多维运动平台制造技术

技术编号:24304836 阅读:59 留言:0更新日期:2020-05-26 23:02
本实用新型专利技术提供了一种多维运动平台。该技术方案首先设计了多自由度的运动机构,并对其驱动模式进行了改进。具体来看,本实用新型专利技术将待加工的工件承载于一水平的基板上,在基板下端,采用丝杠机构加以驱动;在此基础上,在基板上方跨接了两组龙门架,分别搭载不同运动方向的工作头执行加工,其中,一组工作头可在直线电机的驱动下沿基板运动方向调整位置,另一组工作头基于丝杆运动原理沿垂直方向调整位置。与此同时,本实用新型专利技术在两组运动机构上分别设置了电动缸,用于带动焊枪、钻头等工作头沿竖直方向运动,以完成加工动作。本实用新型专利技术实现了多自由度的运动能力,同时可承载两组工作机构分别执行加工动作,具有良好的使用效果。

Multi dimensional sports platform

【技术实现步骤摘要】
多维运动平台
本技术涉及机械加工
,具体涉及一种多维运动平台。
技术介绍
在机械加工过程中,常常要对工件的不同位置进行处理,因此加工头(切刀、研磨头、焊枪等机构)与工件之间应当能够形成自由的相对运动能力,这一过程目前主要由运动平台实现。所谓运动平台,即设置有加工头的工件承载平台,可驱动加工头或工件本身沿着直角坐标系或极坐标系运动,从而将加工头定位到工件的不同位置,用以完成加工过程。运动平台本身虽不直接参与加工,但其运动范围和运动的平稳性对加工效率和加工精度具有重要影响。现有技术中,常规运动平台一般难以同时承载多个加工头并执行不同维度的运动,而且,常规运动平台的驱动稳定性有待改善,上述缺陷在一定程度上制约了加工效果。在这种情况下,如果能开发一种多工位、复合式的多维运动机构,则有望提升整体加工效率。
技术实现思路
本技术旨在针对现有技术的技术缺陷,提供一种多维运动平台,以解决现有技术中常规运动平台难以同时承载多个加工头并执行不同维度的运动的技术问题。本技术要解决的另一技术问题是提供一种新型结构的多维运动平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多维运动平台,其特征在于包括底座(1),第一电机(2),第一轴承(3),第一丝杠(4),第一内螺纹套(5),基板(6),滑套(7),滑轨(8),第一龙门架(9),纵向滑轨(10),纵向滑块(11),纵向支架(12),第一电动缸(13),支撑架(14),直线电机(15),其中,在底座(1)的上端分别固定连接有第一电机(2)和第一轴承(3),第一丝杠(4)的一端连接在第一轴承(3)上,第一丝杠(4)的另一端与第一电机(2)传动连接,第一内螺纹套(5)丝接在第一丝杠(4)上,基板(6)固定连接在第一内螺纹套(5)的上端,在基板(6)的下端固定连接有滑套(7),在底座(1)的上端还固定连接有平行于...

【技术特征摘要】
1.多维运动平台,其特征在于包括底座(1),第一电机(2),第一轴承(3),第一丝杠(4),第一内螺纹套(5),基板(6),滑套(7),滑轨(8),第一龙门架(9),纵向滑轨(10),纵向滑块(11),纵向支架(12),第一电动缸(13),支撑架(14),直线电机(15),其中,在底座(1)的上端分别固定连接有第一电机(2)和第一轴承(3),第一丝杠(4)的一端连接在第一轴承(3)上,第一丝杠(4)的另一端与第一电机(2)传动连接,第一内螺纹套(5)丝接在第一丝杠(4)上,基板(6)固定连接在第一内螺纹套(5)的上端,在基板(6)的下端固定连接有滑套(7),在底座(1)的上端还固定连接有平行于第一丝杠(4)的滑轨(8),滑套(7)套接在滑轨(8)上;第一龙门架(9)固定连接在底座(1)上,在第一龙门架(9)的下端固定连接有平行于第一丝杠(4)的纵向滑轨(10),在纵向滑轨(10)上连接有纵向滑块(11),纵向支架(12)固定连接在纵向滑块(11)的下端,在纵向支架(12)上固定连接有轴线垂直于底座(1)的第一电动缸(13),在底座(1)上还固定连接有支撑架(14),直线电机(15)固定连接在支撑架(14)上,直线电机(15)的末端与纵向支架(12)固定连接,所述直线电机(15)的轴线平行于第一丝杠(4)。


2.根据权利要求1所述的多维运动平...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁培武
申请(专利权)人:河北博远智能自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:河北;13

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