一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机制造技术

一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，包括：支撑机构、六角螺母套口机构、转动盘、沉头螺栓送料机构、胀管送料机构、胀管套口机构和打磨机构，支其通过六角螺母套口机构将六角螺母套在沉头螺栓上，通过沉头螺栓送料机构将沉头螺栓进行运输，通过胀管送料机构和胀管套口机构相互配合将胀管套在沉头螺栓上，通过打磨机构对沉头螺栓进行打磨，从而实现了自动化套取组装和打磨，提高了组装效率的同时减轻了工人的劳动强度。

An automatic core expansion screw assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机
本专利技术涉及标准件和自动化
，特别涉及一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机。
技术介绍
现有的铁芯膨胀螺丝由沉头螺栓、胀管和六角螺母三个部分组装而成；在组装的过程中通常需要人工将三个部分进行组装，耗费大量的人力和时间，通过检索现有技术，发现专利号为：2019106168916的中国专利技术专利公开了一种螺丝组装机，它包括机架，机架上设置有底板，底板内侧两边各设置有一个立柱，两个立柱之间设置有X轴模组，X轴模组上设置有Z轴模组，底板两边各设置有一个Y轴导轨固定板，两个Y轴导轨固定板之间设置有治具A载板，治具A载板上方设置有治具A，两侧设置有丝杆，底部两侧下方设置有滑块A，通过两个治具分别进行上料，并依次进行螺丝安装和下料，两者如此交错往复作业，从而大大提高加工效率；但该螺丝组装机器不适用于铁芯膨胀螺丝组装，且其组装后无法对沉头螺栓进行打磨，沉头螺栓在使用的时候容易划伤手，存在极大的安全隐患，因此需要一种铁芯可以实现自动化组装膨胀螺丝机来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，其通过六角螺母套口机构将六角螺母套在沉头螺栓上，通过沉头螺栓送料机构将沉头螺栓进行运输，通过胀管送料机构和胀管套口机构相互配合将胀管套在沉头螺栓上，通过打磨机构对沉头螺栓进行打磨，从而实现了自动化套取组装和打磨，提高了组装效率的同时减轻了工人的劳动强度。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，包括：支撑机构、六角螺母套口机构、转动盘、沉头螺栓送料机构、胀管送料机构、胀管套口机构和打磨机构，所述支撑机构包括：支撑箱体、成品放置箱、垃圾存放箱、漏筒和控制器；支撑箱体的上端面设有漏筒；成品放置箱固定安装在支撑箱体内侧的底端面；垃圾存放箱固定安装在支撑箱体内侧的底端面；控制器的下端面与支撑箱体的上端面固定连接；所述六角螺母套口机构固定安装在支撑箱体的上端面，六角螺母套口机构将六角螺母套在沉头螺栓上；所述转动盘固定安装在支撑机构上；所述沉头螺栓送料机构固定安装在支撑箱体的上端面，沉头螺栓送料机构将沉头螺栓进行运输；所述胀管送料机构固定安装在支撑箱体的上端面，所述胀管套口机构固定安装在支撑箱体的上端面，胀管送料机构和胀管套口机构相互配合将胀管套在沉头螺栓上；所述打磨机构固定安装在支撑机构的上端面，打磨机构用于对沉头螺栓进行打磨。进一步地，所述六角螺母套口机构包括：支撑架、六角螺母送料箱、电动推杆、滑动杆和气管；所述支撑架固定安装在支撑箱体的上端面；六角螺母送料箱固定安装在支撑架的后端面；电动推杆的缸体后端与支撑架上端面的挡板固定连接，其活塞杆端部与气管固定连接；气管与六角螺母送料箱通过软管互连互通。进一步地，所述转动盘包括：固定板、电机、转轴、转盘和放置口；所述固定板的上端面与支撑箱体内侧的顶端面固定连接；电机固定安装在固定板的下端面，其电机轴与转轴的固定部分固定连接；转盘固定安装在转轴的转动部分的上端面；转盘上设有放置口。进一步地，所述沉头螺栓送料机构包括：送料支架、送料盘、电动马达、主动齿轮、皮带和从动齿轮；所述送料支架固定安装在支撑箱体的上端面；送料盘固定安装在支撑箱体的上端面；电动马达固定安装在支撑箱体的上端面，其电机轴与主动齿轮固定连接；从动齿轮转动安装在送料支架侧端面的皮带转动轴上；皮带与主动齿轮和从动齿轮滚动配合。进一步地，所述胀管送料机构包括：胀管送料架、胀管送料箱和出料口；所述胀管送料架固定安装在支撑箱体的上端面；胀管送料箱的下端面与胀管送料架的上端面固定连接；胀管送料箱侧面底部设置有出料口。进一步地，所述胀管套口机构包括：滑杆、挡板和手摇轮；所述滑杆固定安装在支撑箱体的上端面，挡板上的丝杠块与滑杆的丝杠轴进行螺纹配合；手摇轮固定安装在滑杆的丝杠轴上。进一步地，所述胀管套口机构还包括：气缸、活动块、电动转轴、套筒和出料筒；所述气缸的缸体后端固定安装在挡板侧端面的挡板上，其活塞杆端部与活动块的上端面固定连；活动块与手摇轮上的光轴滑动连接；电动转轴固定安装在活动块上；电动转轴的下端面与套筒的上端面固定连接；出料筒固定安装在套筒的下端面上，出料筒与出料口通过软管互连互通。进一步地，所述打磨机构包括：电动推动部分和打磨部分；所述电动推动部分固定安装在支撑箱体的上端面；电动推动部分上设有打磨部分。进一步地；所述控制器包括：显示面板、操作按钮和中央处理器；中央处理器用于编写控制程序，显示面板用于显示设备的工作信息，操作按钮用于操纵装置。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过电动推杆的伸缩，进而使气管向下运动，从而将六角螺母套在套好胀管的沉头螺栓上，实现了自动化套取的技术效果；（2）本专利技术通过电动马达带动主动齿轮，进而驱动从动齿轮，从而将送料支架上沉头螺栓推入放置口，从而实现了自动送料的技术效果；（3）本专利技术通过电动转轴、套筒和出料筒协调工作，从而实现了自动化将胀管套在沉头螺栓上，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。（4）本专利技术通过电动推动部分推动打磨部分对沉头螺栓头部进行打磨，从而实现了沉头螺栓头部自动化打磨，避免沉头螺栓在使用的时候划伤人手。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术支撑机构的结构示意图。图6、图7为本专利技术六角螺母套口机构的结构示意图。图8、图9为本专利技术转动盘的结构示意图。图10、图11为本专利技术沉头螺栓送料机构的结构示意图。图12为本专利技术打磨机构的结构示意图。图13为本专利技术胀管送料机构的结构示意图。图14、图15为本专利技术胀管套口机构的结构示意图。附图标号：1-支撑机构；2-六角螺母套口机构；3-转动盘；4-沉头螺栓送料机构；5-胀管送料机构；6-胀管套口机构；101-支撑箱体；102-成品放置箱；103-垃圾存放箱；104-漏筒；105-控制器；201-支撑架；202-六角螺母送料箱；203-电动推杆；204-滑动杆；205-气管；301-固定板；302-电机；303-转轴；304-转盘；305-放置口；401-送料支架；402-送料盘；403-电动马达；404-主动齿轮；405-皮带；406-从动齿轮；501-胀管送料架；502-胀管送料箱；503-出料口；601-滑杆；602-挡板；603-手摇轮；604-气缸；605-活动块；606-电动转轴；607-套筒；608-出料筒。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，其特征在于，包括：支撑机构(1)、六角螺母套口机构(2)、转动盘(3)、沉头螺栓送料机构(4)、胀管送料机构(5)、胀管套口机构(6)和打磨机构，所述支撑机构(1)包括：支撑箱体(101)、成品放置箱(102)、垃圾存放箱(103)、漏筒(104)和控制器(105)；支撑箱体(101)的上端面设有漏筒(104)；成品放置箱(102)固定安装在支撑箱体(101)内侧的底端面；垃圾存放箱(103)固定安装在支撑箱体(101)内侧的底端面；控制器(105)的下端面与支撑箱体(101)的上端面固定连接；/n所述六角螺母套口机构(2)固定安装在支撑箱体(101)的上端面，用以将六角螺母套在沉头螺栓上；/n所述转动盘(3)固定安装在支撑机构(1)上，用以转换零件的加工工位；所述沉头螺栓送料机构(4)固定安装在支撑箱体(101)的上端面，用以将沉头螺栓进行运输；/n所述胀管送料机构(5)和胀管套口机构(6)均固定安装在支撑箱体(101)的上端面，二者相互配合将胀管套在沉头螺栓上；/n所述打磨机构固定安装在支撑机构(1)的上端面，用以对沉头螺栓进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，其特征在于，包括：支撑机构(1)、六角螺母套口机构(2)、转动盘(3)、沉头螺栓送料机构(4)、胀管送料机构(5)、胀管套口机构(6)和打磨机构，所述支撑机构(1)包括：支撑箱体(101)、成品放置箱(102)、垃圾存放箱(103)、漏筒(104)和控制器(105)；支撑箱体(101)的上端面设有漏筒(104)；成品放置箱(102)固定安装在支撑箱体(101)内侧的底端面；垃圾存放箱(103)固定安装在支撑箱体(101)内侧的底端面；控制器(105)的下端面与支撑箱体(101)的上端面固定连接；
所述六角螺母套口机构(2)固定安装在支撑箱体(101)的上端面，用以将六角螺母套在沉头螺栓上；
所述转动盘(3)固定安装在支撑机构(1)上，用以转换零件的加工工位；所述沉头螺栓送料机构(4)固定安装在支撑箱体(101)的上端面，用以将沉头螺栓进行运输；
所述胀管送料机构(5)和胀管套口机构(6)均固定安装在支撑箱体(101)的上端面，二者相互配合将胀管套在沉头螺栓上；
所述打磨机构固定安装在支撑机构(1)的上端面，用以对沉头螺栓进行打磨。


2.根据权利要求1所述一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，其特征在于，所述六角螺母套口机构(2)包括：支撑架(201)、六角螺母送料箱(202)、电动推杆(203)、滑动杆(204)和气管(205)；
所述支撑架(201)固定安装在支撑箱体(101)的上端面；六角螺母送料箱(202)固定安装在支撑架(201)的后端面；电动推杆(203)的缸体后端与支撑架(201)上端面的挡板(602)固定连接，其活塞杆端部与气管(205)固定连接；气管(205)与六角螺母送料箱(202)通过软管互连互通。


3.根据权利要求1所述一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，其特征在于，所述转动盘(3)包括：固定板(301)、电机(302)、转轴(303)、转盘(304)和放置口(305)；
所述固定板(301)的上端面与支撑箱体(101)内侧的顶端面固定连接；电动机(302)固定安装在固定板(301)的下端面，其电机轴与转轴(303)的固定部分固定连接；转盘(304)固定安装在转轴(303)的转动部分的上端面；转盘(304)上设有放置口(305)。


4.根据权利要求1所述一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，其特征在于，所述沉头螺栓送料机构(4)包括：送料支架(401)、送料盘(402)、电动马达(403)、主动齿轮(404)、皮带(405)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志江，
申请(专利权)人：李志江，
类型：发明
国别省市：广东;44