一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：所述工业相机固定在安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；所述光源架垂直固定安装在安装底板上；所述光源固定安装在光源架上；所述反射镜倾斜地安装在光源架与安装底板之间；所述测高传感器固定安装在光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到待测工件上，获到待测工件的Z轴坐标。通过本实用新型专利技术实施例，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与光源，无需移动测高传感器，同时获取XYZ轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置
本技术涉及机器视觉领域，特别涉及一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置。
技术介绍
随着计算机视觉及人工智能的发展，传感器与工业相机在工业化中的应用越来越广泛，尤其在定位与测量领域，具有适应性广、技术原理成熟等优点。在工业界的产品流水线上，目前常用的基于传感器与工业相机的技术方案主要是：采用光源，通过工业相机拍照来视觉定位X轴与Y轴，再通过移动测高传感器到指定位置，获取待测工件的正上方高度，即Z轴的定位。这种技术方案对于产品流水线来说，每次测量待测工件的高度都需要移动测高传感器，耗时时间较长、效率低，且在移动过程中会产生误差，导致精度不够。为了更好地适应现代工业对工件定位及测量的标准和要求，需要提出一种在无需移动测高传感器的情况下，在同时获取X、Y、Z轴的坐标的同时兼备功能和效率的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与光源，无需移动测高传感器的情况下，同时获取XYZ轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，其特征在于，包括：安装底板、包含镜头的工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：/n所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；/n所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；/n所述光源固定安装在所述光源架上；/n所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；/n所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，其特征在于，包括：安装底板、包含镜头的工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：
所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；
所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；
所述光源固定安装在所述光源架上；
所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；
所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。


2.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述定位测量装置还包括相机固定装置，所述相机固定装置固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机固定装置固定在所述安装底板上。


3.根据权利要求2所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机固定装置包括相机安装底座，所述相机安装底座固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机安装底座固定在所述安装底板上。


4.根据权利要求2所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机固定装置包括镜头座，固定安装在所述相机安装底座上。


5.根据权利要求4所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机固定装置包括镜头压块，固定安装在所述镜头座上，与所述镜头座一起配合固定所述镜头。


6.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述光源架为中空锥形平台，四个侧边以一定角度向外倾斜。


7.根据权利要求6所述的定位测量装置，其特征在于，所述光源固定安装在所述光源架的四个侧边上。


8.根据权利要求6所述的定位测量装置，其特征在于，所述定位测量装置还包括方形框，...

【专利技术属性】
技术研发人员：時曦，闵俊峰，杨立，刘永佳，黄卜夫，
申请(专利权)人：易视智瞳科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44