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本实用新型公开了一种用于搬运机器人中的封箱机构，包括：固定安装在机架总成上的胶带安装座；以及固定安装在胶带安装座一侧的辅助机械手；所述辅助机械手包括：固定安装胶带安装座底部的固定基座，设在固定基座上的导轨组件，固定安装在固定基座上的第一行程...
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