一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及农业产品运输设备技术领域，具体涉及一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，包括：运输车体、驱动机构和轨道定位机构；所述驱动机构包括分别设置在所述运输车体前后两端的两组电驱动轮模块；所述电驱动轮模块包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮为非刚性摩擦轮；每个所述电驱动轮模块中至少包括一个驱动轮，驱动轮底部与轨道接触。本实用新型专利技术通过上述结构设计，使得配套导轨只需要使用普通矩形方管便可，大大简化了轨道铺设和维护成本。

A wheel type monorail transport vehicle with climbing function

【技术实现步骤摘要】
一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车
本技术涉及农业产品运输设备
，具体涉及一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车。
技术介绍
我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地、丘陵地带，传统的轮式运输车辆，很难在如此复杂的地形环境下作业，因此果品和物资的运送，在复杂地貌环境的约束下，主要依靠人工来进行搬运，劳动强度大，而且效率低、成本高；为了提高山地、丘陵果园的运输效率和机械化程度，单轨运输机应运而生。为了适应地形,运输机轨道通常会有各种坡道,传统的单轨运输机系统为了实现爬坡功能,通常采用在轨道上设置齿条,在机头上设置驱动齿轮以保证爬坡效果。例如，ZL201811291968.9公开的一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，依靠在轨道上设置齿条，并通过运输车机头的齿轮驱动整辆运输车，这种齿轮齿条的驱动方式，虽然能保证运输车在上坡时具有足够的牵引力，但是整个轨道的制造和搭建成本高，轨道的维修方法复杂。又如，ZL201820659444.X和ZL201720051093.X公开的两种单轨运输机的轨道结构，将齿条换成了开设在轨道上的等间距开孔，然而这种形式轨道的开孔成本和维修难度依然恒高，且保留了机头类齿轮驱动的结构，整个运输机的机头结构复杂，不易于维修。
技术实现思路
本技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，包括：运输车体、驱动机构和轨道定位机构；所述驱动机构包括分别设置在所述运输车体前后两端的两组电驱动轮模块；所述电驱动轮模块包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮为非刚性摩擦轮；每个所述电驱动轮模块中至少包括一个驱动轮，驱动轮底部与轨道接触。作为优选，所述驱动轮外圈设置有非刚性摩擦胎体，所述非刚性摩擦胎体为聚氨酯材料实心胎、热塑性弹性体材料实心胎或充气空心胎，其中热塑性弹性体材料包括TPE/TPR/TPU。作为优选，所述运输车体前后两端的两组电驱动轮模块中，至少有一组电驱动轮模块设置有两个或两个以上沿轨道长度方向排列的驱动轮。作为优选，每个所述驱动轮采用一个单独的驱动电机进行驱动，驱动轮与驱动电机之间连接有减速机或采用自带减速机构的驱动电机，所述驱动轮和驱动电机固定在轮架上，并通过轮架与所述运输车体连接，所述轮架与所述运输车体铰接连接。作为优选，所述轨道定位机构包括，上定位轮、下定位轮、定位轮固定架，上定位轮设置在轨道上方、下定位轮设置在轨道下方，所述上定位轮与所述下定位轮外圈设置有轨道卡槽，至少设置两个直线排列的上定位轮或下定位轮用于车体在轨道上的定位。作为优选，所述轨道定位机构通过所述定位轮固定架与所述运输车体直接相连接。作为优选，所述轨道定位机构通过定位轮固定架与所述轮架相连，从而与所述运输车体间接相连。作为上述方案的优选，所述定位轮固定架与所述轮架之间通过分别设置在两者上的导向杆与导向杆插孔相连，并使得两者之间具有滑动调整间距的功能。显然导向杆与导向杆插孔两者位置关系互换依然可以实现该功能。作为优选，所述运输车体包括两个或两个以上互相活动连接的料斗车体，所述料斗车体之间通过轨道铰链相连，使得料斗车体连接处能依附在轨道上，在运行过程中不翘起、不隆起。作为优选，所述轨道铰链包括，铰链架、两个连接铰块、两个上轨道轮、两个下轨道轮、两个调节连杆和调节螺栓；所述两个上轨道轮设置在所述铰链架上；所述两个连接铰块分别设置在所述铰链架顶部两端，用于分别与两侧的料斗车体相连；所述两个调节连杆的顶部均与所述铰链架铰接，所述两个调节连杆底部分别设置一个所述下轨道轮，所述两个调节连杆底部还铰接有用于连接所述调节螺栓的螺纹连接块。作为优选，每个所述驱动轮设置有一个电磁刹车，断电刹车、通电放开，所述驱动电机通过电机驱动器进行起停控制。作为优选，所述驱动电机通过安装在运输车体上的蓄电池或燃油发电机供电。普通的轨道运输车应用场景为平地运输，通常采用刚性的钢制驱动轮，导致其不具备爬坡能力，本技术中，非刚性摩擦胎体在受到来自运输车体重力下压作用下，非刚性摩擦胎体底部会发生变形，从而增加了整个驱动轮与轨道的接触面积，从而增加了摩擦力，当运输车体载物量越大时，非刚性摩擦胎体底部的变形量也越大，驱动轮与轨道之间的摩擦力也就越大，保证了整个车体具有较强的载物爬坡能力，并且通过前后设置多个驱动轮的方式，进一步增大了驱动力。并且本技术通过上述结构设计，使得配套导轨只需要使用普通矩形方管便可，大大简化了轨道铺设和维护成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术两驱动轮的电驱动轮模块结构示意图；图3是本技术单驱动轮的电驱动轮模块的结构示意图；图4是本技术摩擦驱动原理图；图5是本技术实施例5的结构示意图；图6是本技术轨道铰链的结构示意图。具体实施方式以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。下面结合附图以实施例对本技术进行详细说明。实施例1：根据图1所示，一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，包括：运输车体1、驱动机构2和轨道定位机构3。驱动机构2包括分别设置在运输车体1前后两端的两组电驱动轮模块21，每组电驱动轮模块21包括两个驱动轮211和两个驱动电机212，即整个运输车设置有四个驱动轮211,驱动轮211沿轨道长度方向排列，驱动轮211底部与轨道接触。每个驱动轮211采用一个单独的驱动电机212进行驱动，驱动轮211与驱动电机212之间连接有减速机或采用自带减速机构的驱动电机，驱动轮211和驱动电机212固定在轮架213上，并通过轮架213与运输车体1连接，轮架213与运输车体1铰接连接，每个驱动轮211设置有一个电磁刹车214，断电刹车、通电放开，驱动电机212通过电机驱动器进行起停控制。驱动轮211为非刚性摩擦轮，驱动轮211外圈设置有非刚性摩擦胎体2111，非刚性摩擦胎体2111为聚氨酯材料实心胎、热塑性弹性体材料实心胎或充气空心胎，其中热塑性弹性体材料包括TPE/TPR/TPU。根据图4所示，非刚性摩擦胎体2111在受到来自运输车体1重力下压作用下，非刚性摩擦胎体2111底部a处会发生变形，从而增加了整个驱动轮211与轨道b的接触面积，从而增加了摩擦力，当运输车体1载物量越大时，非刚性摩擦胎体2111底部a处的变形量也越大，驱动轮211与轨道b之间的摩擦力也就越大，保证了整个车体具有较强的载物爬坡能力。根据图2所示，轨道定位机构3包括，一个上定位轮31、两个直线排列的下定位轮32、定位轮固定架33，上定位轮31设置在轨道上方、下定位轮32设置在轨道下方，上定位轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，包括：运输车体（1）、驱动机构（2）和轨道定位机构（3）；所述驱动机构（2）包括分别设置在所述运输车体（1）前后两端的两组电驱动轮模块（21）；所述电驱动轮模块（21）包括驱动轮（211）和驱动电机（212），所述驱动轮（211）为非刚性摩擦轮；每个所述电驱动轮模块（21）中至少包括一个驱动轮（211）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，包括：运输车体（1）、驱动机构（2）和轨道定位机构（3）；所述驱动机构（2）包括分别设置在所述运输车体（1）前后两端的两组电驱动轮模块（21）；所述电驱动轮模块（21）包括驱动轮（211）和驱动电机（212），所述驱动轮（211）为非刚性摩擦轮；每个所述电驱动轮模块（21）中至少包括一个驱动轮（211）。


2.根据权利要求1所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述驱动轮（211）外圈设置有非刚性摩擦胎体（2111），所述非刚性摩擦胎体（2111）为聚氨酯材料实心胎、热塑性弹性体材料实心胎或充气空心胎。


3.根据权利要求2所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述运输车体（1）前后两端的两组电驱动轮模块（21）中，至少有一组电驱动轮模块（21）设置有两个或两个以上沿轨道长度方向排列的驱动轮（211）。


4.根据权利要求3所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，每个所述驱动轮（211）采用一个单独的驱动电机（212）进行驱动，所述驱动轮（211）和驱动电机（212）固定在轮架（213）上，并通过轮架（213）与所述运输车体（1）连接。


5.根据权利要求4所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述轨道定位机构（3）包括，上定位轮（31）、下定位轮（32）、定位轮固定架（33），所述轨道定位机构（3）通过所述定位轮固定架（33）与所述运输车体（1）相连接。


6.根据权利要求4所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运...

【专利技术属性】
技术研发人员：史东海，
申请(专利权)人：台州合祥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33