一种电池检测分档系统技术方案

本发明专利技术涉及电池生产技术领域，公开了一种电池检测分档系统，包括：输送装置、检测装置、取放装置以及料仓装置，输送装置被配置为将电池输送到检测装置处；检测装置被配置为对电池进行分档检测；料仓装置包括料仓组件，料仓组件上设置有多层托盘，料仓组件被配置为能够根据检测装置的检测结果沿竖直方向移动，以使与电池的档位对应的托盘移动到预设位置；取放装置被配置为将电池放置在移动到预设位置的托盘内。该电池检测分档系统，料仓组件能够沿竖直方向移动，进而将与电池档位对应的托盘移动到预设位置，通过将预设位置与取放装置的工作平面相重合，便于取放装置放置电池，使料仓装置的垂直空间得到了最大程度的利用。

A battery detection and grading system

【技术实现步骤摘要】
一种电池检测分档系统
本专利技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电池检测分档系统。
技术介绍
目前，锂离子电池具有比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。在锂离子电池的生产过程中，需要对锂离子电池进行电压及电阻测试，根据测试结果对电池的容量进行分档等操作，从而最终评定电池的等级。现有技术中，电池检测分档系统的下料通常由人工分档，即使有自动化程度较高的自动分档器械，往往也是通过调节机械手的转动方式来实现，这种方式的缺陷在于：受限于机械手本身结构，不可能伸出过长，使得下料机构的平面必须与机械手所处平面相近，由于下料平面是定死的，因此，要增加分档档位，必须拓展下料机构的面积，在垂直方向的利用率低，且面积设置较大，也不方便人工取料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种电池检测分档系统，解决了现有电池检测分档系统的下料机构占地面积大，不方便取料的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种电池检测分档系统，包括：输送装置、检测装置、取放装置以及料仓装置，所述输送装置被配置为将电池输送到所述检测装置处；所述检测装置被配置为对所述电池进行分档检测；所述料仓装置包括料仓组件，所述料仓组件上设置有多层托盘，所述料仓组件被配置为能够根据所述检测装置的检测结果沿竖直方向移动，以使与所述电池的档位对应的所述托盘移动到预设位置；所述取放装置被配置为将所述电池放置在移动到所述预设位置的所述托盘内。该电池检测分档系统通过输送装置将电池输送到检测装置处，检测装置对电池进行分档检测，料仓组件能够根据检测装置的检测结果沿竖直方向移动，以使电池的档位对应的托盘移动到预设位置，进而通过取放装置将电池放置在移动到预设位置的托盘内；由于料仓组件上设置多层托盘，料仓组件能够沿竖直方向移动，进而将与电池档位对应的托盘移动到预设位置，通过将预设位置与取放装置的工作平面相重合，便于取放装置放置电池，使料仓装置的垂直空间得到了最大程度的利用。作为上述电池检测分档系统的一种优选方案，所述料仓装置还包括支架及第一驱动装置，所述料仓组件沿竖直方向移动设置在所述支架上，所述第一驱动装置驱动所述料仓组件相对所述支架移动。支架的设置便于支撑料仓组件，通过料仓组件沿竖直方向移动设置在支架上，通过第一驱动装置驱动料仓组件实现相对支架移动，该结构简单，制作方便。作为上述电池检测分档系统的一种优选方案，所述第一驱动装置包括设置在所述支架底部的主动轮、设置在所述支架顶部的从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮之间的传输带以及驱动电机，所述料仓组件与所述传输带相连，所述驱动电机驱动所述主动轮转动以带动所述传输带和所述料仓组件移动。该带传动方式的第一驱动装置，通过传输带的移动带动料仓组件的上下移动，进而实现托盘的移动，以便于运动到预设位置。作为上述电池检测分档系统的一种优选方案，所述料仓组件包括多层间隔设置的支撑结构，各层所述支撑结构上均能放置所述托盘。料仓组件通过多层间隔设置的支撑结构，各层支撑结构上均能够支撑托盘，进而能够形成沿竖直方向的多层托盘，容纳较多的电池。作为上述电池检测分档系统的一种优选方案，所述托盘(40)上设置有多个能够放置所述电池的存放槽。作为上述电池检测分档系统的一种优选方案，所述电池检测分档系统还包括暂放结构，经过所述检测装置检测的电池暂放在所述暂放结构上，所述暂放结构的支撑台被配置为转动设置以调节所述电池的方向。暂放结构的设置避免了电池在输送过程中因方向改变，导致不能准确放入托盘内的现象，暂放结构与料仓组件之间的输送则通过取放装置完成，暂放结构的方向可以进行调节，以起到调节电池方向的作用，使得电池与托盘的方向完全一致。作为上述电池检测分档系统的一种优选方案，所述输送装置包括：第一输送装置，所述第一输送装置被配置为输送电池上料；及第二输送装置，所述第二输送装置被配置为将所述第一输送装置上的所述电池输送到所述检测装置上，并将经过检测的电池输送到所述暂放结构上。第一输送装置的设置能够将输送电池上料，第二输送装置的设置能够将第一输送装置上的电池输送到检测装置上，而且能够将经过检测的电池输送到暂放结构上，第一输送装置和第二输送装置的设置能够实现电池的上料及下料，输送灵活、方便。作为上述电池检测分档系统的一种优选方案，所述第二输送装置包括吸附装置，所述吸附装置包括两组间隔设置的第一吸附组件，所述第一吸附组件被配置为能够沿第一方向同步移动，两组所述第一吸附组件的其中一组所述第一吸附组件能够将所述第一输送装置上的电池输送到所述检测装置上，另一组所述第一吸附组件能够将经过检测的所述电池输送到所述暂放结构上。吸附装置设置两组间隔设置的第一吸附组件，通过在第二输送装置移动的过程中同步实现将电池输送到检测装置上，以及将检测完的电池由检测装置输送到暂放结构上，提高了工作效率。作为上述电池检测分档系统的一种优选方案，所述第二输送装置还包括：第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸；连接组件，所述连接组件滑动连接在所述第一导轨上，所述吸附装置通过第二驱动装置与所述连接组件相连，所述第二驱动装置驱动所述吸附装置沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。通过上述的结构吸附装置能够实现沿第一方向和第二方向的移动，便于对电池的输送。作为上述电池检测分档系统的一种优选方案，所述取放装置为机械手，所述机械手包括第一转动臂、第二转动臂，所述第一转动臂转动设置，所述第二转动臂与所述第一转动臂转动连接，所述第二转动臂的输出端转动连接第二吸附组件，所述第一转动臂、所述第二转动臂以及所述第二吸附组件的转动轴线相平行。该结构的取放装置能够将电池由暂放结构位置输送到对应的托盘内，机械手的运动较为简单，而且第二吸附组件的设置，能够克服机械手不方便抓取电池的缺陷。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的电池检测分档系统，通过输送装置将电池输送到检测装置处，检测装置对电池进行分档检测，料仓组件能够根据检测装置的检测结果沿竖直方向移动，以使电池的档位对应的托盘移动到预设位置，进而通过取放装置将电池放置在移动到预设位置的托盘内；由于料仓组件上设置多层托盘，料仓组件能够沿竖直方向移动，进而将与电池档位对应的托盘移动到预设位置，通过将预设位置与取放装置的工作平面相重合，便于取放装置放置电池，使料仓装置的垂直空间得到了最大程度的利用。附图说明图1是本专利技术提供的电池检测分档系统的结构示意图；图2是本专利技术提供的电池检测分档系统去掉第一输送装置和料仓装置后的俯视图；图3是本专利技术提供的电池检测分档系统的局部结构示意图一；图4是本专利技术提供的电池检测分档系统的局部结构示意图二；图5是本专利技术提供的料仓装置的一个角度的结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种电池检测分档系统，其特征在于，包括：/n输送装置(1)、检测装置(2)、取放装置(3)以及料仓装置(4)，/n所述输送装置(1)被配置为将电池输送到所述检测装置(2)处；/n所述检测装置(2)被配置为对所述电池进行分档检测；/n所述料仓装置(4)包括料仓组件(41)，所述料仓组件(41)上设置有多层托盘(40)，所述料仓组件(41)被配置为能够根据所述检测装置(2)的检测结果沿竖直方向移动，以使与所述电池的档位对应的所述托盘(40)移动到预设位置；/n所述取放装置(3)被配置为将所述电池放置在移动到所述预设位置的所述托盘(40)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池检测分档系统，其特征在于，包括：
输送装置(1)、检测装置(2)、取放装置(3)以及料仓装置(4)，
所述输送装置(1)被配置为将电池输送到所述检测装置(2)处；
所述检测装置(2)被配置为对所述电池进行分档检测；
所述料仓装置(4)包括料仓组件(41)，所述料仓组件(41)上设置有多层托盘(40)，所述料仓组件(41)被配置为能够根据所述检测装置(2)的检测结果沿竖直方向移动，以使与所述电池的档位对应的所述托盘(40)移动到预设位置；
所述取放装置(3)被配置为将所述电池放置在移动到所述预设位置的所述托盘(40)内。


2.根据权利要求1所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述料仓装置(4)还包括支架(42)及第一驱动装置(43)，所述料仓组件(41)沿竖直方向移动设置在所述支架(42)上，所述第一驱动装置(43)驱动所述料仓组件(41)相对所述支架(42)移动。


3.根据权利要求2所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述第一驱动装置(43)包括设置在所述支架(42)底部的主动轮(431)、设置在所述支架(42)顶部的从动轮(432)、套设在所述主动轮(431)和所述从动轮(432)之间的传输带(433)以及驱动电机(434)，所述料仓组件(41)与所述传输带(433)相连，所述驱动电机(434)驱动所述主动轮(431)转动以带动所述传输带(433)和所述料仓组件(41)移动。


4.根据权利要求1-3中任一所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述料仓组件(41)包括多层间隔设置的支撑结构(411)，各层所述支撑结构(411)上均能放置所述托盘(40)。


5.根据权利要求1-3中任一所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述托盘(40)上设置有多个能够放置所述电池的存放槽。


6.根据权利要求1-3中任一所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述电池检测分档系统还包括暂放结构(5)，经过所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：施展，冯玉川，李峥，杨帆，邓数文，
申请(专利权)人：清陶昆山自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32