再者就是通过摇杆来控制机器人运动，但是前面两种方法都必须使用两只手同时操作，而且操作起来不方便，在发生紧急情况时不能以最快的速度按下急停；用摇杆来控制的方式，制造成本较高，而且摇杆比较占用示教器空间。因此，需要提供一种示教器和自动工作系统来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种示教器和自动工作系统。一种示教器，包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。进一步的，所述壳体的一侧向内凹陷形成用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种示教器，其特征在于，包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内且相互电连接的控制器(18)和可变电阻(10)以及嵌设于所述壳体(1)内且与所述可变电阻(10)连接的操作滚轮(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种示教器，其特征在于，包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内且相互电连接的控制器(18)和可变电阻(10)以及嵌设于所述壳体(1)内且与所述可变电阻(10)连接的操作滚轮(2)。


2.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述壳体(1)的一侧向内凹陷形成用于握持的凹槽(3)。


3.根据权利要求2所述的示教器，其特征在于，所述操作滚轮(2)设于所述壳体(1)的设置凹槽(3)的一侧。


4.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述壳体(1)的表面还设有分别与所述控制器(18)电连接的液晶屏(5)和触摸屏(4)，所述液晶屏(5)和所述触摸屏(4)相互贴合且设于所述壳体(1)的嵌设有所述操作滚轮(2)的一面。


5.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的急停操作键(6)，所述急停操作键(6)与所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。


6.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的模式选择开关(7)，所述模式选择开关(7)和所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。


7.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述操作滚轮(2)漏出所述壳体(1)的部分可供操作且所述操作滚轮(2)的转动可调节所述可变电阻(10)的电阻值；
所述控制器(18)可根据所述可变电阻(10)的电阻值变化生成控制命令。


8.根据权利要求7所述的示教器，其特征在于，所述可变电阻(10)设有用于通过旋转调节电阻值的调节柱(11)，所述调节柱(11)的一端设有周向的第一齿牙(26)，所述操作滚轮(2)设有周向的第二齿牙，所述第一齿牙(26)和所述第二齿牙啮合，所述操作滚轮(2)旋转时可带动所述调节柱(11)旋转。


9.根据权利要求8所述的示教器，其特征在于，所述可变电阻(10)包括轴体(22)、固定套设于所述轴体(22)上的固定盘(23)和转动套设于所述轴体(22)上的转动盘(28)；
所述固定盘(23)的侧壁包括绝缘段...

【专利技术属性】
技术研发人员：余刚，李伊君，魏佳欣，胡飞鹏，朱钦炜，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44