一种用于市政工程的智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于市政工程的智能扫地机器人，其结构包括车架、转向行驶控制台、电机、主动前轮、从动后轮、清扫底座、座舱、顶棚，本发明专利技术具有的效果：清扫底座主要由灰尘回收机构和前集物铲板以及垃圾回收机构组成，设备向前行驶时，利用前集物铲板形成的前铲结构，能够将沿路的垃圾集中在铲板上，在灰尘回收机构和垃圾回收机构产生的空气负压作用下，垃圾和灰尘分成两路输送，垃圾在垃圾回收机构形成快速输送结构作用下，集中收纳在垃圾集收箱，灰尘在灰尘回收机构形成的多向负压结构作用下，集中收纳在集尘箱，从而降低设备经过路面时产生的扬尘，提高灰尘和垃圾的收集效率，方便对垃圾进行回收再利用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于市政工程的智能扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其是涉及到一种用于市政工程的智能扫地机器人。
技术介绍
随着目前公园建设的发展及其现代化管理的需求，以及城市路面和公园管理现代化的需要，需要智能扫地机器人作为一种路面养护专用车辆，可广泛地用于城市路面和公园等道路清扫，城市路面和公园地面主要的垃圾是落叶和灰尘，路面清扫车可以将地面上的垃圾、灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内，便于将垃圾等集中倾卸到垃圾集中点，以达到清洁路面的目的，现有路面清扫车主要是靠扫盘旋转往车体中间聚拢垃圾，再通过吸嘴将垃圾和灰尘吸入集尘箱内回收，扫盘在旋转过程中持续通过刷毛和地面接触，经过路面时会产生一定扬尘，不利于彻底对路面的灰尘进行收集，并且回收的垃圾和灰尘统一储存在集尘箱内，不利于对垃圾进行回收再利用，因此需要研制一种用于市政工程的智能扫地机器人，以此来解决现有路面清扫车主要是靠扫盘旋转往车体中间聚拢垃圾，再通过吸嘴将垃圾和灰尘吸入集尘箱内回收，扫盘在旋转过程中持续通过刷毛和地面接触，经过路面时会产生一定扬尘，不利于彻底对路面的灰尘进行收集，并且回收的垃圾和灰尘统一储存在集尘箱内，不利于对垃圾进行回收再利用的问题。本
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于市政工程的智能扫地机器人，其结构包括车架、转向行驶控制台、电机、主动前轮、从动后轮、清扫底座、座舱、顶棚，所述的清扫底座前端两侧设有主动前轮，所述的主动前轮安装在清扫底座上，所述的清扫底座后端两侧设有从动后轮，所述的从动后轮安装在清扫底座上，所述的清扫底座顶部中心位置设有电机，所述的电机和清扫底座相配合，所述的电机前端设有转向行驶控制台，所述的转向行驶控制台垂直安装在清扫底座上并且与主动前轮传动连接，所述的电机后端设有座舱，所述的座舱垂直安装在清扫底座上，所述的座舱顶部设有车架，所述的车架安装在座舱上，所述的车架顶部设有顶棚，所述的顶棚和车架连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的清扫底座由排风滤顶罩、集尘箱、进尘环管、灰尘回收机构、底盘、前集物铲板、垃圾回收机构组成，所述的底盘顶部中心位置设有垃圾回收机构，所述的垃圾回收机构安装在底盘上，所述的底盘前端设有前集物铲板，所述的前集物铲板和垃圾回收机构连接，所述的底盘中心位置设有灰尘回收机构，所述的灰尘回收机构安装在底盘上，所述的底盘后端设有集尘箱，所述的集尘箱和底盘相扣合，所述的集尘箱顶部设有排风滤顶罩，所述的排风滤顶罩和集尘箱相扣合，所述的集尘箱前端设有进尘环管，所述的集尘箱通过进尘环管和灰尘回收机构连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的灰尘回收机构由中置集尘框、进风叶轮、传动轴、负压腔、进风滤网、侧管、吸尘横管组成，所述的中置集尘框设于底盘底部的中心位置，所述的中置集尘框内部中心位置设有负压腔，所述的中置集尘框通过进尘环管和集尘箱连接，所述的负压腔底部设有进风滤网，所述的进风滤网和负压腔连接，所述的负压腔安装在集尘框内部，所述的负压腔内部中心位置设有传动轴，所述的传动轴上设有进风叶轮，所述的进风叶轮和传动轴连接，所述的中置集尘框两侧设有侧管，所述的侧管和中置集尘框连接，所述的侧管底部设有吸尘横管。作为本技术方案的进一步优化，所述的前集物铲板由铲板、通孔、辊轴架、触地辊轴组成，所述的铲板底部设有辊轴架，所述的辊轴架和铲板连接，所述的辊轴架中心位置设有触地辊轴，所述的触地辊轴和辊轴架连接，所述的铲板表面上均匀分布有通孔，所述的通孔和铲板为一体化结构。作为本技术方案的进一步优化，所述的垃圾回收机构由垃圾集收箱、转轴、垃圾输送管、螺旋刀片、增压叶轮组成，所述的垃圾输送管前端和铲板连接，所述的垃圾输送管内部设有增压叶轮，所述的增压叶轮中心位置设有转轴，所述的增压叶轮前端设有螺旋刀片，所述的螺旋刀片和垃圾输送管内壁相嵌合，所述的垃圾输送管后端设有垃圾集收箱，所述的垃圾集收箱和垃圾输送管连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的垃圾集收箱由排风环管、风嘴、截料直管、箱体、排风罩组成，所述的箱体内圈上设有排风环管，所述的排风环管外圈嵌合固定在箱体上，所述的排风环管内圈上均匀分布有风嘴，所述的风嘴和排风环管连接，所述的箱体外壁上设有排风罩，所述的排风罩和排风环管连接，所述的箱体内部中心位置设有截料直管，所述的截料直管垂直安装在箱体底部的圆形槽口上。有益效果本专利技术一种用于市政工程的智能扫地机器人，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：本专利技术清扫底座主要由灰尘回收机构和前集物铲板以及垃圾回收机构组成，设备向前行驶时，利用前集物铲板形成的前铲结构，能够将沿路的垃圾集中在铲板上，在灰尘回收机构和垃圾回收机构产生的空气负压作用下，垃圾和灰尘分成两路输送，垃圾在垃圾回收机构形成快速输送结构作用下，集中收纳在垃圾集收箱，灰尘在灰尘回收机构形成的多向负压结构作用下，集中收纳在集尘箱，从而降低设备经过路面时产生的扬尘，提高灰尘和垃圾的收集效率，方便对垃圾进行回收再利用；本专利技术通过转轴和传动轴与电机形成的联动结构，能够在电机产生的驱动转矩作用下，能够同步带动设于垃圾输送管内部的增压叶轮旋转以及设于负压腔内部的进风叶轮旋转，使底盘前端和底部同时产生空气负压，且底盘所形成的空气负压大于底盘前端所形成的空气负压，在前集物铲板形成的导向结构作用下，质量较轻的灰尘穿过通孔由底盘底部产生的空气负压进入到中置集尘框，在负压腔形成的锥形结构下，随气流进入到集尘箱，质量较重的垃圾在铲板倾斜作用下，向上通过垃圾输送管进入到垃圾集收箱，从而实现灰尘和垃圾的分类收集；本专利技术集尘箱通过垃圾输送管和垃圾集收箱连接，且垃圾输送管和集尘箱连接端，通过排风滤顶罩隔离，排风滤顶罩的设置能够避免灰尘跑入垃圾输送管内，集尘箱和垃圾输送管以及垃圾集收箱形成的连通排气结构，有利于提高垃圾输送管的空气流动性，使垃圾在增压叶轮产生的空气负压压力配合空气流通动能下，能够使垃圾沿螺旋刀片形成螺旋运动向后输送，并在螺旋刀片形成的切割结构下，将与螺旋刀片接触的垃圾，分解呈若干小片储存到垃圾集收箱，从而提高垃圾在垃圾输送管中的输送效率，同时提高垃圾的储存量；本专利技术通过排风环管和风嘴以及排风罩形成的排气结构，能够使分解成若干小片的垃圾在气流的带动下顺截料直管向上垂直爬升，并落入截料直管和箱体形成的环形储纳槽内，因为排风环管设置的高度低于截料直管的垂直高度，所以垃圾在落入环形储纳槽后，空气能够快速沿排风环管和排风罩排出，从而提高空气的流动性，增加垃圾和灰尘的分类收集效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种用于市政工程的智能扫地机器人的侧视结构示意图；图2为本专利技术清扫底座的侧视剖面结构示意图；图3为本专利技术灰尘回收机构的侧视剖面结构示意图；图4为本专利技术前集物铲板的前视结构示意图；图5为本专利技术垃圾回收机构的侧视剖面结构示意图；图6为本专利技术垃圾集收箱的俯视剖面结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种用于市政工程的智能扫地机器人，其结构包括车架(1)、转向行驶控制台(2)、电机(3)、主动前轮(4)、从动后轮(5)、清扫底座(6)、座舱(7)、顶棚(8)，其特征在于：/n所述的清扫底座(6)前端设有主动前轮(4)，所述的清扫底座(6)后端设有从动后轮(5)，所述的清扫底座(6)顶部设有电机(3)，所述的电机(3)前端设有转向行驶控制台(2)，所述的电机(3)后端设有座舱(7)，所述的座舱(7)顶部设有车架(1)，所述的车架(1)顶部设有顶棚(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于市政工程的智能扫地机器人，其结构包括车架(1)、转向行驶控制台(2)、电机(3)、主动前轮(4)、从动后轮(5)、清扫底座(6)、座舱(7)、顶棚(8)，其特征在于：
所述的清扫底座(6)前端设有主动前轮(4)，所述的清扫底座(6)后端设有从动后轮(5)，所述的清扫底座(6)顶部设有电机(3)，所述的电机(3)前端设有转向行驶控制台(2)，所述的电机(3)后端设有座舱(7)，所述的座舱(7)顶部设有车架(1)，所述的车架(1)顶部设有顶棚(8)。


2.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的智能扫地机器人，其特征在于：所述的清扫底座(6)由排风滤顶罩(61)、集尘箱(62)、进尘环管(63)、灰尘回收机构(64)、底盘(65)、前集物铲板(66)、垃圾回收机构(67)组成，所述的底盘(65)顶部设有垃圾回收机构(67)，所述的底盘(65)前端设有前集物铲板(66)，所述的底盘(65)中心位置设有灰尘回收机构(64)，所述的底盘(65)后端设有集尘箱(62)，所述的集尘箱(62)顶部设有排风滤顶罩(61)，所述的集尘箱(62)前端设有进尘环管(63)。


3.根据权利要求2所述的一种用于市政工程的智能扫地机器人，其特征在于：所述的灰尘回收机构(64)由中置集尘框(64a)、进风叶轮(64b)、传动轴(64c)、负压腔(64d)、进风滤网(64e)、侧管(64f)、吸尘横管(64g)组成，所述的中置集尘框(64a)内部设有负压腔(64d)，所述的负压腔(64d)底部设有进风滤网(64e)，所述的负压腔(64d)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁开友，
申请(专利权)人：鲁开友，
类型：发明
国别省市：江苏;32