一种多层码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层码垛机构，包括码垛支撑架、设置在码垛支撑架上的码垛送料支撑板组件、位于码垛支撑架右侧的托料平台组件、固定连接在码垛支撑架上端一侧且位于托料平台组件上方的固定悬架以及固定在固定悬架上的翻转气缸组。本实用新型专利技术结构合理，使用方便，整个码垛过程不需人工搬运，节省人力，码垛效率高，解决了胶泥生产线胶泥箱的自动码垛问题，正反箱旋转与堆放顺序的改变，使得5层48箱密封胶泥层与层之间相互咬合，码垛结实、安全、可靠，便于装车、运输。

A multilayer stacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种多层码垛机构
本技术涉及自动生产线设备
，尤其涉及一种应用于胶泥箱多层码垛的机构。
技术介绍
密封胶泥广泛用于工业与民用不同场合，市场需求很大。在生产中常使用自动生产线，生产速度较快。现有的生产线中胶泥箱在码垛时需要再次把胶泥箱吊起，不仅需要人工操作，效率低，物料比重较大，刚性差，易变形，难于用机械手抓举堆垛，人工搬运劳动强度大，工作环境差，效率低；而且现有的码垛方式容易产生偏差，胶泥箱之间不能形成相互咬合，码垛不稳定，容易发生侧倾或侧翻。
技术实现思路
本技术基于上述技术背景，提供一种多层码垛机构，使胶泥箱体之间形成咬合，码垛效率高，码垛结实稳定可靠。为实现上述技术目标，本技术所采取的技术方案是：一种多层码垛机构，包括码垛支撑架、设置在码垛支撑架上的码垛送料支撑板组件、位于码垛支撑架右侧的托料平台组件、固定连接在码垛支撑架上端一侧且位于托料平台组件上方的固定悬架以及固定在固定悬架上的翻转气缸组。作为本技术的进一步改进，所述码垛送料支撑板组件包括码垛支撑板、固定设置在码垛支撑架右半部上的万向球、设置在码垛支撑板底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；所述码垛支撑架左半部上设置有配重块。作为本技术的进一步改进，所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架上的纵向气缸支撑板、固定安装在纵向气缸支撑板上的纵向气缸、固定设置在纵向气缸上的纵向气缸滑杆、滑动连接在纵向气缸滑杆上的纵向滑块以及固定连接在码垛支撑架上且位于纵向气缸两侧的纵移直线导轨。作为本技术的进一步改进，所述横向气缸滑台组件包括设置在纵移直线导轨上且沿纵移直线导轨纵向滑移的上层板、分别固定连接在两个上层板之间的固定连接板和横向气缸支撑板、固定连接在横向气缸支撑板上的横向气缸、固定设置在横向气缸上的横向气缸滑杆、滑动连接在横向气缸滑杆上的横向滑块以及固定在上层板上的横移直线导轨；所述纵向滑块与固定连接板固定连接；所述横向滑块与码垛支撑板固定连接。作为本技术的进一步改进，所述上层板底部固定设置有与纵移直线导轨纵向滑动配合的纵向导向滑块，所述码垛支撑板底部固定设置有与横移直线导轨横向滑动配合的横向导向滑块；所述上层板的右端还固定设置有位于码垛支撑板下方的托辊。作为本技术的进一步改进，所述托料平台组件包括升降承重固定基板、固定安装在升降承重固定基板上的升降机组件、固定在升降机组件上的升降平台板、设置在升降平台板上的码垛托料平台板以及驱动码垛托料平台板相对升降平台板转动的旋转电机。作为本技术的进一步改进，所述升降平台板上固定安装有用来支撑码垛托料平台板的万向滚珠支撑，所述旋转电机安装在升降平台板下表面上，所述旋转电机的旋转驱动轴贯穿升降平台板的中心后固定连接驱动码垛托料平台板中心。作为本技术的进一步改进，所述万向滚珠支撑的数量为六个，六个万向滚珠支撑均匀分布在升降平台板上。作为本技术的进一步改进，所述升降机组件包括固定在升降承重固定基板上的升降机丝套、螺纹连接在升降机丝套内的升降丝杆、固定安装在升降承重固定基板上的升降机驱动电机以及传动连接在升降机驱动电机与升降丝杆之间的升降机传动组件；所述升降丝杆的上端固定连接升降平台板。作为本技术的进一步改进，所述码垛支撑架前侧设置有与码垛支撑板相对应的传送胶泥箱的输料机构；所述码垛支撑板受纵向气缸推动，在码垛支撑架纵向方向具有两个入跺工位；两个入跺工位分别为单层入跺工位和双层入跺工位；所述翻转气缸组设置有两组，一组对应单层入跺工位，另一组对应双层入跺工位；每组翻转气缸组均包括两个用来矫正胶泥箱两侧位置的位置矫正翻转气缸和一个确定胶泥箱横向入垛位置的定位翻转气缸。与现有技术相比，本技术所取得的有益效果如下：本技术结构合理，使用方便，整个码垛过程不需人工搬运，节省人力，码垛效率高，解决了胶泥生产线胶泥箱的自动码垛问题，正反箱旋转与堆放顺序的改变，使得5层48箱密封胶泥层与层之间相互咬合，码垛结实、安全、可靠，便于装车、运输。附图说明图1是本技术的第一角度的轴测结构示意图；图2是本技术的第二角度的轴测结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图；图4是本技术的侧视结构示意图；图5是本技术码垛送料支撑板的结构示意图；图6是本技术码垛送料支撑板底部纵向气缸的结构示意图；图7是本技术码垛送料支撑板底部横向气缸的结构示意图；图8是本技术码垛送料支撑板组件的结构示意图；图9是本技术升降平台的俯视结构示意图；图10是本技术升降机的结构示意图；图11是本技术的码垛工作流程图。其中：401码垛支撑架、402码垛送料支撑板组件、403输料机构、404托料平台组件、405升降承重固定基板、406升降机丝套、407升降丝杆、408旋转电机、409固定悬架、410位置矫正翻转气缸、411纵向气缸、412定位翻转气缸、413纵移直线导轨、414码垛支撑板、415万向球、416托辊、417纵向气缸支撑板、418上层板、419纵向气缸滑杆、420纵向滑块、421横向气缸支撑板、422横向气缸、423横向气缸滑杆、424横向滑块、425横移直线导轨、426横向导向滑块、427纵向导向滑块、428升降平台板、429万向滚珠支撑、430旋转驱动轴、431升降机驱动电机、432升降机传动组件、433码垛托料平台板、434固定连接板。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层码垛机构，其特征在于：包括码垛支撑架（401）、设置在码垛支撑架（401）上的码垛送料支撑板组件（402）、位于码垛支撑架（401）右侧的托料平台组件（404）、固定连接在码垛支撑架（401）上端一侧且位于托料平台组件（404）上方的固定悬架（409）以及固定在固定悬架（409）上的翻转气缸组。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层码垛机构，其特征在于：包括码垛支撑架（401）、设置在码垛支撑架（401）上的码垛送料支撑板组件（402）、位于码垛支撑架（401）右侧的托料平台组件（404）、固定连接在码垛支撑架（401）上端一侧且位于托料平台组件（404）上方的固定悬架（409）以及固定在固定悬架（409）上的翻转气缸组。


2.根据权利要求1所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述码垛送料支撑板组件（402）包括码垛支撑板（414）、固定设置在码垛支撑板（414）右半部上的万向球（415）、设置在码垛支撑板（414）底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；
所述码垛支撑板（414）左半部上设置有配重块。


3.根据权利要求2所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架（401）上的纵向气缸支撑板（417）、固定安装在纵向气缸支撑板（417）上的纵向气缸（411）、固定设置在纵向气缸（411）上的纵向气缸滑杆（419）、滑动连接在纵向气缸滑杆（419）上的纵向滑块（420）以及固定连接在码垛支撑架（401）上且位于纵向气缸（411）两侧的纵移直线导轨（413）。


4.根据权利要求3所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述横向气缸滑台组件包括设置在纵移直线导轨（413）上且沿纵移直线导轨（413）纵向滑移的上层板（418）、分别固定连接在两个上层板（418）之间的固定连接板（434）和横向气缸支撑板（421）、固定连接在横向气缸支撑板（421）上的横向气缸（422）、固定设置在横向气缸（422）上的横向气缸滑杆（423）、滑动连接在横向气缸滑杆（423）上的横向滑块（424）以及固定在上层板（418）上的横移直线导轨（425）；
所述纵向滑块（420）与固定连接板（434）固定连接；
所述横向滑块（424）与码垛支撑板（414）固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述上层板（418）底部固定设置有与纵移直线导轨（413）纵向滑动配合的纵向导向滑块（427），所述码垛支撑板（414）底部固定设置有与横移直线导轨（425）横向滑动配合的横向导向滑块（426）；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶安英，马冲，吴胜强，马英，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13