【技术实现步骤摘要】
一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车
本技术涉及农业产品运输设备
,具体涉及一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车。
技术介绍
我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地、丘陵地带,传统的轮式运输车辆,很难在如此复杂的地形环境下作业,因此果品和物资的运送,在复杂地貌环境的约束下,主要依靠人工来进行搬运,劳动强度大,而且效率低、成本高;为了提高山地、丘陵果园的运输效率和机械化程度,单轨运输机应运而生。为了适应地形,运输机轨道通常会有各种坡道,传统的单轨运输机系统为了实现爬坡功能,通常采用在轨道上设置齿条,在机头上设置驱动齿轮以保证爬坡效果。例如,ZL201811291968.9公开的一种单轨运输机的车头及其单轨运输机,依靠在轨道上设置齿条,并通过运输车机头的齿轮驱动整辆运输车,这种齿轮齿条的驱动方式,虽然能保证运输车在上坡时具有足够的牵引力,但是整个轨道的制造和搭建成本高,轨道的维修方法复杂。又如,ZL201820659444.X和ZL201720051093.X公开的两种单轨运输机的轨道结构,将齿条换成了开设在轨道上的等间距开孔,然而这种形式轨道的开孔成本和维修难度依然恒高,且保留了机头类齿轮驱动的结构,整个运输机的机头结构复杂,不易于维修。
技术实现思路
本技术的目的,是为了解决
技术介绍
中的问题,提供一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车,包括:运输车体、驱动机构和轨道定位机构,所述运输 ...
【技术保护点】
1.一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车,其特征在于,包括:运输车体(1)、驱动机构(2)和轨道定位机构(3),所述运输车体(1)包括至少两个互相活动连接的料斗车体(11);/n所述驱动机构(2)包括若干电驱动轮模块(21),所述电驱动轮模块(21)设置在所述运输车体(1)的前端、后端或所述料斗车体(11)连接处,且至少在上述三处位置中的任意两处设置有电驱动轮模块(21);/n所述电驱动轮模块(21)包括驱动轮(211)、驱动电机(212)和轮架(213),所述驱动轮(211)为非刚性摩擦轮,每个所述电驱动轮模块(21)中至少包括一个驱动轮(211),所述驱动机构(2)至少设置有三个所述驱动轮(211);/n所述料斗车体(11)之间通过电驱动轮模块(21)或轨道铰链(4)相连。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车,其特征在于,包括:运输车体(1)、驱动机构(2)和轨道定位机构(3),所述运输车体(1)包括至少两个互相活动连接的料斗车体(11);
所述驱动机构(2)包括若干电驱动轮模块(21),所述电驱动轮模块(21)设置在所述运输车体(1)的前端、后端或所述料斗车体(11)连接处,且至少在上述三处位置中的任意两处设置有电驱动轮模块(21);
所述电驱动轮模块(21)包括驱动轮(211)、驱动电机(212)和轮架(213),所述驱动轮(211)为非刚性摩擦轮,每个所述电驱动轮模块(21)中至少包括一个驱动轮(211),所述驱动机构(2)至少设置有三个所述驱动轮(211);
所述料斗车体(11)之间通过电驱动轮模块(21)或轨道铰链(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车,其特征在于,所述驱动轮(211)外圈设置有非刚性摩擦胎体(2111),所述非刚性摩擦胎体(2111)为聚氨酯材料实心胎、热塑性弹性体材料实心胎或充气空心胎。
3.根据权利要求2所述的一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车,其特征在于,所述每个所述驱动轮(211)采用一个单独的驱动电机(212)进行驱动,所述驱动轮(211)和驱动电机(212)固定在轮架(213)上,并通过轮架(213)与所述运输车体(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车,其特征在于,所述运输车体(1)包括两个料斗车体(11),运输车体(1)的前后两端均设置有电驱动轮模块(21),所述两个料斗车体(11)之间也设置有一个电驱动轮模块(21),每个电驱动轮模块(21)包括一个驱动轮(211),整个所述驱动机构(2)设置有三个所述驱动轮(211)。
5.根据权利要求3所述的一种具有爬坡功能的多料斗单轨运输车,其特征在于,所述运输车体(1)包括两个料斗车体(11),运输车体(1)的前后两端均设置有电驱动轮模块(21),所述两个料斗车体(11)之间也设置有一个电驱动轮模块(21),所述运输车体(1)前后两端电驱动轮模块(21)包括两个直线排列的驱动轮(211),所述两个料斗车体(11)之间的电驱动轮模块(21)包括一个驱动轮(211),整个所述驱动机构(2)设置有5个所述驱动轮(211)。
技术研发人员:史东海,
申请(专利权)人:台州合祥机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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