纸箱开箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种纸箱开箱装置，所述纸箱开箱装置包括：机架，所述机架具有纸箱上料口；吸盘组件，所述吸盘组件可移动设置在所述机架上，且朝向或背离所述上料口移动，所述吸盘组件包括至少一个吸盘；开箱组件，所述开箱组件设置在所述机架上，所述开箱组件包括导向杆，所述开箱组件被配置成在所述吸盘吸附纸箱朝背离所述上料口方向移动的条件下，在所述导向杆的导向作用下打开纸箱。本实用新型专利技术技术方案实现自动化开启纸箱，降低人工劳动强度，提高生产效率，且满足大批量装箱需求。

【技术实现步骤摘要】
纸箱开箱装置
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种纸箱开箱装置。
技术介绍
纸箱厂家生产好的纸箱不是我们日常生活中所见的立方体形式，而是将立方体纸箱中的侧边折叠组成的一个平面，使用时需要将纸箱打开，将纸箱由一个面打开成一个立方体样式，而传统生产流程中，通常由人工一个个打开纸箱，并折叠成立方体形式，增强了人工劳动强度，导致生产效率低，且无法满足大批量实产装箱需求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种纸箱开箱装置，旨在实现自动化开启纸箱，降低人工劳动强度，提高生产效率，且满足大批量装箱需求。为实现上述目的，本技术提出的一种纸箱开箱装置，所述纸箱开箱装置包括：机架，所述机架具有纸箱上料口；吸盘组件，所述吸盘组件可移动设置在所述机架上，且朝向或背离所述上料口移动，所述吸盘组件包括至少一个吸盘；开箱组件，所述开箱组件设置在所述机架上，所述开箱组件包括导向杆，所述开箱组件被配置成在所述吸盘吸附纸箱朝背离所述上料口方向移动的条件下，在所述导向杆的导向作用下打开纸箱。可选地，所述纸箱开箱装置还包括用于放置纸箱的上料架，所述上料架设置在所述上料口。可选地，所述上料架包括托板以及一对连接在所述托板两个相对侧边的转动块，所述转动块与所述托板转动连接，所述机架上设有升降丝杠，所述转动块滑动连接在所述升降丝杠上，所述升降丝杠的一端与所述机架的底部连接，所述升降丝杠的另一端朝垂直所述机架的底部方向延伸。可选地，所述托板上设有向所述吸盘方向导向滑动的滑轨以及设置在所述滑轨上的压紧块，所述压紧块滑动连接在所述滑轨上。可选地，所述机架上设有一对轴承杆及至少一个直线气缸，所述轴承杆连接在所述机架内部，且所述轴承杆的朝向与所述吸盘移动方向一致，所述吸盘组件滑动连接在所述轴承杆上，所述直线气缸与所述吸盘组件连接，所述直线气缸推动所述吸盘组件在所述轴承杆上滑动。可选地，所述吸盘组件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述一对轴承杆连接，所述直线气缸与所述连接杆连接，所述吸盘连接在所述连接杆上。可选地，所述开箱组件还包括导向轴承杆，所述导向轴承杆位于所述吸盘背离所述上料口的一端，并与所述机架连接，所述导向轴承杆的导向方向与所述吸盘的移动方向垂直，所述导向轴承杆上设有导向活动块，所述导向活动块与所述导向杆的一端连接。可选地，所述导向杆朝所述上料口的一端为弧形杆，所述弧形杆朝背离所述吸盘方向偏离弯曲。可选地，所述纸箱开箱装置还包括：短边折叠组件，所述短边折叠组件包括左短边折叠臂与右短边折叠臂，所述左短边折叠臂与所述右短边折叠臂设在所述导向杆以及所述吸盘的下方，且所述左短边折叠臂与所述右短边折叠臂分别位于所述吸盘移动方向的两侧，其中，所述左短边折叠臂上设有支撑柱，所述支撑柱的一端与所述机架的底部连接，所述支撑柱的另一端朝垂直所述机架的底部方向延伸，所述左短边折叠臂旋转连接在所述支撑柱上，并朝所述右短边折叠臂方向旋转；所述右短边折叠臂连接在所述导向轴承杆上，所述右短边折叠臂背离所述导向轴承杆的一端设有旋转块，所述旋转块与所述右短边折叠臂旋转连接。可选地，所述纸箱开箱装置还包括：长边折叠组件，所述长边折叠组件包括至少一对折叠块，所述折叠块上设有旋转臂，所述折叠块的一支撑面朝向所述吸盘，所述折叠块的另一支撑面与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与所述机架底部转动连接。本技术技术方案在机架上设置吸盘组件以及导向杆，通过吸盘将上料口上的纸箱吸附，且吸盘带动吸附的纸箱朝背离上料口方向移动，在移动过程中通过导向杆导向纸箱打开，以便于自动化开启纸箱，降低人工劳动强度，提高生产效率，且满足大批量装箱需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术纸箱开箱装置的整体结构示意图；图2为本技术上料架的结构示意图；图3为本技术吸盘组件的结构示意图；图4为本技术开箱组件的结构示意图；图5为本技术长边折叠组件的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1-5所示，本实施例提出一种纸箱开箱装置，所述纸箱开箱装置包括：机架1，所述机架1具有纸箱上料口7；吸盘组件4，所述吸盘组件4可移动设置在所述机架1上，且朝向或背离所述上料口7移动，所述吸盘组件4包括至少一个吸盘41；开箱组件3，所述开箱组件3设置在所述机架1上，所述开箱组件3包括导向杆31，所述开箱组件3被配置成在所述吸盘41吸附纸箱朝背离所述上料口7方向移动的条件下，在所述导向杆31的导向作用下打开纸箱。纸箱在出产时，是带有折痕的纸箱板，在使用时，需将纸箱板的折痕折起，以使纸箱内围成的空间用于放置物品。吸盘组件4可移动设置在机架1上，具体地，机架1上设置有滑动丝杠，滑动丝杠的直线运动方向为朝向或背离上料口7，滑动丝杠由滑动电机驱动进行回转运动，并将回转运动转化成直线运动，吸盘组件4包括连接杆42与吸盘41，连接杆42连接在滑动丝杠上，吸盘41连接在连接杆42上，当滑动电机驱动滑动丝杠做回转运动时，连接杆42与吸盘41在滑动丝杠上做直线运动；吸盘41的吸附端朝向上料口7，当滑动电机驱动滑动丝杠做回转运动，连接杆42与吸盘41在滑动丝杠朝靠近上料口7做直线运动，当吸盘41的吸附端吸附上料口7的纸箱时，控制吸盘41与连接杆42在滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱开箱装置，其特征在于，所述纸箱开箱装置包括：/n机架，所述机架具有纸箱上料口；/n吸盘组件，所述吸盘组件可移动设置在所述机架上，且朝向或背离所述上料口移动，所述吸盘组件包括至少一个吸盘；/n开箱组件，所述开箱组件设置在所述机架上，所述开箱组件包括导向杆，所述开箱组件被配置成在所述吸盘吸附纸箱朝背离所述上料口方向移动的条件下，在所述导向杆的导向作用下打开纸箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱开箱装置，其特征在于，所述纸箱开箱装置包括：
机架，所述机架具有纸箱上料口；
吸盘组件，所述吸盘组件可移动设置在所述机架上，且朝向或背离所述上料口移动，所述吸盘组件包括至少一个吸盘；
开箱组件，所述开箱组件设置在所述机架上，所述开箱组件包括导向杆，所述开箱组件被配置成在所述吸盘吸附纸箱朝背离所述上料口方向移动的条件下，在所述导向杆的导向作用下打开纸箱。


2.如权利要求1所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述纸箱开箱装置还包括用于放置纸箱的上料架，所述上料架设置在所述上料口。


3.如权利要求2所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述上料架包括托板以及一对连接在所述托板两个相对侧边的转动块，所述转动块与所述托板转动连接，所述机架上设有升降丝杠，所述转动块滑动连接在所述升降丝杠上，所述升降丝杠的一端与所述机架的底部连接，所述升降丝杠的另一端朝垂直所述机架的底部方向延伸。


4.如权利要求3所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述托板上设有向所述吸盘方向导向滑动的滑轨以及设置在所述滑轨上的压紧块，所述压紧块滑动连接在所述滑轨上。


5.如权利要求1所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述机架上设有一对轴承杆及至少一个直线气缸，所述轴承杆连接在所述机架内部，且所述轴承杆的朝向与所述吸盘移动方向一致，所述吸盘组件滑动连接在所述轴承杆上，所述直线气缸与所述吸盘组件连接，所述直线气缸推动所述吸盘组件在所述轴承杆上滑动。


6.如权利要求5所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括连接杆，所述连接杆的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44