一种用于搬运机器人中的封箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运机器人中的封箱机构，包括：固定安装在机架总成上的胶带安装座；以及固定安装在胶带安装座一侧的辅助机械手；所述辅助机械手包括：固定安装胶带安装座底部的固定基座，设在固定基座上的导轨组件，固定安装在固定基座上的第一行程气缸，以及活动安装穿插在导轨上的机械爪组件和连接机械爪的传动装置。本实用新型专利技术通过辅助机械手与封箱机构联合使用，封箱机构在封箱过程中对传送装置上的纸箱要封口的一侧的纸板进行按压，使翘边和变形的纸板在胶带粘粘过程中恢复平整，满足封箱合格的要求，减少返工率。

A kind of sealing mechanism used in the robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人中的封箱机构
本技术属于搬运设备领域，尤其是一种用于搬运机器人中的封箱机构。
技术介绍
封装机构在工作过程中与传送装置折箱机构配合使用，折箱机构通过气缸对传送装置上的纸箱进行折压，使直立的纸板向折痕处弯折，但是在实际包装过程中，部分南方地区因梅雨季节，生产车间的湿度过大，常常会使纸箱软化，经过折箱机构造成纸箱褶皱或翘边，进而使封箱机构的无法完成有效的封装，影响封箱的合格率。
技术实现思路
技术目的：提供是一种用于搬运机器人中的封箱机构，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种用于搬运机器人中的封箱机构，其特征在于，包括：固定安装在机架总成上的封箱机构；以及固定安装在封箱机构一侧的辅助机械手；所述辅助机械手包括：固定安装胶带安装座底部的固定基座，设在固定基座上的导轨组件，固定安装在固定基座上的第一行程气缸，以及活动安装穿插在导轨上的机械爪组件和连接机械爪的传动装置。在进一步的实施例中，所述封箱机构主要包括：胶带传送装置和按压机构。在进一步的实施例中，所述胶带传送装置，包括固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运机器人中的封箱机构，其特征在于，包括：固定安装在机架总成上的封箱机构；以及固定安装在封箱机构一侧的辅助机械手；/n所述辅助机械手包括：固定安装胶带安装座底部的固定基座，设在固定基座上的导轨组件，固定安装在固定基座上的第一行程气缸，以及活动安装穿插在导轨上的机械爪组件和连接机械爪的传动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人中的封箱机构，其特征在于，包括：固定安装在机架总成上的封箱机构；以及固定安装在封箱机构一侧的辅助机械手；
所述辅助机械手包括：固定安装胶带安装座底部的固定基座，设在固定基座上的导轨组件，固定安装在固定基座上的第一行程气缸，以及活动安装穿插在导轨上的机械爪组件和连接机械爪的传动装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人中的封箱机构，其特征在于，所述封箱机构主要包括：胶带传送装置和按压机构。


3.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人中的封箱机构，其特征在于，所述胶带传送装置，包括：连接机架总成的胶带安装座，固定连接在胶带安装座上的滚动托辊筒组，固定安装在胶带安装座上的胶带卷，安装在胶带连接座上的传动转轴组，连接传动转轴的胶带压轮组，以及设在传动转轴组上的胶带夹持件。


4.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人中的封箱机构，其特征在于，所述按压机构，包括，固定连接胶带安装座的按压机架，以及固定安装在按压机架内的三组行程气缸，所述按压机架包括：设在胶带压轮组一侧的第一按压机构，传动连接第二气缸输出轴的第二按压机构，以及设在按压机架中靠近第二按压机构的第三按压机构。


5.根据权利要求4所述的一种用于搬运机器人中的封箱机构，其特征在于，所述第一按压机构为靠近胶带压轮组的且固定连接在按压机架上的第一按压板，所述第二按压机构中第二气缸固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许迪，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32