一种测绘巡检用垂直升降无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测绘巡检用垂直升降无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端对称设置有两组支撑杆，每组所述支撑杆的下端设置有用于降落缓冲的缓冲机构，所述无人机本体的下端中部固定连接有固定板，所述固定板的下端设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有可拆卸的安装板，所述固定板通过多个固定螺栓固定连接安装板，所述安装板的下端固定连接有安装架。本实用新型专利技术结构设计合理，通过安装板和安装槽的配合，达到预定位的效果，无需通过工作人员托住巡检摄像头进行安装，方便巡检摄像头的装配，且提高支脚缓冲减震的效果，能够降低了对无人机自身造成的损坏。

A vertical lift UAV for surveying and mapping inspection

【技术实现步骤摘要】
一种测绘巡检用垂直升降无人机
本技术涉及巡检无人机
，尤其涉及一种测绘巡检用垂直升降无人机。
技术介绍
测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。随着科学技术的不断发展，无人机所应用的领域也越来越广泛，目前常见的应用于测绘的巡检无人机其自身的支脚具备减震性能不强，而在降落时往往会产生较大的作用力，容易使无人机与地面发生猛烈的碰撞，造成无人机的损坏，且巡检无人机在安装摄像头时，一般都是通过工作人员托住摄像头再进行安装操作，这样使摄像头在安装过程稳定性不佳，无法完成快速安装的效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测绘巡检用垂直升降无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种测绘巡检用垂直升降无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端对称设置有两组支撑杆，每组所述支撑杆的下端设置有用于降落缓冲的缓冲机构，所述无人机本体的下端中部固定连接有固定板，所述固定板的下端设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有可拆卸的安装板，所述固定板通过多个固定螺栓固定连接安装板，所述安装板的下端固定连接有安装架，所述安装架的下端固定连接有巡检摄像头。优选地，所述安装板和安装槽均呈T形机构。优选地，每组所述支撑杆由两个对称设置的支撑杆组成。优选地，所述缓冲机构包括设置在支撑杆下端中部位置的滑动孔，两个所述滑动孔的内部共同设置有可上下移动的支脚，所述支脚与滑动孔之间通过减震弹簧弹性连接，所述支脚的下端设置有防滑垫，所述支脚与滑动孔之间设置有导向机构。优选地，所述导向机构包括设置在滑动孔内顶部中部位置的竖杆，所述竖杆与支撑杆一体成型，所述支脚的上端设置有与竖杆相适配的圆孔，所述竖杆位于圆孔的内部。优选地，所述支脚呈直角U形结构。本技术的有益效果：本技术中，将安装板插入安装槽的内部，这样则无需工作人员托住巡检摄像头，再旋紧固定螺栓，通过固定螺栓对安装板进行锁紧固定，能够快速的实现对巡检摄像头的安装；当无人机本体降落时，利用减震弹簧的减震性能减少无人机本体降落产生的作用力，有效的降低了对无人机本体造成的影响，通过竖杆和圆孔的配合，可以保证支撑杆升降过程中的稳定性，避免移动的方向发生偏移。附图说明图1为本技术提出的一种测绘巡检用垂直升降无人机的结构示意图；图2为本技术图1中A处的局部放大图；图3为本技术提出的一种测绘巡检用垂直升降无人机中支脚的侧视结构示意图。图中：1无人机本体、2减震弹簧、3竖杆、4支脚、5安装架、6巡检摄像头、7安装板、8支撑杆、9滑动孔、10圆孔、11防滑垫、12固定板、13固定螺栓、14安装槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种测绘巡检用垂直升降无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下端对称设置有两组支撑杆8，每组支撑杆8的下端设置有用于降落缓冲的缓冲机构，无人机本体1的下端中部固定连接有固定板12，固定板12的下端设置有安装槽14，安装槽14的内部设置有可拆卸的安装板7，固定板12通过多个固定螺栓13固定连接安装板7，固定螺栓13的数量为四个，固定螺栓13与固定板12螺纹连接，固定板12上设置有与固定螺栓13相适配的螺纹孔，安装板7设置有用于固定螺栓13插入的插孔，固定螺栓13的前端无螺纹，这样可以避免插入造成螺纹受损的情况，安装板7的下端固定连接有安装架5，安装架5的下端固定连接有巡检摄像头6。具体地，安装板7和安装槽14均呈T形机构。具体地，每组支撑杆8由两个对称设置的支撑杆8组成，缓冲机构包括设置在支撑杆8下端中部位置的滑动孔9，两个滑动孔9的内部共同设置有可上下移动的支脚4，支脚4与滑动孔9之间通过减震弹簧2弹性连接，利用减震弹簧2的减震性能减少无人机本体1降落产生的作用力，支脚4的下端设置有防滑垫11，支脚4与滑动孔9之间设置有导向机构，防滑垫11采用橡胶材质制，具有防滑以及缓冲的效果。具体地，导向机构包括设置在滑动孔9内顶部中部位置的竖杆3，竖杆3与支撑杆8一体成型，支脚4的上端设置有与竖杆3相适配的圆孔10，竖杆3位于圆孔10的内部，通过竖杆3和圆孔10的配合，可以保证支撑杆8升降过程中的稳定性，避免移动的方向发生偏移。具体地，支脚4呈直角U形结构。本技术在装配巡检摄像头6时，将安装板7插入安装槽14的内部，待安装板7滑至相对应的位置，旋紧固定螺栓13，通过固定螺栓13对安装板7进行锁紧固定，能够快速的实现对巡检摄像头6的安装；当无人机本体1降落时，利用减震弹簧2的减震性能减少无人机本体1降落产生的作用力，有效的降低了对无人机本体1造成的影响，通过竖杆3和圆孔10的配合，可以保证支撑杆8升降过程中的稳定性，避免移动的方向发生偏移。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘巡检用垂直升降无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端对称设置有两组支撑杆(8)，每组所述支撑杆(8)的下端设置有用于降落缓冲的缓冲机构，所述无人机本体(1)的下端中部固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的下端设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部设置有可拆卸的安装板(7)，所述固定板(12)通过多个固定螺栓(13)固定连接安装板(7)，所述安装板(7)的下端固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的下端固定连接有巡检摄像头(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种测绘巡检用垂直升降无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端对称设置有两组支撑杆(8)，每组所述支撑杆(8)的下端设置有用于降落缓冲的缓冲机构，所述无人机本体(1)的下端中部固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的下端设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部设置有可拆卸的安装板(7)，所述固定板(12)通过多个固定螺栓(13)固定连接安装板(7)，所述安装板(7)的下端固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的下端固定连接有巡检摄像头(6)。


2.根据权利要求1所述的一种测绘巡检用垂直升降无人机，其特征在于，所述安装板(7)和安装槽(14)均呈T形机构。


3.根据权利要求2所述的一种测绘巡检用垂直升降无人机，其特征在于，每组所述支撑杆(8)由两个对称设置的支撑杆(8)组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣才，郭舒，王军仓，孙莉莎，权欣，
申请(专利权)人：陕西汇图测绘地理信息有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61