【技术实现步骤摘要】
一种玻璃升降器叉臂自动组装设备
本专利技术涉及自动装配
,具体是涉及一种玻璃升降器叉臂自动组装设备。
技术介绍
玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置,主要分电动玻璃升降器与手动玻璃升降器两大类。现在许多轿车门窗玻璃的升降一般都改用按钮式的电动升降方式,使用电动玻璃升降器。汽车车窗玻璃升降器从结构上划分,总体可分为臂式玻璃升降器和柔式玻璃升降器。其中臂式玻璃升降器包括单臂式玻璃升降器和双臂式玻璃升降器。柔式玻璃升降器包括绳轮式玻璃升降器、带式玻璃升降器和软轴式玻璃升降器。其中双臂式玻璃升降器结构特点是具有两个升降臂,依两臂的布置方式又分为平行臂式升降器和交叉臂式升降器,与单臂式玻璃升降器相比,双臂式玻璃升降器本身可保证玻璃平行升降,提升力也比较大。其中交叉臂式玻璃升降器支承宽度较大,故运动比较平稳,被普遍采用。而平行臂式玻璃升降器结构相对比较简单、紧凑,但由于支承宽度较小,工作载荷变化较大,因而运动平稳性不如前者。交叉臂式玻璃升降器又叫叉臂式玻璃升降器,一般由一个完整的主动臂和两个分别设置在主动臂两侧的从动臂组装而成。中国专利CN201721814412.4公开了一种汽车用叉臂式电动玻璃升降器,包括电机和叉臂式玻璃升降器,叉臂式玻璃升降器包括滑道、主动臂、齿板、铆轴以及基板,叉臂式玻璃升降器的主动臂一端通过滑块与滑道相连接,主动臂另一端通过铆轴与齿板以及基板铆接;通过基板将玻璃升降器安装在门板上,电机齿轮与齿板啮合,电机与基板通过螺钉连接;在滑道和主动臂上分别有两个定位圆孔,两个定位 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,用于将主动臂(9a)、第一从动臂(9b)和第二从动臂(9c)组装成升降器叉臂(9),主动臂(9a)上设有通孔(9a1)、卡接槽(9a2)和圆形凸起(9a3),第一从动臂(9b)上设有旋转轴(9b1)、铆接销(9b2)和第一螺孔(9b3),第二从动臂(9c)上设有铆接孔(9c1),其特征在于,包括有分度盘(1)、旋转工作台(2)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)、机架(8)和控制器;/n分度盘(1)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)均与机架(8)固定连接,旋转工作台(2)可旋转地安装在分度盘(1)上,主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)均围绕旋转工作台(2)轴线设置,旋转工作台(2)上均匀设置五个工位,主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、铆接机(6)、成品送出机构(7)分别处于第一、第二、第四和第五工位,引导机构(5)活动部设置在第二工位下方,分度盘(1)、主动臂上料机构(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,用于将主动臂(9a)、第一从动臂(9b)和第二从动臂(9c)组装成升降器叉臂(9),主动臂(9a)上设有通孔(9a1)、卡接槽(9a2)和圆形凸起(9a3),第一从动臂(9b)上设有旋转轴(9b1)、铆接销(9b2)和第一螺孔(9b3),第二从动臂(9c)上设有铆接孔(9c1),其特征在于,包括有分度盘(1)、旋转工作台(2)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)、机架(8)和控制器;
分度盘(1)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)均与机架(8)固定连接,旋转工作台(2)可旋转地安装在分度盘(1)上,主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)均围绕旋转工作台(2)轴线设置,旋转工作台(2)上均匀设置五个工位,主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、铆接机(6)、成品送出机构(7)分别处于第一、第二、第四和第五工位,引导机构(5)活动部设置在第二工位下方,分度盘(1)、主动臂上料机构(3)、第一从动臂上料机构(4)、引导机构(5)、铆接机(6)、成品送出机构(7)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,其特征在于,所述旋转工作台(2)上设有装配治具(2a),装配治具(2a)包括有十字外缘(2a1)、底板(2a2)、第一通槽(2a3)、圆孔(2a4)、第一凸块(2a5)和第二凸块(2a6);装配治具(2a)围绕旋转工作台(2)轴线均匀分布在旋转工作台(2)的五个工位上,装配治具(2a)竖直贯通旋转工作台(2),十字外缘(2a1)垂直固定在底板(2a2)上,十字外缘(2a1)内部形状与主动臂(9a)、第一从动臂(9b)、第二从动臂(9c)形状契合,第一通槽(2a3)可供第一从动臂(9b)和第二从动臂(9c)通过地开设在底板(2a2)上,圆孔(2a4)、第一凸块(2a5)和第二凸块(2a6)均设置在底板(2a2)上,圆孔(2a4)形状与主动臂(9a)的圆形凸起(9a3)形状契合,第一凸块(2a5)和第二凸块(2a6)形状与主动臂(9a)的卡接槽(9a2)两端形状契合。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,其特征在于,所述主动臂上料机构(3)包括有带式传输机(3a)、主动臂治具(3b)、工业机器人(3c)和机械手(3d);工业机器人(3c)设置在旋转工作台(2)第一工位与带式传输机(3a)之间,机械手(3d)固定安装在工业机器人(3c)端部位置,若干主动臂治具(3b)均匀设置在带式传输机(3a)传送带上,带式传输机(3a)、工业机器人(3c)和机械手(3d)与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,其特征在于,所述主动臂治具(3b)包括有托板(3b1)、轴孔凸块(3b2)、梯形凹槽(3b3)、第三凸块(3b4)和第四凸块(3b5);托板(3b1)固定安装在带式传输机(3a)的传送带上,装有主动臂(9a)的状态下,主动臂(9a)侧缘均伸出托板(3b1),轴孔凸块(3b2)、第三凸块(3b4)和第四凸块(3b5)固定安装在托板(3b1)上方,梯形凹槽(3b3)介于第三凸块(3b4)和第四凸块(3b5)之间,轴孔凸块(3b2)与主动臂(9a)的通孔(9a1)间隙配合,第三凸块(3b4)和第四凸块(3b5)共同和主动臂(9a)的卡接槽(9a2)卡接。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃升降器叉臂自动组装设备,其特征在于,所述机械手(3d)包括有固定板(3d1)、插接凸块(3d2)、宽阔手指气缸(3d3)和夹爪(3d4);固定板(3d1)与工业机器人(3c)端部固定连接,插接凸块(3d2)与宽阔手指气缸(3d3...
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