一种物料袋套袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料袋套袋机构，包括安装支架，安装支架上设置有翻转轴，在翻转轴上设置有开袋机构，所述翻转轴连接一个翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动翻转轴连同开袋机构一起做90度旋转将开袋机构撑开的物料袋口套在出料口上，所述开袋机构包括左开袋机构臂和右开袋机构臂，左开袋机构臂和右开袋机构臂在翻转轴中心两侧分别垂直于翻转轴设置，在左开袋机构臂和右开袋机构臂上分别设置有转动电机，转动电机的输出轴连接有撑袋机构，本实用新型专利技术可以实现套袋过程的全部机械化，可以做到整个过程无需人员手动干预，动作准确，效率高。

A kind of material bag bagging mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种物料袋套袋机构
本技术涉及一种物料袋套袋机构，物料袋套袋机构安装在包装生产线上。
技术介绍
包装粉体或重量较大的物料时，为防止在灌装过程中粉体从袋口漏出影响重量和污染环境，以及避免较重物料灌装时掉落，会采用环抱式夹紧装置来解决，但在抱夹打开时需要手工套袋，劳动强度大、生产效率低、不适应自动化生产的要求，急需升级改造。
技术实现思路
本技术是为了解决包装生产线出料口环抱式夹紧装置无法自动套袋的技术缺陷而提供的一种物料袋套袋机构及其工作方法。为了实现上述目的，本技术的方案是：一种物料袋套袋机构，包括安装支架（1），安装支架设置在包装线上连接供袋装置，其中：安装支架（1）上设置有翻转轴（2），在翻转轴（2）上设置有开袋机构，所述翻转轴（2）连接一个翻转驱动机构（5），翻转驱动机构驱动翻转轴（2）连同开袋机构一起做90度旋转将开袋机构撑开的物料袋口套在出料口上，所述开袋机构包括左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6），左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）在翻转轴（2）中心两侧分别垂直于翻转轴（2）设置，在左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）上分别设置有转动电机（302），转动电机（302）的输出轴连接有撑袋机构（4），所述撑袋机构（4）包括开袋气缸（400）、上开袋杆（401）和下开袋杆（402），开袋气缸（400）的伸缩臂连接上开袋杆（401）和下开袋杆（402），转动电机（302）驱动撑袋机构（4）做平行于翻转轴（2）的旋转带动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）对物料袋口的插入与退出，在上开袋杆（401）和下开袋杆（402）插入物料袋口后，伸缩臂推动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）撑开物料袋口。方案进一步是：所述上开袋杆（401）和下开袋杆（402）分别是由前后两段直杆直角连接形成的L型开袋杆，开袋气缸（400）的气缸伸缩臂通过四个推臂相互铰接形成的菱形推臂连接两个L型开袋杆的后段直杆，其中：气缸伸缩臂铰接菱形推臂的两个后推臂，与两个后推臂铰接的两个前推臂分别是两个L型开袋杆后段直杆的弯曲延伸段，两个弯曲延伸段的铰接轴（407）作为菱形推臂的支撑固定轴，转动电机（302）带动撑袋机构（4）做平行于翻转轴（2）的旋转实现上开袋杆（401）和下开袋杆（402）前段直杆对物料袋口的插入与退出；开袋时，两个L型开袋杆的前段直杆通过转动电机（302）带动撑袋机构（4）的旋转插入由供袋装置上提供的开口物料袋，开袋气缸通过菱形推臂推动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）后段直杆呈“剪刀”状张开由前段直杆撑开物料袋口。方案进一步是：所述左开袋机构臂（3）、右开袋机构臂（6）由一个开袋机构驱动装置带动沿翻转轴（2）轴向做相互反方向的移动，进而实现对左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）之间距离的调整。方案进一步是：所述开袋机构驱动装置包括在翻转轴（2）上设置的导轨（204），导轨（204）两端分别设置有主动轮（201）和被动轮（202），主动轮（201）连接一个驱动电机（205），在主动轮（201）和被动轮（202）上套有环形传动带（203），所述左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）分别通过压板（7）各自与主动轮（201）和被动轮（202）两侧环形传动带（203）连接，当驱动电机（205）带动环形传动带（203）转动时，左右开袋机构臂以相向或相对逆向移动、实现对左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）之间距离的调整。方案进一步是：所述安装支架（1）由顶板（100）、后面板（101）、左侧板（102）、右侧板（103）相互焊接组成，在左侧板（102）、右侧板（103）之间均匀间隔设置有两个加强板（104），加强板（104）与顶板（100）和后面板（101）焊接，所述翻转轴（2）通过两个轴承支撑安装在左侧板（102）和右侧板（103）上。方案进一步是：所述翻转驱动机构（5）包括翻转电机（500），翻转电机（500）通过电机支架（501）固定在安装支架（1）的顶板（100）上，翻转电机（500）输出轴连接有驱动轮（502）驱动轮（502）通过传动皮带（503）与翻转轴（2）端部设置的驱动从动轮（504）相连。方案进一步是：所述翻转轴（2）中段为截面呈方形的方形轴，所述导轨（204）设置在方形轴上，所述左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）通过滑块（301）在导轨（204）上滑动，所述主动轮（201）和被动轮（202）通过在中段方形轴上的转轴设置在翻转轴（2）上。本技术的有益效果是：本技术可以实现套袋过程的全部机械化，整个过程无需人员手动干预，动作准确，效率高。下面结合附图和实施例对本技术作一详细描述。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为开袋机构臂与翻转轴连接关系示意图，图1的B-B局部剖视图；图3为撑袋机构结构图，图1的A部放大示意图；图4为上、下开袋杆插入物料带时的状态示意图；图1的俯视透视图；图5为上、下开袋杆未插入物料带时的原始状态示意图；图6为翻转轴翻转90度套袋状态示意图。具体实施方式作为本实施例，是在包装生产线的供袋装置C与出料口之间增加了一个套袋机构，该套袋机构将供袋装置上的物料袋D撑开、取走，套入椭圆形出料口，物料袋通过一个开口手抓已张开。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施例所述物料袋套袋机构包括安装支架1，安装支架1设置在包装线上连接供袋装置C，安装支架1上设置有翻转轴2，在翻转轴2上设置有开袋机构，所述翻转轴2连接一个翻转驱动机构5，翻转驱动机构5驱动翻转轴2连同开袋机构一起做90度角旋转将开袋机构撑开的物料袋口套在出料口上，所述开袋机构包括左开袋机构臂3和右开袋机构臂6，左开袋机构臂3和右开袋机构臂6在翻转轴2中心两侧分别垂直于翻转轴2设置，在左开袋机构臂3和右开袋机构臂6上分别设置有转动电机302，转动电机302的输出轴连接有撑袋机构4，所述撑袋机构4包括开袋气缸400、上开袋杆401和下开袋杆402，开袋气缸400的伸缩臂连接上开袋杆401和下开袋杆402，图1示意了翻转轴2处于水平、左开袋机构臂3和右开袋机构臂6垂直向下、开袋杆插入物料袋口时的状态结构，此时，上开袋杆401和下开袋杆402处于重叠状态，转动电机302驱动撑袋机构4做平行于翻转轴2的旋转带动上开袋杆401和下开袋杆402对物料袋口的插入与退出，在上开袋杆401和下开袋杆402插入物料袋口后，伸缩臂推动上开袋杆401和下开袋杆402撑开物料袋口，驱动上开袋杆和下开袋杆运动的开袋气缸也可以采用液压油缸驱动或电磁铁驱动，本实施例采用的是气缸驱动。其中：如图3和图4所示，所述上开袋杆401和下开袋杆402分别是由前段直杆401-1、402-1和后段直杆401-2、402-2直角连接形成的L型开袋杆，开袋气缸400的气缸伸缩臂通过四个推臂相互铰接形成的菱形推臂连接两个L型开袋杆的后段直杆401-2、402-2，其中：如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料袋套袋机构，包括安装支架（1），安装支架设置在包装线上连接供袋装置，其特征在于：安装支架（1）上设置有翻转轴（2），在翻转轴（2）上设置有开袋机构，所述翻转轴（2）连接一个翻转驱动机构（5），翻转驱动机构驱动翻转轴（2）连同开袋机构一起做90度旋转将开袋机构撑开的物料袋口套在出料口上，所述开袋机构包括左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6），左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）在翻转轴（2）中心两侧分别垂直于翻转轴（2）设置，在左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）上分别设置有转动电机（302），转动电机（302）的输出轴连接有撑袋机构（4），所述撑袋机构（4）包括开袋气缸（400）、上开袋杆（401）和下开袋杆（402），开袋气缸（400）的伸缩臂连接上开袋杆（401）和下开袋杆（402），转动电机（302）驱动撑袋机构（4）做平行于翻转轴（2）的旋转带动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）对物料袋口的插入与退出，在上开袋杆（401）和下开袋杆（402）插入物料袋口后，伸缩臂推动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）撑开物料袋口。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料袋套袋机构，包括安装支架（1），安装支架设置在包装线上连接供袋装置，其特征在于：安装支架（1）上设置有翻转轴（2），在翻转轴（2）上设置有开袋机构，所述翻转轴（2）连接一个翻转驱动机构（5），翻转驱动机构驱动翻转轴（2）连同开袋机构一起做90度旋转将开袋机构撑开的物料袋口套在出料口上，所述开袋机构包括左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6），左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）在翻转轴（2）中心两侧分别垂直于翻转轴（2）设置，在左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）上分别设置有转动电机（302），转动电机（302）的输出轴连接有撑袋机构（4），所述撑袋机构（4）包括开袋气缸（400）、上开袋杆（401）和下开袋杆（402），开袋气缸（400）的伸缩臂连接上开袋杆（401）和下开袋杆（402），转动电机（302）驱动撑袋机构（4）做平行于翻转轴（2）的旋转带动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）对物料袋口的插入与退出，在上开袋杆（401）和下开袋杆（402）插入物料袋口后，伸缩臂推动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）撑开物料袋口。


2.根据权利要求1所述的物料袋套袋机构，其特征在于，所述上开袋杆（401）和下开袋杆（402）分别是由前后两段直杆直角连接形成的L型开袋杆，开袋气缸（400）的气缸伸缩臂通过四个推臂相互铰接形成的菱形推臂连接两个L型开袋杆的后段直杆，其中：气缸伸缩臂铰接菱形推臂的两个后推臂，与两个后推臂铰接的两个前推臂分别是两个L型开袋杆后段直杆的弯曲延伸段，两个弯曲延伸段的铰接轴（407）作为菱形推臂的支撑固定轴，转动电机（302）带动撑袋机构（4）做平行于翻转轴（2）的旋转实现上开袋杆（401）和下开袋杆（402）前段直杆对物料袋口的插入与退出；开袋时，两个L型开袋杆的前段直杆通过转动电机（302）带动撑袋机构（4）的旋转插入由供袋装置上提供的开口物料袋，开袋气缸通过菱形推臂推动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）后段直杆呈“剪刀”状张开由前段直杆撑开物料袋口。


3.根据权利要求1所述的物料袋套袋机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅正兵，张心全，徐传胜，吴卫东，徐京城，
申请(专利权)人：安徽永成电子机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34