一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构，包括葫芦本体，所述葫芦本体外表面底部两侧均安装有液压管，所述葫芦本体内壁中部安装有步进电机，所述步进电机的输入端和市电的输出端电性连接，所述步进电机输出轴一端连接有转轴；所述转轴外表面边部均焊接有限位块，所述限位块通过卡接连接有制动轴，所述制动轴外表面一侧焊接有外齿轮，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有步进电机、转轴、密封圈、制动轴、从动轴和制动齿轮，通过步进电机带动转轴转动，转轴带动制动轴转动，制动轴带动从动轴转动，使制动齿轮和限位齿轮的啮合转动，降低葫芦转动时的速度，达到对葫芦的制动。

A brake mechanism based on electric hoist used in coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构
本技术涉及制动机构
，具体为一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构。
技术介绍
煤矿井下用电动葫芦（乳化液葫芦）适用于煤矿辅助运输设备配套使用，在具有液压动力源(矿物油或高水基乳化液)的条件下，由操作人员通过葫芦完成对重物的起吊和下放的动作过程，是煤矿井下作业已有手拉葫芦的一种更新换代产品；现有的煤矿井下用电动葫芦，在使用过程中，制动过程中会因为制动碰撞产生大量热量，花键轴套和动片很快磨损，造成动片在长键铀套上不能自由移动而卡死，引起超负荷、断轴、打齿、滚键、烧电机等故障。
技术实现思路
本技术提供一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的现有的煤矿井下用电动葫芦，在使用过程中，制动过程中会因为制动碰撞产生大量热量，花键轴套和动片很快磨损，造成动片在长键铀套上不能自由移动而卡死，引起超负荷、断轴、打齿、滚键、烧电机等故障的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构，包括葫芦本体，所述葫芦本体外表面底部两侧均安装有液压管，所述葫芦本体内壁中部安装有步进电机，所述步进电机的输入端和市电的输出端电性连接，所述步进电机输出轴一端连接有转轴；所述转轴外表面边部均焊接有限位块，所述限位块通过卡接连接有制动轴，所述制动轴外表面一侧焊接有外齿轮；所述转轴贯穿连接有密封圈，所述密封圈一端连接有固定块，所述固定块侧面中部开设有限位孔，所述限位孔内壁中部开设有滑槽，所述滑槽内部放置有滚珠。<br>优选的，所述制动轴一端开设有限位槽，所述限位块的尺寸等于限位槽的尺寸。优选的，所述液压管一端连接有液压泵。优选的，所述滑槽的宽度等于滚珠的直径。优选的，所述葫芦本体一端连接有制动壳，所述制动壳内壁一侧安装有游星架，所述制动壳内壁一侧靠近游星架边部位置处焊接有内齿环，所述游星架侧面一侧安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮侧面安装有限位柱，所述游星架侧面另一侧安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮侧面中部焊接有从动轴，所述从动轴一端焊接有制动齿轮，所述制动齿轮通过螺纹啮合连接有限位齿轮。优选的，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均和内齿环啮合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1、设置有步进电机、转轴、密封圈、制动轴、从动轴和制动齿轮，通过步进电机带动转轴转动，转轴带动制动轴转动，制动轴带动从动轴转动，使制动齿轮和限位齿轮的啮合转动，降低葫芦转动时的速度，达到对葫芦的制动。2、通过外齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、限位柱和内齿环，可以将制动轴输出的力分散传导到第一从动齿轮和第二从动齿轮，带动第一从动齿轮和第二从动齿轮自转，第二从动齿轮自转带动制动齿轮转动，从而到达对限位齿轮速度的调控。3、设置有限位孔、滑槽和滚珠，经过滑槽和滚珠，可以将制动轴转动时的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低制动轴转动时的摩擦阻力，而经过降低摩擦力，可以对制动轴进行保护，防止制动轴出现过热的现象。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的剖视图；图3是本技术限位孔的平面图；图4是本技术限位孔的剖视图；图5是本技术内齿环的安装结构示意图；图6是本技术限位齿轮的安装结构示意图；图中标号：1、葫芦本体；2、液压管；3、步进电机；4、转轴；5、密封圈；6、固定块；7、限位块；8、制动轴；9、外齿轮；10、限位孔；11、滑槽；12、滚珠；13、第一从动齿轮；14、制动壳；15、第二从动齿轮；16、限位柱；17、内齿环；18、从动轴；19、制动齿轮；20、限位齿轮；21、游星架。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-6所示，本技术提供一种技术方案，一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构，包括葫芦本体1，葫芦本体1外表面底部两侧均安装有液压管2，液压管2一端连接有液压泵，通过液压泵，便于葫芦的升降，葫芦本体1内壁中部安装有步进电机3，步进电机3型号可选为：ZYD1，步进电机3的输入端和市电的输出端电性连接，步进电机3输出轴一端连接有转轴4；转轴4外表面边部均焊接有限位块7，限位块7通过卡接连接有制动轴8，制动轴8一端开设有限位槽，限位块7的尺寸等于限位槽的尺寸，便于制动轴8与转轴4的卡接，降低了制动轴8与转轴4的连接难度，制动轴8外表面一侧焊接有外齿轮9；转轴4贯穿连接有密封圈5，密封圈5一端连接有固定块6，固定块6侧面中部开设有限位孔10，限位孔10内壁中部开设有滑槽11，滑槽11内部放置有滚珠12，滑槽11的宽度等于滚珠12的直径，降低了滚珠12的转动难度。葫芦本体1一端连接有制动壳14，制动壳14内壁一侧安装有游星架21，制动壳14内壁一侧靠近游星架21边部位置处焊接有内齿环17，游星架21侧面一侧安装有第一从动齿轮13，第一从动齿轮13侧面安装有限位柱16，游星架21侧面另一侧安装有第二从动齿轮15，第一从动齿轮13和第二从动齿轮15均和内齿环17啮合连接，经过与内齿环17啮合连接，可以降低第一从动齿轮13和第二从动齿轮15的转动速度，第二从动齿轮15侧面中部焊接有从动轴18，从动轴18一端焊接有制动齿轮19，制动齿轮19通过螺纹啮合连接有限位齿轮20。本技术的工作原理及使用流程：基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构，在实际使用过程中，工作人员将葫芦挂在事先预定的地点，之后启动液压泵，使得液压管2绷紧，葫芦上的链条转动，当需要对链条转动进行制动时，启动步进电机3，步进电机3转动带动转轴4转动，通过转轴4上的限位块7与制动轴8上的限位槽的卡接，带动制动轴8转动，制动轴8外表面贴合有滚珠12，经过滑槽11和滚珠12，可以将制动轴8转动时的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低制动轴8转动时的摩擦阻力，而经过降低摩擦力，可以对制动轴8进行保护，防止制动轴8出现过热的现象；制动轴8通过外齿轮9将转动，将将制动轴8输出的力分散传导到第一从动齿轮13和第二从动齿轮15，带动第一从动齿轮13和第二从动齿轮15自转，第一从动齿轮13和第二从动齿轮15自转的同时又与内齿环17的啮合，使得第一从动齿轮13和第二从动齿轮15转速降低，第二从动齿轮15自转带动制动齿轮19转动，从而到达对限位齿轮20速度的调控；经过步进电机3带动转轴4转动，转轴4带动制动轴8转动，制动轴8带动从动轴18转动，经过制动齿轮19和限位齿轮20的啮合转动，可以降低葫芦转动时的速度，达到对葫芦的制动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构，包括葫芦本体(1)，其特征在于：所述葫芦本体(1)外表面底部两侧均安装有液压管(2)，所述葫芦本体(1)内壁中部安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输入端和市电的输出端电性连接，所述步进电机(3)输出轴一端连接有转轴(4)；所述转轴(4)外表面边部均焊接有限位块(7)，所述限位块(7)通过卡接连接有制动轴(8)，所述制动轴(8)外表面一侧焊接有外齿轮(9)；/n所述转轴(4)贯穿连接有密封圈(5)，所述密封圈(5)一端连接有固定块(6)，所述固定块(6)侧面中部开设有限位孔(10)，所述限位孔(10)内壁中部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部放置有滚珠(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构，包括葫芦本体(1)，其特征在于：所述葫芦本体(1)外表面底部两侧均安装有液压管(2)，所述葫芦本体(1)内壁中部安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输入端和市电的输出端电性连接，所述步进电机(3)输出轴一端连接有转轴(4)；所述转轴(4)外表面边部均焊接有限位块(7)，所述限位块(7)通过卡接连接有制动轴(8)，所述制动轴(8)外表面一侧焊接有外齿轮(9)；
所述转轴(4)贯穿连接有密封圈(5)，所述密封圈(5)一端连接有固定块(6)，所述固定块(6)侧面中部开设有限位孔(10)，所述限位孔(10)内壁中部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部放置有滚珠(12)。


2.根据权利要求1所述的一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构，其特征在于：所述制动轴(8)一端开设有限位槽，所述限位块(7)的尺寸等于限位槽的尺寸。


3.根据权利要求1所述的一种基于煤矿井下用电动葫芦的制动机构，其特征在于：所述液压管(2)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴林书，张孟和，
申请(专利权)人：合肥航天液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34