一种回转工件切割设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种回转工件切割设备，包括可转动地安装于回转工件中心的支撑装置和安装于支撑装置、用于沿支撑装置径向滑动并随支撑装置相对于回转工件周向转动的切割装置；及分别与支撑装置和切割装置相连的控制装置，控制装置输入的切割路径指令分别控制支撑装置和切割装置动作以使切割装置沿预设切割路径切割回转工件的控制装置。切割装置能够同时沿径向和轴向移动，使切割装置能够执行由单一的径向及周向运动合成的切割路径。支撑装置、切割装置和控制装置三者的结合既能生成准确的切割路径，又能使切割装置按准确的切割路径自动切割回转工件，切割精度较高，自动化程度，劳动强度小，因此有利于提升切割质量和切割效率。

A kind of rotary workpiece cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种回转工件切割设备
本技术涉及切割设备，特别涉及一种回转工件切割设备。
技术介绍
现有装备多离不开盘形或圆柱形等回转工件，在加工此类回转工件的工件，难免需利用切割设备对此类回转工件进行切割，以获取具有理想形状的回转工件。随着现有装备朝着自动化和智能化的方向发展，要求安装于现有装备的回转工件具有高精度、高质量、高可靠性等优势，因此改进用于切割回转工件的切割设备显得尤为必要。鉴于回转工件的切割路径通常是由若干分别沿径向、轴向及周向的单一运动路径合成的复杂路径，且部分安装于大型高端装配的回转工件的外径通常较大，使得回转工件的切割难度增大，影响回转工件的切割质量及切割效率。现有的回转工件切割设备通常为手持式或半自动式，在切割回转工件时，现有的回转工件切割设备在放样划线后对回转工件进行切割，一方面放样划线与工件切割独立进行，使得切割精度难以保证，导致切割质量降低；另一方面工件切割过程的自动化程度低，劳动强度大，使得切割效率较低。因此，如何提升现有回转工件切割设备的切割质量及切割效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种回转工件切割设备，自动化程度高，有利于提升切割质量和切割效率。其具体方案如下：本技术提供一种回转工件切割设备，包括：用于可转动地安装于回转工件中心的支撑装置；安装于支撑装置、用于沿支撑装置径向滑动并随支撑装置相对于回转工件周向转动的切割装置；分别与支撑装置和切割装置相连、用于根据输入的切割路径指令分别控制支撑装置和切割装置动作以使切割装置沿预设切割路径切割回转工件的控制装置。优选地，支撑装置包括：一端用于安装于回转工件中心且沿径向延伸的支撑悬臂；与支撑悬臂相固连并用于沿轴向穿过回转工件中心以支撑支撑悬臂的回转主轴；用于设于回转主轴与回转工件之间以支撑回转主轴相对于回转工件转动的回转支撑件；与回转主轴远离支撑悬臂的一端相固连、用于驱动回转主轴带动支撑悬臂相对回转工件旋转的回转驱动件。优选地，支撑装置还包括：至少两个固设于回转主轴与回转支撑件的内支撑圈之间并相对于内支撑圈沿径向伸缩、用于选择性地与内支撑圈相抵以支撑回转主轴的径向伸缩臂。优选地，支撑装置还包括：用于固设于支撑悬臂靠近回转工件中心的一端以平衡切割装置施加至支撑悬臂载荷的配重装置。优选地，切割装置包括割枪和分别与控制装置相连的调节臂和导向组件，调节臂的自由端与割枪相固连，导向组件设于调节臂与支撑悬臂之间，控制装置用于根据切割路径指令控制调节臂动作以调节割枪姿态，并控制导向组件引导割枪沿预设切割路径移动。优选地，导向组件包括设于调节臂与支撑悬臂之间且相互配合的导向滑轨和导向滑块，及分别与控制装置和导向滑块相连并用于驱动调节臂移动的导向驱动件。优选地，还包括与控制装置相连的操作面板，操作面板用于将接收的切割路径指令发送至控制装置以使控制装置生成预设切割路径。优选地，还包括与控制装置相连并用于检测割枪的当前切割路径的路径检测装置，控制装置根据路径检测装置发送的信号在当前切割路径与预设切割路径不一致时调整支撑装置和切割装置姿态直至当前切割路径与预设切割路径一致。优选地，回转主轴能够沿轴向伸缩。优选地，调节臂具体为六自由度机械手。相对于
技术介绍
，本技术所提供的回转工件切割设备包括支撑装置、切割装置和控制装置。其中，切割装置能够沿支撑装置径向滑动，切割装置还能够随支撑装置相对于回转工件周向转动，从而切割装置能够执行由单一的径向及周向运动合成的切割路径。输入切割路径指令至控制装置，控制装置生成预设切割路径，并将预设切路径分别发送至支撑装置和切割装置，支撑装置带动切割装置周向转动，同时使切割装置径向滑动，从而使切割装置沿预设切割路径切割回转工件。由此可见，支撑装置、切割装置和控制装置三者的结合不仅能够生成准确的切割路径，而且还能够使切割装置按准确的切割路径自动切割回转工件，切割精度较高，而且自动化程度，劳动强度小。因此，本技术所提供的回转工件切割设备有利于提升切割质量和切割效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施例所提供回转工件切割设备的结构总图；图2为图1中局部结构图；图3为图1中切割装置的结构图。附图标记如下：回转工件01；支撑装置1、切割装置2、操作面板3和路径检测装置4；支撑悬臂11、回转主轴12、回转驱动件13和配重装置14；调节臂21、导向组件22、导向驱动件23和割枪24。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为本技术一种具体实施例所提供回转工件切割设备的结构总图；图2为图1中局部结构图；图3为图1中切割装置的结构图。本技术实施例公开了一种回转工件切割设备，包括支撑装置1、切割装置2和控制装置。需要说明的是，文中的轴向是指平行于回转工件01中心轴线的方向，径向是指平行于回转工件01半径的方向，轴向是指绕回转工件01中心轴线的方向。另外，文中的回转工件01是指具有盘形或圆柱形结构的工件，且回转工件01的中心具有沿轴向延伸的中心孔。其中，支撑装置1可转动地安装于回转工件01的中心，也即支撑装置1能够以回转工件01的中心为圆心相对于回转工件01实现360°转动。切割装置2安装于支撑装置1上，能够用于切割回转工件01。切割装置2可滑动地安装于支撑装置1上，以便沿支撑装置1径向滑动。考虑到切割装置2安装于支撑装置1，自然支撑装置1能够带动切割装置2相对于回转工件01同步转动。由此可知，切割装置2既能径向运动又能轴向运动，使切割装置2能够执行由单一的径向及周向运动合成的切割路径。控制装置分别与支撑装置1和切割装置2相连，控制装置根据输入的切割路径指令分别控制支撑装置1和切割装置2动作，以使切割装置2沿预设切割路径切割回转工件01。具体地，输入切割路径指令至控制装置，控制装置生成预设切割路径，并将预设切路径分别发送至支撑装置1和切割装置2，使控制装置控制支撑装置1带动切割装置2周向转动，同时使控制装置控制切割装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转工件切割设备，其特征在于，包括：/n用于可转动地安装于回转工件(01)中心的支撑装置(1)；/n安装于所述支撑装置(1)、用于沿所述支撑装置(1)径向滑动并随所述支撑装置(1)相对于回转工件(01)周向转动的切割装置(2)；/n分别与所述支撑装置(1)和所述切割装置(2)相连、用于根据输入的切割路径指令分别控制所述支撑装置(1)和所述切割装置(2)动作以使所述切割装置(2)沿预设切割路径切割回转工件(01)的控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转工件切割设备，其特征在于，包括：
用于可转动地安装于回转工件(01)中心的支撑装置(1)；
安装于所述支撑装置(1)、用于沿所述支撑装置(1)径向滑动并随所述支撑装置(1)相对于回转工件(01)周向转动的切割装置(2)；
分别与所述支撑装置(1)和所述切割装置(2)相连、用于根据输入的切割路径指令分别控制所述支撑装置(1)和所述切割装置(2)动作以使所述切割装置(2)沿预设切割路径切割回转工件(01)的控制装置。


2.根据权利要求1所述的回转工件切割设备，其特征在于，所述支撑装置(1)包括：
一端用于安装于回转工件(01)中心且沿径向延伸的支撑悬臂(11)；
与所述支撑悬臂(11)相固连并用于沿轴向穿过回转工件(01)中心以支撑所述支撑悬臂(11)的回转主轴(12)；
用于设于所述回转主轴(12)与回转工件(01)之间以支撑所述回转主轴(12)相对于回转工件(01)转动的回转支撑件；
与所述回转主轴(12)远离所述支撑悬臂(11)的一端相固连、用于驱动所述回转主轴(12)带动所述支撑悬臂(11)相对回转工件(01)旋转的回转驱动件(13)。


3.根据权利要求2所述的回转工件切割设备，其特征在于，所述支撑装置(1)还包括：
至少两个固设于所述回转主轴(12)与所述回转支撑件的内支撑圈之间并相对于所述内支撑圈沿径向伸缩、用于选择性地与所述内支撑圈相抵以支撑所述回转主轴(12)的径向伸缩臂。


4.根据权利要求3所述的回转工件切割设备，其特征在于，所述支撑装置(1)还包括：
用于固设于所述支撑悬臂(11)靠近回转工件(01)中心的一端以平衡所述切割装置(2)施加至所述支撑悬臂(11)载荷的配重装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，李广伍，高继民，邹佰文，程元义，杨鹏，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43