一种可穿戴式三维位置监控终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可穿戴式三维位置监控终端，包括控制器单元；以及与控制器单元的输入端连接的传感器单元、电源电路和时钟电路，与控制器单元的输出端连接的报警电路和无线通信电路；以及通过无线通信电路与控制器单元进行数据传输的上位机；以及与传感器单元中的UWB标签连接的UWB外部基站；传感器单元还包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、数字气压计和GPS传感器。本三维位置监控终端可在GPS、GPS/SDR以及UWB/SDR三种监控模式切换，能够保证在监控目标运动以及外部信号环境与磁场明显变化时始终输出连续的、稳定的、高精度的三维位置、三维姿态、三维速度与三维加速度数据，提高可穿戴式三维位置监控终端的定位精度与可携带性。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式三维位置监控终端
本技术专利涉及一种三维位置监控设备，尤其是一种基于多模态传感器的可穿戴式三维位置监控终端，属于远程信号采集与处理

技术介绍
目前基于位置的服务由于其巨大的商用和社会价值，已经吸引了学术界和工业界大量的关注，对位置监控设备精确性、可靠性和连续性的要求也日益提高。作为目前定位导航领域最广泛普及的位置获取技术，全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)是一种覆盖范围广、定位精度高、速度时延低的有效室外定位手段，但由于信号受到建筑物影响发生衰减和多径效应致使其无法在室内环境中使用。物联网中的超宽带(Ultra-Wideband,UWB)通信技术能够通过精确的信号飞行时间与到达时间差测量得到目标与信号发射基站间的精确距离，具有部署灵活、采样率高、障碍物穿透力强的特性，能够实现室内开阔区域范围的高精度目标位置监控。但是室内环境非常复杂，信号传播受到墙壁、隔板、天花板等障碍物的阻挡，引起信号发生反射、折射、衍射现象，发射信号经过多条路径、以不同的时间到达接收端，导致传播信号的时延扩展、信号幅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴式三维位置监控终端，其特征在于，包括控制器单元；以及与所述控制器单元的输入端连接的传感器单元、电源电路和时钟电路，与所述控制器单元的输出端连接的报警电路和无线通信电路；以及通过所述无线通信电路与所述控制器单元进行数据传输的上位机；以及与所述传感器单元中的UWB标签连接的UWB外部基站；所述传感器单元还包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、数字气压计和GPS传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式三维位置监控终端，其特征在于，包括控制器单元；以及与所述控制器单元的输入端连接的传感器单元、电源电路和时钟电路，与所述控制器单元的输出端连接的报警电路和无线通信电路；以及通过所述无线通信电路与所述控制器单元进行数据传输的上位机；以及与所述传感器单元中的UWB标签连接的UWB外部基站；所述传感器单元还包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、数字气压计和GPS传感器。


2.如权利要求1所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述三维位置监控终端还包括与所述控制器单元的输入端连接的扩展接口。


3.如权利要求1所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述控制器单元控制所述三维位置监控终端处于以下三种监控模式之一：由GPS传感器提供的GPS监控模式，由GPS传感器、三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器和数字气压计提供的GPS/SDR监控模式，以及由UWB标签、三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器和数字气压计提供的UWB/SDR监控模式。


4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的三维位置监控终端，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭树理，韩丽娜，张祎彤，李亚静，何昆仑，刘宏斌，范利，王春喜，李玉龙，
申请(专利权)人：北京理工大学，中国人民解放军总医院，
类型：新型
国别省市：北京;11