一种均匀喷洒的植保无人机及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种均匀喷洒的植保无人机及使用方法，包括无人机本体，所述无人机本体底部的四角均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有横板，所述无人机本体底部的中心处固定连接有蓄电池，所述无人机本体的底部且位于蓄电池的外部固定连接有电池箱。本发明专利技术通过雾化喷头、支撑板、集合管、吹液风扇、分支管、电动伸缩杆、潜水泵、储液箱、蓄电池、橡胶软管、流量控制阀、出液管和控制器水位配合使用，解决了现有的植保无人机在使用时，无法对药剂进行均匀喷洒，从而容易出现一部分植被无法被农药灌溉，一部分植被农药灌溉量较多的现象，且无人机在将落的过程中由于其冲击力，很容易使其不稳定而产生倾倒的问题。

A uniform spraying UAV for plant protection and its application

【技术实现步骤摘要】
一种均匀喷洒的植保无人机及使用方法
本专利技术涉及植物灌溉
，具体为一种均匀喷洒的植保无人机及使用方法。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。现有的植保无人机在使用时，无法对药剂进行均匀喷洒，从而容易出现一部分植被无法被农药灌溉，一部分植被农药灌溉量较多的现象，且无人机在将落的过程中由于其冲击力，很容易使其不稳定而产生倾倒。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种均匀喷洒的植保无人机及使用方法，具备喷洒均匀的优点，解决了现有的植保无人机在使用时，无法对药剂进行均匀喷洒，从而容易出现一部分植被无法被农药灌溉，一部分植被农药灌溉量较多的现象，且无人机在将落的过程中由于其冲击力，很容易使其不稳定而产生倾倒的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种均匀喷洒的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的四角均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有横板，所述无人机本体底部的中心处固定连接有蓄电池，所述无人机本体的底部且位于蓄电池的外部固定连接有电池箱，所述横板顶部的中心处固定连接有储液箱，所述储液箱内腔的底部固定连接有潜水泵，所述潜水泵的进水端连通有进液管，所述进液管远离潜水泵的一端延伸至储液箱内腔的底部，所述潜水泵的出水端连通有出液管，所述出液管远离潜水泵的一端依次贯穿储液箱的底部和横板并延伸至横板的底部连通有橡胶软管，所述橡胶软管远离出液管的一端连通有集合管，所述集合管两侧的中心处均固定连接有支撑板，所述横板底部左侧的中心处固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的背表面与左侧支撑板正表面的左侧活动连接，所述横板底部右侧的中心处固定连接有固定块，所述固定块的正表面活动连接有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有第三连接板，所述第三连接板的背表面与右侧支撑板正表面的右侧活动连接，所述集合管的前后两端均连通有分支管，所述分支管的底部连通有雾化喷头，所述横板的底部且位于橡胶软管的前后两侧均固定连接有吹液风扇，所述储液箱正表面的左侧固定连接有控制器。优选的，所述无人机本体两侧的前后两侧均固定连接有支架，所述支架远离无人机本体的一侧固定连接有螺旋桨。优选的，所述电池箱的两侧均固定连接有安装板，安装板底部的前后两侧均固定连接有紧固螺栓，紧固螺栓的顶部贯穿至无人机本体的内部并与其内部螺纹连接，所述电池箱的右侧开设有与蓄电池配合使用的充电口。优选的，所述储液箱顶部的中心处连通有注液管，所述注液管表面的顶部螺纹套设有密封盖，密封盖的表面环绕开设有防滑纹，所述出液管表面的底部固定安装有流量控制阀，所述出液管与储液箱和横板的连接处之间均固定连接有密封圈。优选的，所述横板底部的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿呈向外倾斜设置，所述支撑腿远离横板的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫为天然橡胶材质。优选的，所述储液箱正表面的中心处镶嵌有透明观测板，所述透明观测板为无机硅材质，所述透明观测板正表面的左侧开设有刻度线，所述雾化喷头的数量为四个，且均匀分布于分支管的底部。优选的，所述控制器的输出端分别与吹液风扇、电动伸缩杆和潜水泵的输入端通过导线单向电性连接，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端通过导线单向电性连接。优选的，一种均匀喷洒的植保无人机使用方法，包括以下步骤：A：通过注液管注入需要喷洒的农药药剂，然后将无人机本体升起到植被上空合适位置，启动潜水泵，通过潜水泵将储液箱内的农药依次通过进液管、出液管、橡胶软管、集合管和分支管，并最终进入雾化喷头，通过雾化喷头将农药以雾化液的形式均匀喷洒出；B：启动吹液风扇，通过吹液风扇产生的风力将雾化喷头喷出的雾化农药向下吹散，避免其被空中的风吹走而无法喷洒至植被上，同时，启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆来回伸缩，从而带动支撑板的右侧上下摆动，从而使其以第一连接板与左侧支撑板的连接点为圆心做圆弧运动，使雾化喷头在喷洒农药的过程中来回摆动，从而增大其喷洒面积，提高喷洒效率；C：喷洒完成后，将无人机本体缓慢停下，在降落的过程中，缓冲垫首先与地面接触，通过缓冲垫产生弹性形变而对无人机本体下落的冲击力进行缓冲，然后将冲击力传导至支撑座上，通过支撑座将冲击力向两侧导去，从而降低支撑腿的冲击力，达到平稳降落的效果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过雾化喷头、支撑板、集合管、吹液风扇、分支管、电动伸缩杆、潜水泵、储液箱、蓄电池、橡胶软管、流量控制阀、出液管和控制器水位配合使用，能够对农药进行均匀喷洒，提高了喷洒效率，且能够在降落时进行缓冲，解决了现有的植保无人机在使用时，无法对药剂进行均匀喷洒，从而容易出现一部分植被无法被农药灌溉，一部分植被农药灌溉量较多的现象，且无人机在将落的过程中由于其冲击力，很容易使其不稳定而产生倾倒的问题。2、本专利技术通过电池箱的使用，能够对蓄电池进行保护，通过充电口的使用，能够方便对蓄电池进行供电，通过安装板和紧固螺栓的使用，能够方便对电池箱进行安装，通过密封盖的使用，能够对注液管进行密封，避免灰尘落入储液箱内对药剂造成污染，通过密封圈的使用，能够对出液管与储液箱之间进行密封，避免出现漏液的现象，通过流量控制阀的使用，能够方便对喷洒流量进行调节，通过缓冲垫的使用，能够在无人机本体降落时对冲击力进行缓冲，提高降落时的稳定性，通过吹液风扇的使用，能够加快药剂喷洒的速度，避免其被风吹落至别处，通过透明观测板和刻度线的使用，能够对储液箱内的药剂容量进行观测。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A的放大结构图；图3为本专利技术分支管仰视结构图；图4为本专利技术主视结构图。图中：1无人机本体、2注液管、3支架、4电池箱、5固定柱、6进液管、7横板、8固定杆、9缓冲垫、10雾化喷头、11第一连接板、12支撑板、13集合管、14吹液风扇、15第三连接板、16分支管、17支撑座、18电动伸缩杆、19第二连接板、20固定块、21潜水泵、22储液箱、23蓄电池、24螺旋桨、25橡胶软管、26流量控制阀、27出液管、28控制器、29透明观测板、30支撑腿。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种均匀喷洒的植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的四角均固定连接有固定柱（5），所述固定柱（5）的底部固定连接有横板（7），所述无人机本体（1）底部的中心处固定连接有蓄电池（23），所述无人机本体（1）的底部且位于蓄电池（23）的外部固定连接有电池箱（4），所述横板（7）顶部的中心处固定连接有储液箱（22），所述储液箱（22）内腔的底部固定连接有潜水泵（21），所述潜水泵（21）的进水端连通有进液管（6），所述进液管（6）远离潜水泵（21）的一端延伸至储液箱（22）内腔的底部，所述潜水泵（21）的出水端连通有出液管（27），所述出液管（27）远离潜水泵（21）的一端依次贯穿储液箱（22）的底部和横板（7）并延伸至横板（7）的底部连通有橡胶软管（25），所述橡胶软管（25）远离出液管（27）的一端连通有集合管（13），所述集合管（13）两侧的中心处均固定连接有支撑板（12），所述横板（7）底部左侧的中心处固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的底部固定连接有第一连接板（11），所述第一连接板（11）的背表面与左侧支撑板（12）正表面的左侧活动连接，所述横板（7）底部右侧的中心处固定连接有固定块（20），所述固定块（20）的正表面活动连接有第二连接板（19），所述第二连接板（19）的底部固定连接有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的底部固定连接有第三连接板（15），所述第三连接板（15）的背表面与右侧支撑板（12）正表面的右侧活动连接，所述集合管（13）的前后两端均连通有分支管（16），所述分支管（16）的底部连通有雾化喷头（10），所述横板（7）的底部且位于橡胶软管（25）的前后两侧均固定连接有吹液风扇（14），所述储液箱（22）正表面的左侧固定连接有控制器（28）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种均匀喷洒的植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的四角均固定连接有固定柱（5），所述固定柱（5）的底部固定连接有横板（7），所述无人机本体（1）底部的中心处固定连接有蓄电池（23），所述无人机本体（1）的底部且位于蓄电池（23）的外部固定连接有电池箱（4），所述横板（7）顶部的中心处固定连接有储液箱（22），所述储液箱（22）内腔的底部固定连接有潜水泵（21），所述潜水泵（21）的进水端连通有进液管（6），所述进液管（6）远离潜水泵（21）的一端延伸至储液箱（22）内腔的底部，所述潜水泵（21）的出水端连通有出液管（27），所述出液管（27）远离潜水泵（21）的一端依次贯穿储液箱（22）的底部和横板（7）并延伸至横板（7）的底部连通有橡胶软管（25），所述橡胶软管（25）远离出液管（27）的一端连通有集合管（13），所述集合管（13）两侧的中心处均固定连接有支撑板（12），所述横板（7）底部左侧的中心处固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的底部固定连接有第一连接板（11），所述第一连接板（11）的背表面与左侧支撑板（12）正表面的左侧活动连接，所述横板（7）底部右侧的中心处固定连接有固定块（20），所述固定块（20）的正表面活动连接有第二连接板（19），所述第二连接板（19）的底部固定连接有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的底部固定连接有第三连接板（15），所述第三连接板（15）的背表面与右侧支撑板（12）正表面的右侧活动连接，所述集合管（13）的前后两端均连通有分支管（16），所述分支管（16）的底部连通有雾化喷头（10），所述横板（7）的底部且位于橡胶软管（25）的前后两侧均固定连接有吹液风扇（14），所述储液箱（22）正表面的左侧固定连接有控制器（28）。


2.根据权利要求1所述的一种均匀喷洒的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）两侧的前后两侧均固定连接有支架（3），所述支架（3）远离无人机本体（1）的一侧固定连接有螺旋桨（24）。


3.根据权利要求1所述的一种均匀喷洒的植保无人机，其特征在于：所述电池箱（4）的两侧均固定连接有安装板，安装板底部的前后两侧均固定连接有紧固螺栓，紧固螺栓的顶部贯穿至无人机本体（1）的内部并与其内部螺纹连接，所述电池箱（4）的右侧开设有与蓄电池（23）配合使用的充电口。


4.根据权利要求1所述的一种均匀喷洒的植保无人机，其特征在于：所述储液箱（22）顶部的中心处连通有注液管（2），所述注液管（2）表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞玉霞，
申请(专利权)人：俞玉霞，
类型：发明
国别省市：福建;35