一种缆管铺设方法、装置和链带制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种缆管铺设方法、装置和链带。所述方法包括：至少一个缆管牵引器分别与链带连接；待铺设缆管贯穿所述链带中的各个链带单元；启动所述缆管牵引器的旋翼单元，解除所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力，以使所述缆管牵引器在所述旋翼单元作用下牵引所述链带和所述待铺设缆管移动；到达指定位置后，启动所述吸附单元的吸附力，关闭所述旋翼单元，以使所述缆管牵引器携带所述链带和所述待铺设缆管铺设在物体表面。通过上述技术方案，缆管牵引器在旋翼单元和吸附单元的作用下，实现对高空缆管铺设，无需人员参与，避免对高空作业人员的人身安全产生威胁。同时，能够有效提高高空作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缆管铺设方法、装置和链带
本专利技术实施例涉及设备控制
，尤其涉及一种缆管铺设方法、装置和链带。
技术介绍
在现有技术中，一些清洁工作通常需要人工参与，但是对于高空清洁作业，比如，对高层大厦玻璃外墙进行清洁作业时，需要工人佩戴安全绳或者吊篮进行清洁作业。对作业工人来说风险较大。另外,也有一些用于高空清洁的机器人，这类机器人往往需要人工协助，也就是需要工人用安全绳吊起清洁机器人在玻璃表面进行清洁作业，灵活性较差，而且对于存在特殊角度或者不规则物体表面的清洁工作无法胜任。基于上述方案，需要一种能够更加灵活的携带缆管工作机器人的方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种缆管铺设方法、装置和链带，用以能够更加灵活、自动化的实现携带缆管进行缆管铺设作业的方案。第一方面，本专利技术实施例提供一种缆管铺设方法，该方法包括：至少一个缆管牵引器分别与链带连接；待铺设缆管贯穿所述链带中的各个链带单元；启动所述缆管牵引器的旋翼单元，解除所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力，以使所述缆管牵引器在所述旋翼单元作用下牵引所述链带和所述待铺设缆管移动；到达指定位置后，启动所述吸附单元的吸附力，关闭所述旋翼单元，以使所述缆管牵引器携带所述链带和所述待铺设缆管铺设在物体表面。可选地，所述旋翼单元包括螺旋桨和/或旋翼；所述启动所述缆管牵引器的旋翼单元，解除所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力，以使所述缆管牵引器在所述旋翼单元作用下牵引所述链带和所述待铺设缆管移动，包括：启动至少一个所述缆管牵引器的螺旋桨和/或旋翼，解除对应的所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力；以使所述缆管牵引器在所述螺旋桨和/或旋翼作用下牵引所述链带和所述待铺设缆管越过障碍物。可选地，所述缆管牵引器包括：驱动单元；启动所述旋翼单元后，启动所述驱动单元，以使所述缆管牵引器在所述驱动单元作用下沿着所述物体表面移动。第二方面，本专利技术实施例提供一种缆管铺设装置，该装置包括：缆管、链带和缆管牵引器；所述链带，包括多个连接在一起的链带单元，所述链带单元内部贯穿有缆管；所述缆管牵引器，包括旋翼单元和吸附单元；所述缆管牵引器与所述链带连接，通过所述旋翼单元牵引所述链带和所述待铺设缆管移动，通过吸附单元将所述缆管牵引器吸附到待铺设缆管的物体表面。可选地，所述旋翼单元为螺旋桨和/或旋翼，通过启动所述螺旋桨和/或旋翼牵引所述链带和所述待铺设缆管越过障碍物。可选地，所述缆管牵引器还包括：驱动单元；所述驱动单元设置在所述缆管牵引器与所述物体表面接触的一侧；当启动所述旋翼单元使得所述缆管牵引器接触所述物体表面，通过所述驱动单元驱动所述缆管牵引器牵引所述链带和所述待铺设缆管移动。可选地，所述缆管牵引器还包括：清洁单元；当所述吸附单元吸附在所述物体表面时，通过所述清洁单元清洁所述物体表面。可选地，所述缆管牵引器还包括：回收单元；所述回收单元与所述缆管连接，用于回收所述缆管排出的废气和/或废液。可选地，所述缆管牵引器还包括：卡扣；所述卡扣，所述缆管从所述卡扣中贯穿，用于牵引所述缆管。第三方面，本专利技术实施例提供一种链带，该链带包括：多个连接在一起的链带单元，所述链带单元内部贯穿有缆管；所述链带与至少一个缆管牵引器连接，在所述缆管牵引器的牵引作用下使得所述链带弯曲和/或移动；所述链带包括加强板；所述链带的端部上的多个所述链带单元之间连接有所述加强板。在本专利技术实施例中，通过将待铺设缆管贯穿于由多个链带单元连接组成的链带中，并将至少一个缆管牵引器分别与链带连接。缆管牵引器在旋翼单元的驱动力的作用下，可以携带链带和链带中的缆管移动到用户想要的位置，比如，可以飞行到高楼墙面上。缆管牵引器在旋翼单元和吸附单元的作用下，实现对高空缆管铺设，无需人员参与，避免对高空作业人员的人身安全产生威胁。同时，能够有效提高高空作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种缆管铺设方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种缆管铺设装置的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种缆管牵引器的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种链带的结构示意图；图5a和图5b为本专利技术实施例提供的端盖的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。需要说明的是，本申请中的缆管牵引器，有的与链带连接，有的可以单独作业，在必要的时候，可以与链带连接，也可以脱离链带进行作业。贯穿链带中的缆管，可以是电线(电缆)、水管、气管等。通过本申请，可以通过缆管牵引器实现对各种类型缆管的牵引工作，比如，沿着高层建筑玻璃墙表面完成缆管的牵引与铺设工作。从而实现缆管的高空牵引、铺设自动化操作，避免工作人员高空作业产生危险问题的出现。同时，由于缆管贯穿链带单元，能够有效避免缆管发生缠绕、错乱等。如图1为本专利技术实施例提供的一种缆管铺设方法的流程示意图，所述方法包括如下步骤：101：至少一个缆管牵引器分别与链带连接；待铺设缆管贯穿所述链带中的各个链带单元。102：启动所述缆管牵引器的旋翼单元，解除所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力，以使所述缆管牵引器在所述旋翼单元作用下牵引所述链带和所述待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缆管铺设方法，其特征在于，所述方法包括：/n至少一个缆管牵引器分别与链带连接；待铺设缆管贯穿所述链带中的各个链带单元；/n启动所述缆管牵引器的旋翼单元，解除所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力，以使所述缆管牵引器在所述旋翼单元作用下牵引所述链带和所述待铺设缆管移动；/n到达指定位置后，启动所述吸附单元的吸附力，关闭所述旋翼单元，以使所述缆管牵引器携带所述链带和所述待铺设缆管铺设在物体表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种缆管铺设方法，其特征在于，所述方法包括：
至少一个缆管牵引器分别与链带连接；待铺设缆管贯穿所述链带中的各个链带单元；
启动所述缆管牵引器的旋翼单元，解除所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力，以使所述缆管牵引器在所述旋翼单元作用下牵引所述链带和所述待铺设缆管移动；
到达指定位置后，启动所述吸附单元的吸附力，关闭所述旋翼单元，以使所述缆管牵引器携带所述链带和所述待铺设缆管铺设在物体表面。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋翼单元包括螺旋桨和/或旋翼；
所述启动所述缆管牵引器的旋翼单元，解除所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力，以使所述缆管牵引器在所述旋翼单元作用下牵引所述链带和所述待铺设缆管移动，包括：
启动至少一个所述缆管牵引器的螺旋桨和/或旋翼，解除对应的所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力；
以使所述缆管牵引器在所述螺旋桨和/或旋翼作用下牵引所述链带和所述待铺设缆管越过障碍物。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缆管牵引器包括：驱动单元；
启动所述旋翼单元后，启动所述驱动单元，以使所述缆管牵引器在所述驱动单元作用下沿着所述物体表面移动。


4.一种缆管铺设装置，其特征在于，所述装置包括：缆管、链带和缆管牵引器；
所述链带，包括多个连接在一起的链带单元，所述链带单元内部贯穿有缆管；
所述缆管牵引器，包括旋翼单元和吸附单元；所述缆管牵引器与所述链带连接，通过所述旋翼单元牵引所述链带和...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钢，
申请(专利权)人：林钢，
类型：发明
国别省市：北京;11