一种喷农药用的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷农药用的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的边部设有机臂，所述机臂的外部通过螺栓安装有圆环，所述活动杆的下端固定连接有支杆，所述支杆的下端安装有第一半圆环，所述第一半圆环设置有两组，两组所述活动杆的上端之间安装有第二半圆环，所述第二半圆环和第一半圆环的两侧均安装有第三半圆环。本实用新型专利技术在无人机本体的外部安装圆环，在圆环的外部安装第一半圆环、第二半圆环、第三半圆环，两组第一半圆环当做支腿使用，同时通过第二半圆环、第三半圆环的配合将无人机本体包裹起来，使得无人机本体的外形呈一个球状，为无人机本体提供全面的保护，防止无人机本体掉落时摔坏。

A kind of UAV for spraying agriculture and medicine

【技术实现步骤摘要】
一种喷农药用的无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种喷农药用的无人机。
技术介绍
目前的喷药无人机主要包括电动离心喷头、喷杆、药液箱、施药控制器及液泵，药液箱直接悬挂于无人机的机体上，不改变无人机的重心位置，不会影响无人机的飞行稳定性，喷洒农药操作简便，更易于实用。在实际操作喷药无人机的时候，如果出现故障会出现掉落的危险，无人机本身造价高，掉落时造成损坏，带来经济损失，目前的无人机防护效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷农药用的无人机，在无人机本体的外部安装圆环，在圆环的外部安装第一半圆环、第二半圆环、第三半圆环，两组第一半圆环当做支腿使用，同时通过第二半圆环、第三半圆环的配合将无人机本体包裹起来，使得无人机本体的外形呈一个球状，为无人机本体提供全面的保护，防止无人机本体掉落时摔坏。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷农药用的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的边部设有机臂，所述机臂的外部通过螺栓安装有圆环，所述圆环的一侧安装有缸体，所述缸体的内部活动插接有活动杆，所述活动杆的外部固定连接有限位板，所述限位板的两侧分别设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧均套接于活动杆的外部，所述活动杆的下端固定连接有支杆，所述支杆的下端安装有第一半圆环，所述第一半圆环设置有两组，两组所述活动杆的上端之间安装有第二半圆环，所述第二半圆环和第一半圆环的两侧均安装有第三半圆环。优选的，所述无人机本体的旋翼外部安装有防护罩。优选的，所述缸体的两端与活动杆的连接处均卡接有密封圈。优选的，两组所述第一半圆环的底部设置为水平结构，所述第一半圆环的底部安装有橡胶块。优选的，所述支杆的底部焊接有U型架，两组所述第一半圆环的端部焊接于U型架的两端。优选的，所述第一半圆环、第二半圆环及第三半圆环均设置为中空结构，且第一半圆环、第二半圆环及第三半圆环的一侧均开设有减重孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在无人机本体的外部安装圆环，在圆环的外部安装第一半圆环、第二半圆环、第三半圆环，两组第一半圆环当做支腿使用，同时通过第二半圆环、第三半圆环的配合将无人机本体包裹起来，使得无人机本体的外形呈一个球状，为无人机本体提供全面的保护，防止无人机本体掉落时摔坏；2、本技术将第一半圆环和第二半圆环安装在缸体中的活动杆上，在第一半圆环或第二半圆环接触地面时，缸体中第一弹簧、第二弹簧为第一半圆环和第二半圆环提供缓冲力，提高减震效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术缸体的剖面结构示意图；图3为本技术无人机本体的侧视结构示意图。图中：1、无人机本体；2、机臂；3、圆环；4、缸体；5、活动杆；6、限位板；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、支杆；10、第一半圆环；11、第二半圆环；12、第三半圆环；13、防护罩；14、密封圈；15、橡胶块；16、减重孔；17、U型架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术提供一种技术方案：一种喷农药用的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的边部设有机臂2，机臂2的外部通过螺栓安装有圆环3，圆环3的一侧安装有缸体4，缸体4的内部活动插接有活动杆5，活动杆5的外部固定连接有限位板6，限位板6的两侧分别设有第一弹簧7和第二弹簧8，第一弹簧7和第二弹簧8均套接于活动杆5的外部，缸体4的两端与活动杆5的连接处均卡接有密封圈14，该密封圈14可以防止水进入到缸体4中，造成第一弹簧7和第二弹簧8的锈蚀；请参阅图2，活动杆5的下端固定连接有支杆9，支杆9的底部焊接有U型架17，两组第一半圆环10的端部焊接于U型架17的两端，该U型架17便于两组第一半圆环10的安装，第一半圆环10设置有两组，两组活动杆5的上端之间安装有第二半圆环11，第二半圆环11和第一半圆环10的两侧均安装有第三半圆环12，该第三半圆环12设置有四组，第三半圆环12的两端焊接在圆环3上，两组第一半圆环10的底部设置为水平结构，第一半圆环10的底部安装有橡胶块15，该橡胶块15有利于第一半圆环10与地面的支撑。请参阅图1和图3，无人机本体1的旋翼外部安装有防护罩13，该防护罩13安装在机臂2上，可以保护旋翼，防止在无人机本体1落地时，作物插入到旋翼中，第一半圆环10、第二半圆环11及第三半圆环12均设置为中空结构，且第一半圆环10、第二半圆环11及第三半圆环12的一侧均开设有减重孔16，该减重孔16有利于减轻第一半圆环10、第二半圆环11及第三半圆环12的重量，减轻无人机本体1的负荷。工作原理：在无人机本体1的外部安装圆环3，在圆环3的外部安装第一半圆环10、第二半圆环11、第三半圆环12，两组第一半圆环10当做支腿使用，同时通过第二半圆环11、第三半圆环12的配合将无人机本体1包裹起来，使得无人机本体1的外形呈一个球状，为无人机本体提供全面的保护，防止无人机本体掉落时摔坏，在第一半圆环10或第二半圆环11接触地面时，缸体4中第一弹簧7、第二弹簧8为第一半圆环10和第二半圆环11提供缓冲力，提高减震效果。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷农药用的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的边部设有机臂(2)，所述机臂(2)的外部通过螺栓安装有圆环(3)，所述圆环(3)的一侧安装有缸体(4)，所述缸体(4)的内部活动插接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的外部固定连接有限位板(6)，所述限位板(6)的两侧分别设有第一弹簧(7)和第二弹簧(8)，所述第一弹簧(7)和第二弹簧(8)均套接于活动杆(5)的外部，所述活动杆(5)的下端固定连接有支杆(9)，所述支杆(9)的下端安装有第一半圆环(10)，所述第一半圆环(10)设置有两组，两组所述活动杆(5)的上端之间安装有第二半圆环(11)，所述第二半圆环(11)和第一半圆环(10)的两侧均安装有第三半圆环(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷农药用的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的边部设有机臂(2)，所述机臂(2)的外部通过螺栓安装有圆环(3)，所述圆环(3)的一侧安装有缸体(4)，所述缸体(4)的内部活动插接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的外部固定连接有限位板(6)，所述限位板(6)的两侧分别设有第一弹簧(7)和第二弹簧(8)，所述第一弹簧(7)和第二弹簧(8)均套接于活动杆(5)的外部，所述活动杆(5)的下端固定连接有支杆(9)，所述支杆(9)的下端安装有第一半圆环(10)，所述第一半圆环(10)设置有两组，两组所述活动杆(5)的上端之间安装有第二半圆环(11)，所述第二半圆环(11)和第一半圆环(10)的两侧均安装有第三半圆环(12)。


2.根据权利要求1所述的一种喷农药用的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的旋翼外部安装有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：林叶熊，张天明，骆斌，
申请(专利权)人：莆田市信田农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35