一种硅料清洗篮筐检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种硅料清洗篮筐检测装置，包括竖直移动机构，竖直移动机构固定于水平移动机构下端，接近开关固定在水平移动机构的下方；横梁固定在竖直移动机构的竖直滑台侧面，横梁的下端固定有两个勾臂；光电传感器倾斜安装于横梁上；接近开关与光电传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端电连接，水平移动机构的水平驱动电机和竖直移动机构的竖直驱动电机均与控制器的信号输出端电连接。通过在横梁上安装光电传感器，打捞篮筐时，若光电传感器未检测到篮筐，控制器控制水平驱动电机和竖直驱动电机停机，人工将未打捞起的篮筐进行清理，防止勾臂、挂钩以及篮筐损坏，降低设备损坏率，保证生产线的正常生产。

A detection device for cleaning basket with silicon material

【技术实现步骤摘要】
一种硅料清洗篮筐检测装置
：本技术涉及硅制造领域，具体涉及一种硅料清洗篮筐检测装置。
技术介绍
：在硅料的生产中，需要将切割后的硅料放到篮筐中，将篮筐浸泡至清洗池内清洗，除去硅料表面附着的切割液、切割砂液、金属离子以及石英粉末。清洗过程是采用清洗浸泡流水线进行，在清洗池上方设有若干个机械勾手，需要机械勾手将篮筐放入清洗池并在浸泡清洗后将篮筐捞出放入下一个清洗池中，在此过程中，经常会出现机械勾手勾空，篮筐依旧留在清洗池中的状况，而下一个被机械勾手放入的篮筐会与之前遗漏的篮筐挤在同一个清洗池中，在机械勾手向下运动时机械勾手会挤压清洗池中的篮筐，造成篮筐或机械勾手损坏，机械勾手维修时间长，影响流水线正常生产。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种可以及时发现篮筐是否被勾起的硅料清洗篮筐检测装置。本技术由如下技术方案实施：一种硅料清洗篮筐检测装置，包括水平移动机构、竖直移动机构、横梁、勾臂、接近开关、光电传感器和控制器，所述竖直移动机构固定于所述水平移动机构下端，所述接近开关置于所述水平移动机构和所述竖直移动机构之间，且固定在所述水平移动机构的下方；所述横梁固定在所述竖直移动机构的竖直滑台侧面，所述横梁的下端固定有两个所述勾臂，在每个所述勾臂的下端固定有挂钩；所述光电传感器倾斜安装于所述横梁上，且所述光电传感器发射的光束位于两个所述勾臂之间；所述接近开关与所述光电传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端电连接，所述水平移动机构的水平驱动电机和所述竖直移动机构的竖直驱动电机分别与所述控制器的信号输出端电连接。优选的，所述水平移动机构包括若干根固定的水平滑轨、水平滑台、所述水平驱动电机、齿轮和齿条；所述水平滑台滑动套设于所述水平滑轨上，所述水平驱动电机固定于所述水平滑台上端，所述水平伺服电机的转轴与所述齿轮传动连接，所述齿条固定于墙面上并与所述水平滑轨平行设置，所述齿轮与所述齿条啮合。优选的，所述竖直移动机构包括若干根竖直导轨、竖直滑台、丝杠、滚珠螺母和所述竖直驱动电机，所述竖直导轨固定于所述水平滑台的底部，所述竖直滑台滑动套设于所述竖直导轨上，在所述竖直导轨的底部固定有限位板；所述丝杠的顶端穿过所述水平滑台，并与所述水平滑台转动连接；所述丝杠的底端穿过所述限位板，并与所述限位板转动连接；所述竖直驱动电机固定在所述水平滑台的顶端，且所述竖直驱动电机的转轴与所述丝杠的顶端联接；所述滚珠螺母固定在所述竖直滑台上，并与所述丝杠螺纹连接。优选的，其还包括与所述控制器的输出端连接的报警器。优选的，所述光电传感器的镜头发射出的光束与水平面的夹角为45°。本技术的优点：通过在横梁上安装光电传感器，打捞篮筐时，竖直移动机构运动到最高点，若光电传感器未检测到篮筐，则立即将信号传送给控制器，控制器控制水平驱动电机和竖直驱动电机停机，使水平移动机构和竖直移动机构都停止运动，人工将未打捞起的篮筐进行清理，防止勾臂、挂钩以及篮筐损坏，降低设备损坏率，保证生产线的正常生产。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的电路连接示意图；图3是本技术打捞篮筐前的使用状态图；图4是本技术打捞篮筐后的使用状态图。图中：水平移动机构1、水平滑轨1.1、水平滑台1.2、水平驱动电机1.3、齿轮1.4、齿条1.5、竖直移动机构2、竖直导轨2.1、限位板2.2、竖直滑台2.3、丝杠2.4、滚珠螺母2.5、竖直驱动电机2.6、横梁3、勾臂4、挂钩4.1、光电传感器5、控制器6、报警器7、墙面8、清洗池9、篮筐10、接近开关11。具体实施方式：如图1至图4所示，一种硅料清洗篮筐检测装置，包括水平移动机构1、竖直移动机构2、横梁3、勾臂4、接近开关11、光电传感器5和控制器6，竖直移动机构2固定于水平移动机构1下端，接近开关11置于水平移动机构1和竖直移动机构2之间，且固定在水平移动机构1的下方；横梁3固定在竖直移动机构2的竖直滑台2.3侧面，横梁3的下端固定有两个勾臂4，在每个勾臂4的下端固定有挂钩4.1；光电传感器5倾斜安装于横梁3上，且光电传感器5发射的光束位于两个勾臂4之间；接近开关11与光电传感器5的信号输出端分别与控制器6的信号输入端电连接，水平移动机构1的水平驱动电机1.3和竖直移动机构2的竖直驱动电机2.6分别与控制器6的信号输出端电连接；通过在横梁3上安装光电传感器5，在打捞篮筐10动作结束后，竖直移动机构2向上移动，当竖直移动机构2与接近开关11接触时，接近开关11将接通信号传回控制器6，控制器6开始采集光电传感器5的检测结果；光电传感器5型号为欧姆龙E3JK-RR11/12，此型号的光电传感器包括投光部和受光部，如挂钩4.1将篮筐10勾起，则投光部将光束从镜头投射到篮筐10上，通过篮筐10的漫反射将光束传回至受光部，光电传感器5向控制器6传送检测到篮筐10的控制信号，控制器6控制水平驱动电机1.3和竖直驱动电机2.6继续工作，将篮筐10送至下一清洗池9内；如未将篮筐10勾起，则投光部发射的光束照射在水中产生反射，几乎无光束返回受光部，受光部的光束达不到触发检测到物体的照射亮度，则光电传感器5向控制器6发出未检测到篮筐10的控制信号，控制器6控制水平驱动电机1.3和竖直驱动电机2.6停机，机械勾手停止工作，人工将未打捞起的篮筐10进行清理，防止勾臂4、挂钩4.1以及篮筐10损坏，降低设备损坏率，保证生产线的正常生产。水平移动机构1包括若干根固定的水平滑轨1.1、水平滑台1.2、水平驱动电机1.3、齿轮1.4和齿条1.5；水平滑台1.2滑动套设于水平滑轨1.1上，水平驱动电机1.3固定于水平滑台1.2上端，水平伺服电机的转轴与齿轮1.4传动连接，齿条1.5固定于墙面8上并与水平滑轨1.1平行设置，齿轮1.4与齿条1.5啮合；竖直移动机构2包括若干根竖直导轨2.1、竖直滑台2.3、丝杠2.4、滚珠螺母2.5和竖直驱动电机2.6，竖直导轨2.1固定于水平滑台1.2的底部，竖直滑台2.3滑动套设于竖直导轨2.1上，在竖直导轨2.1的底部固定有限位板2.2；丝杠2.4的顶端穿过水平滑台1.2，并与水平滑台1.2转动连接；丝杠2.4的底端穿过限位板2.2，并与限位板2.2转动连接；竖直驱动电机2.6固定在水平滑台1.2的顶端，且竖直驱动电机2.6的转轴与丝杠2.4的顶端联接；滚珠螺母2.5固定在竖直滑台2.3上，并与丝杠2.4螺纹连接。使用固定在水平滑台1.2上端的水平驱动电机1.3带动齿轮1.4转动，齿轮1.4与齿条1.5啮合，在运动时水平驱动电机1.3和齿轮1.4跟随水平滑台1.2一同移动，使得每个机械勾手对应独立的水平移动机构1和竖直移动机构2，光电传感器5未检测到篮筐10后，相应的机械勾手上的水平驱动电机1.3和竖直驱动电机2.6停机，不会影响其他机械勾手的使用。其还包括与控制器6的输出端连接的报警器7。在光电传感器5未检测到篮筐10时，控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅料清洗篮筐检测装置，其特征在于：包括水平移动机构、竖直移动机构、横梁、勾臂、接近开关、光电传感器和控制器，所述竖直移动机构固定于所述水平移动机构下端，所述接近开关置于所述水平移动机构和所述竖直移动机构之间，且固定在所述水平移动机构的下方；所述横梁固定在所述竖直移动机构的竖直滑台侧面，所述横梁的下端固定有两个所述勾臂，在每个所述勾臂的下端固定有挂钩；所述光电传感器倾斜安装于所述横梁上，且所述光电传感器发射的光束位于两个所述勾臂之间；/n所述接近开关与所述光电传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端电连接，所述水平移动机构的水平驱动电机和所述竖直移动机构的竖直驱动电机分别与所述控制器的信号输出端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅料清洗篮筐检测装置，其特征在于：包括水平移动机构、竖直移动机构、横梁、勾臂、接近开关、光电传感器和控制器，所述竖直移动机构固定于所述水平移动机构下端，所述接近开关置于所述水平移动机构和所述竖直移动机构之间，且固定在所述水平移动机构的下方；所述横梁固定在所述竖直移动机构的竖直滑台侧面，所述横梁的下端固定有两个所述勾臂，在每个所述勾臂的下端固定有挂钩；所述光电传感器倾斜安装于所述横梁上，且所述光电传感器发射的光束位于两个所述勾臂之间；
所述接近开关与所述光电传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端电连接，所述水平移动机构的水平驱动电机和所述竖直移动机构的竖直驱动电机分别与所述控制器的信号输出端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种硅料清洗篮筐检测装置，其特征在于：所述水平移动机构包括若干根固定的水平滑轨、水平滑台、所述水平驱动电机、齿轮和齿条；所述水平滑台滑动套设于所述水平滑轨上，所述水平驱动电机固定于所述水平滑台上端，所述水平驱动电机的转轴与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝福源，
申请(专利权)人：呼和浩特市欧通能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15