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一种玻璃升降器叉臂自动组装设备制造技术

技术编号:24321385 阅读:40 留言:0更新日期:2020-05-29 16:51
本发明专利技术涉及自动装配技术领域,具体是涉及一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,包括有分度盘、旋转工作台、主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机、成品送出机构、机架和控制器;旋转工作台可旋转地安装在分度盘上,主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机均围绕旋转工作台轴线设置,旋转工作台上均匀设置五个工位,主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、铆接机、成品送出机构分别处于第一、第二、第四和第五工位,引导机构活动部设置在第二工位下方;该方案节省了人力成本,组装效率高,经济效益好,定位准确,结构稳定。

An automatic assembly device for fork arm of window regulator

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃升降器叉臂自动组装设备
本专利技术涉及自动装配
,具体是涉及一种玻璃升降器叉臂自动组装设备。
技术介绍
玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置,主要分电动玻璃升降器与手动玻璃升降器两大类。现在许多轿车门窗玻璃的升降一般都改用按钮式的电动升降方式,使用电动玻璃升降器。汽车车窗玻璃升降器从结构上划分,总体可分为臂式玻璃升降器和柔式玻璃升降器。其中臂式玻璃升降器包括单臂式玻璃升降器和双臂式玻璃升降器。柔式玻璃升降器包括绳轮式玻璃升降器、带式玻璃升降器和软轴式玻璃升降器。其中双臂式玻璃升降器结构特点是具有两个升降臂,依两臂的布置方式又分为平行臂式升降器和交叉臂式升降器,与单臂式玻璃升降器相比,双臂式玻璃升降器本身可保证玻璃平行升降,提升力也比较大。其中交叉臂式玻璃升降器支承宽度较大,故运动比较平稳,被普遍采用。而平行臂式玻璃升降器结构相对比较简单、紧凑,但由于支承宽度较小,工作载荷变化较大,因而运动平稳性不如前者。交叉臂式玻璃升降器又叫叉臂式玻璃升降器,一般由一个完整的主动臂和两个分别设置在主动臂两侧的从动臂组装而成。中国专利CN201721814412.4公开了一种汽车用叉臂式电动玻璃升降器,包括电机和叉臂式玻璃升降器,叉臂式玻璃升降器包括滑道、主动臂、齿板、铆轴以及基板,叉臂式玻璃升降器的主动臂一端通过滑块与滑道相连接,主动臂另一端通过铆轴与齿板以及基板铆接;通过基板将玻璃升降器安装在门板上,电机齿轮与齿板啮合,电机与基板通过螺钉连接;在滑道和主动臂上分别有两个定位圆孔,两个定位圆孔位置为:当玻璃下降,带动滑道向下运动,滑道带动主动臂绕铆轴摆动,当运动到两个定位圆孔重合时,电机齿轮与齿板相啮合,且电机和基板的安装孔一一对应。也采用了类似的叉臂结构叉臂式玻璃升降器叉臂装配过程多通过人工手动铆接等方式进行。费时费力效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,该技术方案解决了上述问题,实现了玻璃升降器叉臂的自动装配,节省了人力成本,组装效率高,经济效益好,定位准确,结构稳定。为解决上述技术问题,本专利技术提供以下技术方案:一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,用于将主动臂、第一从动臂和第二从动臂组装成升降器叉臂,主动臂上设有通孔、卡接槽和圆形凸起,第一从动臂上设有旋转轴、铆接销和第一螺孔,第二从动臂上设有铆接孔,其特征在于,包括有分度盘、旋转工作台、主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机、成品送出机构、机架和控制器;分度盘、主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机、成品送出机构均与机架固定连接,旋转工作台可旋转地安装在分度盘上,主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机均围绕旋转工作台轴线设置,旋转工作台上均匀设置五个工位,主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、铆接机、成品送出机构分别处于第一、第二、第四和第五工位,引导机构活动部设置在第二工位下方,分度盘、主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机、成品送出机构均与控制器电连接。作为一种玻璃升降器叉臂自动组装设备的一种优选方案,所述旋转工作台上设有装配治具,装配治具包括有十字外缘、底板、第一通槽、圆孔、第一凸块和第二凸块;装配治具围绕旋转工作台轴线均匀分布在旋转工作台的五个工位上,装配治具竖直贯通旋转工作台,十字外缘垂直固定在底板上,十字外缘内部形状与主动臂、第一从动臂、第二从动臂形状契合,第一通槽可供第一从动臂和第二从动臂通过地开设在底板上,圆孔、第一凸块和第二凸块均设置在底板上,圆孔形状与主动臂的圆形凸起形状契合,第一凸块和第二凸块形状与主动臂的卡接槽两端形状契合。作为一种玻璃升降器叉臂自动组装设备的一种优选方案,所述主动臂上料机构包括有带式传输机、主动臂治具、工业机器人和机械手;工业机器人设置在旋转工作台第一工位与带式传输机之间,机械手固定安装在工业机器人端部位置,若干主动臂治具均匀设置在带式传输机传送带上,带式传输机、工业机器人和机械手与控制器电连接。作为一种玻璃升降器叉臂自动组装设备的一种优选方案,所述主动臂治具包括有托板、轴孔凸块、梯形凹槽、第三凸块和第四凸块;托板固定安装在带式传输机的传送带上,装有主动臂的状态下,主动臂侧缘均伸出托板,轴孔凸块、第三凸块和第四凸块固定安装在托板上方,梯形凹槽介于第三凸块和第四凸块之间,轴孔凸块与主动臂的通孔间隙配合,第三凸块和第四凸块共同和主动臂的卡接槽卡接。作为一种玻璃升降器叉臂自动组装设备的一种优选方案,所述机械手包括有固定板、插接凸块、宽阔手指气缸和夹爪;固定板与工业机器人端部固定连接,插接凸块与宽阔手指气缸均固定安装固定板上,插接凸块形状与主动臂的卡接槽中间部分形状契合,一对夹爪与宽阔手指气缸两个活动端固定连接,夹爪包括有顶部压板、弧形翼板和底部凸缘,宽阔手指气缸与控制器电连接。作为一种玻璃升降器叉臂自动组装设备的一种优选方案,所述第一从动臂上料机构包括有同步带滑台、送料治具和升降组件;同步带滑台安装在机架上,同步带滑台输出端伸入旋转工作台第二工位下方,送料治具可滑动的安装在同步带滑台上,升降组件固定安装在同步带滑台下方,升降组件上端朝向旋转工作台第二工位,同步带滑台、升降组件与控制器电连接。作为一种玻璃升降器叉臂自动组装设备的一种优选方案,所述送料治具包括有支撑板、第二通槽和从动臂外缘;支撑板两侧与同步带滑台的活动部固定连接,支撑板水平设置,第二通槽开设在支撑板上且形状与升降组件端部形状契合,从动臂外缘围绕第二通槽设置,从动臂外缘截面面积大于第二通槽截面面积,从动臂外缘内壁形状与第一从动臂形状契合。作为一种玻璃升降器叉臂自动组装设备的一种优选方案,所述升降组件包括有驱动支架、第一双轴双杆气缸、滑块、插销和导向通槽;驱动支架水平设置且与机架固定连接,第一双轴双杆气缸固定安装在驱动支架下端,滑块固定安装在第一双轴双杆气缸输出端顶部,插销固定安装在滑块上端面上,工作状态下插销与第一从动臂的第一螺孔间隙配合,导向通槽与引导机构底部固定连接,滑块与导向通槽滑动连接,第一双轴双杆气缸与控制器电连接。作为一种玻璃升降器叉臂自动组装设备的一种优选方案,所述引导机构包括有承台、滑轨、气缸支撑板、长轴气缸、滑动托架、限位板和导向凹槽;承台上端面贴在旋转工作台的第二工位后方至第四工位下方,滑轨一端固定安装在承台侧壁上,滑轨贴着旋转工作台底面延伸经过旋转工作台第二工位下方,气缸支撑板固定安装在滑轨靠近承台的一端,长轴气缸固定安装在气缸支撑板上,长轴气缸轴线与滑轨延伸方向平行,滑动托架与长轴气缸输出端固定连接且与滑轨滑动连接,限位板固定安装在滑轨远离承台的一端,导向凹槽垂直设置在限位板上,工作状态下导向凹槽与第一从动臂端部弧面贴合,长轴气缸与控制器电连接。作为一种玻璃升降器叉臂自动组装设备的一种优选方案,所述成品送出机构包括有固定支架、第二双轴双杆气缸、升降板、顶杆和限位柱;固定支架设置在旋转工作台第五工位下方,第二双轴双杆气缸固定安装在固定本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,用于将主动臂(9a)、第一从动臂(9b)和第二从动臂(9c)组装成升降器叉臂(9),主动臂(9a)上设有通孔(9a1)、卡接槽(9a2)和圆形凸起(9a3),第一从动臂(9b)上设有旋转轴(9b1)、铆接销(9b2)和第一螺孔(9b3),第二从动臂(9c)上设有铆接孔(9c1),其特征在于,包括有分度盘(1)、旋转工作台(2)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)、机架(8)和控制器;/n分度盘(1)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)均与机架(8)固定连接,旋转工作台(2)可旋转地安装在分度盘(1)上,主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)均围绕旋转工作台(2)轴线设置,旋转工作台(2)上均匀设置五个工位,主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、铆接机(6)、成品送出机构(7)分别处于第一、第二、第四和第五工位,引导机构(5)活动部设置在第二工位下方,分度盘(1)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)均与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,用于将主动臂(9a)、第一从动臂(9b)和第二从动臂(9c)组装成升降器叉臂(9),主动臂(9a)上设有通孔(9a1)、卡接槽(9a2)和圆形凸起(9a3),第一从动臂(9b)上设有旋转轴(9b1)、铆接销(9b2)和第一螺孔(9b3),第二从动臂(9c)上设有铆接孔(9c1),其特征在于,包括有分度盘(1)、旋转工作台(2)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)、机架(8)和控制器;
分度盘(1)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)均与机架(8)固定连接,旋转工作台(2)可旋转地安装在分度盘(1)上,主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)均围绕旋转工作台(2)轴线设置,旋转工作台(2)上均匀设置五个工位,主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、铆接机(6)、成品送出机构(7)分别处于第一、第二、第四和第五工位,引导机构(5)活动部设置在第二工位下方,分度盘(1)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,其特征在于,所述旋转工作台(2)上设有装配治具(2a),装配治具(2a)包括有十字外缘(2a1)、底板(2a2)、第一通槽(2a3)、圆孔(2a4)、第一凸块(2a5)和第二凸块(2a6);装配治具(2a)围绕旋转工作台(2)轴线均匀分布在旋转工作台(2)的五个工位上,装配治具(2a)竖直贯通旋转工作台(2),十字外缘(2a1)垂直固定在底板(2a2)上,十字外缘(2a1)内部形状与主动臂(9a)、第一从动臂(9b)、第二从动臂(9c)形状契合,第一通槽(2a3)可供第一从动臂(9b)和第二从动臂(9c)通过地开设在底板(2a2)上,圆孔(2a4)、第一凸块(2a5)和第二凸块(2a6)均设置在底板(2a2)上,圆孔(2a4)形状与主动臂(9a)的圆形凸起(9a3)形状契合,第一凸块(2a5)和第二凸块(2a6)形状与主动臂(9a)的卡接槽(9a2)两端形状契合。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,其特征在于,所述主动臂上料机构(3)包括有带式传输机(3a)、主动臂治具(3b)、工业机器人(3c)和机械手(3d);工业机器人(3c)设置在旋转工作台(2)第一工位与带式传输机(3a)之间,机械手(3d)固定安装在工业机器人(3c)端部位置,若干主动臂治具(3b)均匀设置在带式传输机(3a)传送带上,带式传输机(3a)、工业机器人(3c)和机械手(3d)与控制器电连接。


4.根据权利要求3所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,其特征在于,所述主动臂治具(3b)包括有托板(3b1)、轴孔凸块(3b2)、梯形凹槽(3b3)、第三凸块(3b4)和第四凸块(3b5);托板(3b1)固定安装在带式传输机(3a)的传送带上,装有主动臂(9a)的状态下,主动臂(9a)侧缘均伸出托板(3b1),轴孔凸块(3b2)、第三凸块(3b4)和第四凸块(3b5)固定安装在托板(3b1)上方,梯形凹槽(3b3)介于第三凸块(3b4)和第四凸块(3b5)之间,轴孔凸块(3b2)与主动臂(9a)的通孔(9a1)间隙配合,第三凸块(3b4)和第四凸块(3b5)共同和主动臂(9a)的卡接槽(9a2)卡接。


5.根据权利要求3所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,其特征在于,所述机械手(3d)包括有固定板(3d1)、插接凸块(3d2)、宽阔手指气缸(3d3)和夹爪(3d4);固定板(3d1)与工业机器人(3c)端部固定连接,插接凸块(3d2)与宽阔手指气缸(3d3...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨浩
申请(专利权)人:杨浩
类型:发明
国别省市:安徽;34

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