一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：所述工业相机固定在安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；所述光源架垂直固定安装在安装底板上；所述光源固定安装在光源架上；所述反射镜倾斜地安装在光源架与安装底板之间；所述测高传感器固定安装在光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到待测工件上，获到待测工件的Z轴坐标。通过本实用新型专利技术实施例，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与光源，无需移动测高传感器，同时获取XYZ轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置
本技术涉及机器视觉领域，特别涉及一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置。
技术介绍
随着计算机视觉及人工智能的发展，传感器与工业相机在工业化中的应用越来越广泛，尤其在定位与测量领域，具有适应性广、技术原理成熟等优点。在工业界的产品流水线上，目前常用的基于传感器与工业相机的技术方案主要是：采用光源，通过工业相机拍照来视觉定位X轴与Y轴，再通过移动测高传感器到指定位置，获取待测工件的正上方高度，即Z轴的定位。这种技术方案对于产品流水线来说，每次测量待测工件的高度都需要移动测高传感器，耗时时间较长、效率低，且在移动过程中会产生误差，导致精度不够。为了更好地适应现代工业对工件定位及测量的标准和要求，需要提出一种在无需移动测高传感器的情况下，在同时获取X、Y、Z轴的坐标的同时兼备功能和效率的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与光源，无需移动测高传感器的情况下，同时获取XYZ轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本技术的一个方面，提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、包含镜头的工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；所述光源固定安装在所述光源架上；所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。在一个可能的设计中，所述定位测量装置还包括相机固定装置，所述相机固定装置固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机固定装置固定在所述安装底板上。在一个可能的设计中，所述相机固定装置包括相机安装底座，所述相机安装底座固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机安装底座固定在所述安装底板上。在一个可能的设计中，所述相机固定装置包括镜头座，固定安装在所述相机安装底座上。在一个可能的设计中，所述相机固定装置包括镜头压块，固定安装在所述镜头座上，与所述镜头座一起配合固定所述镜头。在一个可能的设计中，所述光源架为中空锥形平台，四个侧边以一定角度向外倾斜。在一个可能的设计中，所述光源固定安装在所述光源架的四个侧边上。在一个可能的设计中，所述定位测量装置还包括方形框，所述方形框固定安装在所述光源架与所述安装底板之间。在一个可能的设计中，所述方形框由第一侧板、第二侧板、第一端板和第二端板固定安装构成；其中，所述第一侧板固定安装在所述安装底板和所述光源架上，通过所述第一侧板将所述方形框固定装在所述安装底板和所述光源架上。在一个可能的设计中，所述第一端板靠近底部位置设有第一卡槽，所述第二端板分别与所述第一侧板和所述第二侧板垂直固定，所述第二端板的中间形成一中空镂空空间，并在靠近顶部位置设有第二卡槽。在一个可能的设计中，所述反射镜的一侧边固定安装在所述第一卡槽上，另一相对侧边固定安装在所述第二卡槽上。在一个可能的设计中，所述测高传感器通过一侧面固定安装在所述光源架上，另一侧面与所述方形框的第二端板平行接触。在一个可能的设计中，所述激光发射器设置在与所述第二端板平行接触的所在侧面上，所述激光发射器的激光发射口容纳于所述第二端板形成的中空镂空空间中。在一个可能的设计中，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射后的激光光路在正中心，激光光路的路径与所述工业相机的中轴线合一。在一个可能的设计中，所述反射镜是一种选择性特殊材质的半透反光镜，可以透过所述工业相机发射的波长，并反射所述激光发射器发射的激光。在一个可能的设计中，所述定位测量装置还包括一盖板，固定安装在所述第二端板上。与现有技术相比，本技术实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；所述光源固定安装在所述光源架上，用于照射所述待测工件；所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获到所述待测工件的Z轴坐标。通过本技术实施例，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与安装有光源的光源架，所述光源架的中心位于所述工业相机的镜头的中轴线上，安装在测高传感器的激光发射器发射激光，通过反射镜照反射后的激光光路的路径与工业相机的中轴线合一，使得在无需移动测高传感器的情况下，同时获取X轴、Y轴、Z轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度，是一种兼备功能和效率的定位测量装置。附图说明图1为本技术实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置的另一侧面结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置的另一侧面结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种环形光源的结构示意图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本技术，并不用于限定本技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求收及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。请参考图1至图4。本技术实施例提供一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板10、工业相机20、光源架30、光源40、反射镜50、测高传感器60，其中：所述工业相机20固定在所述安装底板10上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；所述光源架30垂直固定安装在所述安装底板10上；所述光源40固定安装在所述光源架30上，用于照射所述待测工件；所述反射镜50倾斜地安装在所述光源架30与所述安装底板10之间；所述测高传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，其特征在于，包括：安装底板、包含镜头的工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：/n所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；/n所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；/n所述光源固定安装在所述光源架上；/n所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；/n所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，其特征在于，包括：安装底板、包含镜头的工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：
所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；
所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；
所述光源固定安装在所述光源架上；
所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；
所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。


2.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述定位测量装置还包括相机固定装置，所述相机固定装置固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机固定装置固定在所述安装底板上。


3.根据权利要求2所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机固定装置包括相机安装底座，所述相机安装底座固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机安装底座固定在所述安装底板上。


4.根据权利要求2所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机固定装置包括镜头座，固定安装在所述相机安装底座上。


5.根据权利要求4所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机固定装置包括镜头压块，固定安装在所述镜头座上，与所述镜头座一起配合固定所述镜头。


6.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述光源架为中空锥形平台，四个侧边以一定角度向外倾斜。


7.根据权利要求6所述的定位测量装置，其特征在于，所述光源固定安装在所述光源架的四个侧边上。


8.根据权利要求6所述的定位测量装置，其特征在于，所述定位测量装置还包括方形框，...

【专利技术属性】
技术研发人员：時曦，闵俊峰，杨立，刘永佳，黄卜夫，
申请(专利权)人：易视智瞳科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44