一种光感控制的电动夹持支架制造技术

本实用新型专利技术公开一种光感控制的电动夹持支架，包括壳体和夹持组件；夹持组件包括可张合位移的夹臂和电机；电机连接有用于控制电机的转动可选择性启停的控制模块；还包括用于监测夹臂运动状态的光感系统；光感系统包括效光信号产生单元、光信号侦测单元；有效光信号产生单元随夹臂的运动而间歇式切换有效光信号的有、无两种状态，且，有效光信号产生单元随夹臂的静止而持续保持有效光信号的有或无的状态；光信号侦测单元连接于控制模块；当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是间歇式切换有、无两种状态，则控制模块控制电机继续转动；当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是保持有或无的状态，则控制模块控制电机停止转动。

A kind of light sensitive control electric clamping bracket

【技术实现步骤摘要】
一种光感控制的电动夹持支架
本技术涉及夹持支架领域技术，尤其是指一种光感控制的电动夹持支架，其主要但不局限用于对手机等移动电子产品的夹持。
技术介绍
目前，传统技术中的电动夹持支架，一种是采用多个传感器收集信号来监控位置，再控制电机的启停，以对电子设备进行夹紧或松开，其所需零件较多，设计复杂，成本高，且容易出错；另一种是利用电流过载实现马达的停止，其结构相对较为简单，但是，存在感应速度慢等不足。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种光感控制的电动夹持支架，其通过光感系统来监测夹臂运动状态，从而精准迅速地控制电机可选择性地持续运行或停止，解决了传统电动夹持支架所存在的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种光感控制的电动夹持支架，包括有壳体和装设于壳体内的夹持组件；所述夹持组件包括有可张合位移的夹臂，所述夹持组件连接有用于驱动夹臂张合位移的电机；所述电机连接有用于控制电机的转动可选择性启停的控制模块；还包括有用于监测夹臂运动状态的光感系统；所述光感系统包括有效光信号产生单元、光信号侦测单元；所述有效光信号产生单元随夹臂的运动而间歇式切换有效光信号的有、无两种状态，且，所述有效光信号产生单元随夹臂的静止而持续保持有效光信号的有或无的状态；所述光信号侦测单元连接于控制模块；当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是间歇式切换有、无两种状态，则控制模块控制电机继续转动；当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是保持有或无的状态，则控制模块控制电机停止转动。作为一种优选方案，所述有效光信号产生单元包括有设置于夹臂一侧的光源和设置于夹臂上的若干透光孔，所述透光孔沿夹臂运动方向间距布置，相邻透光孔之间形成遮光部；所述光信号侦测单元设置于夹臂的另一侧，所述光源的光线经透光孔后被光信号侦测单元侦测到；所述光源、光信号侦测单元均相对于壳体位置固定。作为一种优选方案，所述光源为红外光或激光。作为一种优选方案，所述光源与光信号侦测单元之间设置有滤光器。作为一种优选方案，所述夹持组件包括有左夹臂、右夹臂及下夹臂，所述左夹臂、右夹臂均沿左右向位移，所述下夹臂沿上下向位移；所述有效光信号产生单元针对左夹臂、右夹臂或下夹臂设置。作为一种优选方案，所述壳体内设置有PCB板；所述光源、光信号侦测单元两者共同设置于壳体或PCB板上；或者，所述光信号侦测单元、光源两者中，其一设置于PCB板上，另一设置于壳体上。作为一种优选方案，所述壳体还装设有供取放手机时触发的至少一触发开关，所述触发开关连接于控制模块。作为一种优选方案，所述壳体内设置有用于限制夹臂张开行程的限位块。作为一种优选方案，所述有效光信号产生单元包括有设置于夹臂上的反光条和设置于反光条一侧的光发射管；所述反光条上设置有若干个沿夹臂运动方向间距布置的反光点；所述光信号侦测单元是用于与光发射管适配的光接收管；所述光发射管朝向反光条发射光波，经反光点反射后被光接收管接收。作为一种优选方案，所述控制模块是用于对电机可选择性地持续供电或断电的控制模块。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过光感系统来监测夹臂运动状态，从而精准迅速地控制电机可选择性地持续运行或停止，解决了传统电动夹持支架所存在的问题。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例一之电动夹持支架的主视图；图2是本技术之实施例一之电动夹持支架的内部结构示图；图3是图2所示结构的主视图；图4是图2的局部放大示图；图5是本技术之实施例一之夹臂、光源、光信号侦测单元、第一PCB板的结构布置示图；图6是本技术之实施例二之夹臂、反光条、光发射管、光接收管及第二PCB板的结构布置示图；图7是本技术之实施例一或二的控制原理大致示图。附图标识说明：10、壳体20、夹持组件21、夹臂211、透光孔212、遮光部30、电机40、光源50、光信号侦测单元60、第一PCB板213、反光条70、光发射管2131、反光点80、光接收管90、第二PCB板。具体实施方式请参照图1至图7所示，其显示出了本技术之实施例一、二之电动夹持支架的具体结构；此处，是以无线充电式电动夹持支架为例作说明。一种光感控制的电动夹持支架，包括有壳体10和装设于壳体10内的夹持组件20；所述夹持组件20包括有可张合位移的夹臂21，所述夹持组件20连接有用于驱动夹臂21张合位移的电机30；所述电机30连接有用于控制电机30的转动可选择性启停的控制模块；还包括有用于监测夹臂21运动状态的光感系统；所述光感系统包括有效光信号产生单元、光信号侦测单元；所述有效光信号产生单元随夹臂21的运动而间歇式切换有效光信号的有、无两种状态，且，所述有效光信号产生单元随夹臂21的静止而持续保持有效光信号的有或无的状态；所述光信号侦测单元连接于控制模块；当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是间歇式切换有、无两种状态，则控制模块控制电机30继续转动；当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是保持有或无的状态，则控制模块控制电机30停止转动。通常，所述壳体10还装设有供取放手机时触发的至少一触发开关，所述触发开关连接于控制模块。触发开关可以是接触式触发开关或非接触式触发开关，其中，接触式触发开关可以指触摸开关、按钮、重力开关等，非接触式触发开关可以指NFC、Wi-Fi、红外传感器、压力传感器、语音、手势等；放入手机，触发前述的触发开关，则电机正向转动，夹臂21收拢，在夹臂21收拢过程中，光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是间歇式切换有、无两种状态(也就是显示为收到光信号、没收到光信号、收到光信号......如此循环)，表明夹臂21尚在运动，控制模块控制电机30继续转动；当夹臂21夹紧手机时，夹臂21在一定时间内不会有位移动作，光信号侦测单元侧侦测到在一定时间内有效光信号是保持有或无的状态，则控制模块控制电机30停止转动；夹臂21保持对手机的夹紧状态。接下来，主要结合图1及图7，对该光感控制的电动夹持支架的工作过程作简单说明：电动夹持支架的初始状态为完全张开；放手机时，触发前述的触发开关，则电机30正向转动，电机30对夹臂21形成机械联动，夹臂21收拢，在夹臂21收拢过程中，光信号侦测单元侦测到有效光信号是间歇式切换有、无两种状态(也就是显示为收到光信号、没收到光信号、收到光信号......如此循环)，表明夹臂21尚在运动，这个时候继续给电机30供电使之继续转动，当光信号侦测单元在一定时间内保持收到状态或没收到状态，表明夹臂21运动到头(受到限位块阻挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光感控制的电动夹持支架，其特征在于：包括有壳体（10）和装设于壳体（10）内的夹持组件（20）；所述夹持组件（20）包括有可张合位移的夹臂（21），所述夹持组件（20）连接有用于驱动夹臂（21）张合位移的电机（30）；所述电机（30）连接有用于控制电机（30）的转动可选择性启停的控制模块；/n还包括有用于监测夹臂运动状态的光感系统；所述光感系统包括有效光信号产生单元、光信号侦测单元；所述有效光信号产生单元随夹臂（21）的运动而间歇式切换有效光信号的有、无两种状态，且，所述有效光信号产生单元随夹臂（21）的静止而持续保持有效光信号的有或无的状态；所述光信号侦测单元连接于控制模块；/n当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是间歇式切换有、无两种状态，则控制模块控制电机（30）继续转动；/n当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是保持有或无的状态，则控制模块控制电机（30）停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种光感控制的电动夹持支架，其特征在于：包括有壳体（10）和装设于壳体（10）内的夹持组件（20）；所述夹持组件（20）包括有可张合位移的夹臂（21），所述夹持组件（20）连接有用于驱动夹臂（21）张合位移的电机（30）；所述电机（30）连接有用于控制电机（30）的转动可选择性启停的控制模块；
还包括有用于监测夹臂运动状态的光感系统；所述光感系统包括有效光信号产生单元、光信号侦测单元；所述有效光信号产生单元随夹臂（21）的运动而间歇式切换有效光信号的有、无两种状态，且，所述有效光信号产生单元随夹臂（21）的静止而持续保持有效光信号的有或无的状态；所述光信号侦测单元连接于控制模块；
当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是间歇式切换有、无两种状态，则控制模块控制电机（30）继续转动；
当光信号侦测单元侧侦测到有效光信号是保持有或无的状态，则控制模块控制电机（30）停止转动。


2.根据权利要求1所述的一种光感控制的电动夹持支架，其特征在于：所述有效光信号产生单元包括有设置于夹臂（21）一侧的光源(40)和设置于夹臂（21）上的若干透光孔（211），所述透光孔（211）沿夹臂（21）运动方向间距布置，相邻透光孔（211）之间形成遮光部（212）；所述光信号侦测单元设置于夹臂（21）的另一侧，所述光源（40）的光线经透光孔（211）后被光信号侦测单元（50）侦测到；所述光源（40）、光信号侦测单元（50）均相对于壳体（10）位置固定。


3.根据权利要求2所述的一种光感控制的电动夹持支架，其特征在于：所述光源（40）为红外光或激光。


4.根据权利要求2所述的一种光感控制的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟钊，
申请(专利权)人：深圳市安耐佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44