本实用新型专利技术涉及一种示教器和自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。
A kind of teaching device and automatic working system
【技术实现步骤摘要】
一种示教器和自动工作系统
本技术涉及远程控制
，尤其涉及一种示教器和自动工作系统。
技术介绍
随着社会科技的发展，工业机器人的应用领域越来越广泛，工业机器人的作用不仅仅限于提高生产效率、减轻一些工人的劳动强度，机器人还能够完成一些靠人工难以完成的复杂的、精密的工作，保证加工质量。机器人需要通过示教器进行控制，现有示教器控制机器人运动时，基本都是通过系统上设置的“+”、“-”按键或键盘上的“+”、“-”按键来控制，再者就是通过摇杆来控制机器人运动，但是前面两种方法都必须使用两只手同时操作，而且操作起来不方便，在发生紧急情况时不能以最快的速度按下急停；用摇杆来控制的方式，制造成本较高，而且摇杆比较占用示教器空间。因此，需要提供一种示教器和自动工作系统来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种示教器和自动工作系统。一种示教器，包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。进一步的，所述壳体的一侧向内凹陷形成用于握持的凹槽。进一步的，所述操作滚轮设于所述壳体的设置凹槽的一侧。进一步的，所述壳体的表面还设有分别与所述控制器电连接的液晶屏和触摸屏，所述液晶屏和所述触摸屏相互贴合且设于所述壳体的嵌设有所述操作滚轮的一面。进一步的，还包括嵌设于所述壳体内的急停操作键，所述急停操作键与所述操作滚轮嵌设于所述壳体的同一面上。进一步的，还包括嵌设于所述壳体内的模式选择开关，所述模式选择开关和所述操作滚轮嵌设于所述壳体的同一面上。进一步的，所述操作滚轮漏出所述壳体的部分可供操作且所述操作滚轮的转动可调节所述可变电阻的电阻值；所述控制器可根据所述可变电阻的电阻值变化生成控制命令。进一步的，所述可变电阻设有用于通过旋转调节电阻值的调节柱，所述调节柱的一端设有周向的第一齿牙，所述操作滚轮设有周向的第二齿牙，所述第一齿牙和所述第二齿牙啮合，所述操作滚轮旋转时可带动所述调节柱旋转。进一步的，所述可变电阻包括轴体、固定套设于所述轴体上的固定盘和转动套设于所述轴体上的转动盘；所述固定盘的侧壁包括绝缘段和电阻段，所述电阻段上贴合固定有电阻丝，所述转动盘上设有连接针，所述连接针的一端与所述电阻丝贴合且可随所述转动盘转动；所述调节柱的另一端设有螺纹，所述转动盘的侧壁设有周向的第三齿牙，所述调节柱的螺纹与所述第三齿牙啮合，所述调节柱旋转时可带动所述转动盘旋转；所述连接针的另一端与控制器连接，所述电阻丝的一端接地，所述电阻丝的另一端与电源连接。进一步的，所述可变电阻包括电阻壳和贯穿所述电阻壳的侧壁的第一接线端、第二接线端和第三接线端；所述轴体、所述固定盘、所述转动盘均设于所述电阻壳内，所述调节柱的一端设于所述电阻壳外，所述调节柱的另一端设于所述电阻壳内；所述第一接线端的一端与所述电阻丝的一端连接，所述第一接线端的另一端接地，所述第二接线端的一端与所述电阻丝的另一端连接，所述第二接线端的另一端与所述电源连接，所述第三接线端的一端与所述连接针的另一端连接，所述第三接线端的另一端与所述控制器连接。进一步的，所述绝缘段的长度与所述固定盘的侧壁的长度的比值为1:360-5:360。进一步的，绝缘段外侧设有尖状凸起。进一步的，所述壳体的底壁上设有两个相互平行的安装耳，两个所述安装耳间固定设有转动轴，所述操作滚轮套设于所述转动轴上，所述操作滚轮远离所述底壁的一端贯穿所述壳体的顶壁。基于同一专利技术思路，本技术还提供了一种示教器的运行方法，所述运行方法包括下述步骤：获取模式选项和可变电阻的电阻值变化参数；根据所述模式选项和所述电阻值变化参数确定控制命令；执行所述控制命令。进一步的，所述根据所述选项和所述电阻值变化参数确定控制命令包括：当所述模式选项为亮度调节且所述电阻值变化参数为第一方向时，确定增加亮度命令；当所述模式选项为亮度调节且所述电阻值变化参数为第二方向时，确定降低亮度命令；当所述模式选项为受教设备的选定轴调节且所述电阻值变化参数为第一方向时，确定正转命令；当所述模式选项为受教设备的选定轴调节且所述电阻值变化参数为第二方向时，确定反转命令。进一步的，所述运行方法还包括：获取急停操作；生成急停命令；执行急停命令。基于同一专利技术思路，本技术还提供了一种示教器的运行系统，所述运行系统包括：获取模块，所述获取模块用于获取模式选项和可变电阻的电阻值变化参数；命令模块，所述命令模块用于根据所述模式选项和所述电阻值变化参数确定控制命令；执行模块，所述执行模块用于执行所述控制命令。基于同一专利技术思路，本技术还提供了一种自动工作系统，包括所述的示教器、所述的示教器运行系统和受所述示教器控制的受教设备。本技术的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：本技术提供的技术方案提供的示教器，通过设置嵌设在壳体内的操作滚轮，操作人员从壳体外部即可转动操作滚轮，操作滚轮与可变电阻连接，而可变电阻又与控制器电连接，实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。附图说明图1是本技术提供的示教器的外部结构示意图；图2是本技术提供的示教器的内部结构示意图；图3是本技术提供的可变电阻的连接示意图；图4是本技术提供的可变电阻的去掉顶面和转动盘之后的结构示意图；图5是本技术提供的可变电阻的去掉顶面和转动盘之后的俯视图；图6是本技术提供的可变电阻的去掉顶面之后的结构示意图；图7是本技术提供的可变电阻的去掉顶面之后的俯视图；图8是本技术提供的转动盘的结构示意图；图9是本技术提供的连接杆的结构示意图；图10是本技术提供的示教器的运行方法的流程图。其中，1-壳体；2-操作滚轮；3-凹槽；4-触摸屏；5-液晶屏；6-急停操作键；7-模式选择开关；8-绑扎带；9-底壁；10-可变电阻；11-调节柱；12-电阻壳；13-第一接线端；14-第二接线端；15-第三接线端；16-安装耳；17-转动轴；18-控制器；19-连接针；20-电源；21-电阻丝；22-轴体；23-固定盘；24-尖状凸起；25-导线；26-第一齿牙；27-螺纹；28-转动盘；29-第三齿牙；30-连接杆；31-触头。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种示教器，其特征在于，包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内且相互电连接的控制器(18)和可变电阻(10)以及嵌设于所述壳体(1)内且与所述可变电阻(10)连接的操作滚轮(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种示教器，其特征在于，包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内且相互电连接的控制器(18)和可变电阻(10)以及嵌设于所述壳体(1)内且与所述可变电阻(10)连接的操作滚轮(2)。
2.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述壳体(1)的一侧向内凹陷形成用于握持的凹槽(3)。
3.根据权利要求2所述的示教器，其特征在于，所述操作滚轮(2)设于所述壳体(1)的设置凹槽(3)的一侧。
4.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述壳体(1)的表面还设有分别与所述控制器(18)电连接的液晶屏(5)和触摸屏(4)，所述液晶屏(5)和所述触摸屏(4)相互贴合且设于所述壳体(1)的嵌设有所述操作滚轮(2)的一面。
5.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的急停操作键(6)，所述急停操作键(6)与所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。
6.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的模式选择开关(7)，所述模式选择开关(7)和所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。
7.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述操作滚轮(2)漏出所述壳体(1)的部分可供操作且所述操作滚轮(2)的转动可调节所述可变电阻(10)的电阻值；
所述控制器(18)可根据所述可变电阻(10)的电阻值变化生成控制命令。
8.根据权利要求7所述的示教器，其特征在于，所述可变电阻(10)设有用于通过旋转调节电阻值的调节柱(11)，所述调节柱(11)的一端设有周向的第一齿牙(26)，所述操作滚轮(2)设有周向的第二齿牙，所述第一齿牙(26)和所述第二齿牙啮合，所述操作滚轮(2)旋转时可带动所述调节柱(11)旋转。
9.根据权利要求8所述的示教器，其特征在于，所述可变电阻(10)包括轴体(22)、固定套设于所述轴体(22)上的固定盘(23)和转动套设于所述轴体(22)上的转动盘(28)；
所述固定盘(23)的侧壁包括绝缘段...
【专利技术属性】
技术研发人员：余刚，李伊君，魏佳欣，胡飞鹏，朱钦炜，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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