前挡板定位焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提出了前挡板定位焊接设备，包括：两沿X轴设置的支撑梁，两支撑梁之间安装有龙门架，龙门架包括沿Y轴设置的横梁，横梁上安装焊接机器人；焊接机器人的下方设置下支架，下支架上沿Z轴滑动安装上支架；下支架的两端分别转动安装一定位架，两定位架之间定位横梁；上支架上设置有纵梁联动纠正组件；下支架与上支架之间设置挡板定位组件，利用定位架将横梁定位，再将纵梁放置在横梁上方，利用纵梁联动纠正组件将纵梁的位置纠正，控制上支架下落，利用上支架与下支架将横梁和纵梁定位夹紧；利用挡板定位组件将挡板定位，驱动焊接机器人移动到指定位置后对焊点进行焊接，形成完整的前挡板，定位夹装牢固、迅速，提高了焊接质量和速度。

Front baffle positioning welding equipment

【技术实现步骤摘要】
前挡板定位焊接设备
本技术涉及前挡板焊接定位设备
，尤其是涉及一种前挡板定位焊接设备。
技术介绍
工程货箱的前挡板主要有若干横梁和若干纵梁焊接在一起，并在一侧的横梁上焊接一竖直向上的挡板，如图9所示。由于工程货箱体积大、工件重，焊接量及劳动强度远远超出常规货箱3-5倍，并且工程货箱因载重量大，产品结构相对复杂，对焊接质量要求也相当严格。传统的人工焊接方式存在定位装夹困难的原因，焊接质量差，并且容易造成诸如虚焊、焊缝不均，飞溅流焊诸多问题。
技术实现思路
本技术提出一种前挡板定位焊接设备，焊接时横梁、纵梁以及挡板定位装夹简便、焊接质量高，并且焊接快速。本技术的技术方案是这样实现的：前挡板定位焊接设备，包括：两沿X轴设置的支撑梁，两所述支撑梁之间安装有由第一驱动装置驱动的龙门架，所述龙门架包括沿Y轴设置的横梁，所述横梁上安装有由第二驱动装置驱动沿Y轴滑动的焊接机器人；所述焊接机器人的下方设置有前挡板装夹装置，所述前挡板装夹装置包括下支架，所述下支架上沿Z轴滑动安装有上支架，所述上支架通过第一动力装置驱动，所述上支架与下支架上下对应；所述下支架的两端分别转动安装有一定位架，当两所述定位架的自由端转动抵靠于所述下支架上表面时，两所述定位架之间定位横梁；所述上支架上设置有若干用于定位纵梁的纵梁联动纠正组件；所述下支架与上支架之间设置有用于定位挡板的挡板定位组件。作为一种改进方式，所述纵梁联动纠正组件包括由第二动力装置驱动沿X轴滑动的第一滑动轴，所述第一滑动轴的下部间隔安装有若干定位挡块，所述定位挡块与纵梁一一对应。作为一种改进方式，每一所述纵梁联动纠正组件包括两根所述第一滑动轴，两所述第一滑动轴之间通过一连杆连接在一起，每一所述连杆通过一所述第二动力装置驱动。作为一种改进方式，所述挡板定位组件包括铰接于所述下支架上的砧板，所述砧板用于承载所述挡板，并且所述砧板通过第三动力装置驱动转动；所述挡板定位组件还包括若干沿Y轴滑动安装在所述上支架上的顶板，若干所述顶板用于推动所述挡板与砧板相抵；每一所述顶板通过一第四动力装置驱动。作为一种改进方式，所述顶板包括顶板本体，所述顶板本体的一侧安装有导向轴，所述上支架上安装有支撑板，所述支撑板上设置有与所述导向轴相适配的滑孔；所述顶板本体的另一侧设置有两推动板，两所述推动板对称设置于所述顶板本体的两侧，两所述推动板共面且与所述挡板相抵。作为一种改进方式，所述上支架上还安装有若干辅助压紧组件，所述辅助压紧组件用于将所述横梁和纵梁压紧在所述下支架上。作为一种改进方式，所述辅助压紧组件还包括沿X轴滑动安装于所述上支架上的第二滑动轴，所述第二滑动轴通过第五动力装置驱动滑动，所述第二滑动轴上设置有若干驱动腔；所述辅助压紧组件还包括若干转动安装于所述上支架上的驱动轴，每一所述驱动轴的一端均转动安装有压轮，所述压轮用于将所述纵梁和横梁压设在所述下支架上，每一所述驱动轴的另一端均安装有一驱动杆，所述驱动杆一一对应约束于所述驱动腔内。作为一种改进方式，所述下支架上转动安装有若干支撑滚轮。作为一种改进方式，所述上支架的四周均安装有一立柱，每一所述立柱均通过一所述第一动力装置驱动。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：由于前挡板定位焊接设备，包括：两沿X轴设置的支撑梁，两支撑梁之间安装有由第一驱动装置驱动的龙门架，龙门架包括沿Y轴设置的横梁，横梁上安装有由第二驱动装置驱动沿Y轴滑动的焊接机器人；焊接机器人的下方设置有前挡板装夹装置，前挡板装夹装置包括下支架，下支架上沿Z轴滑动安装有上支架，上支架通过第一动力装置驱动，上支架与下支架上下对应；下支架的两端分别转动安装有一定位架，当两定位架的自由端转动抵靠于下支架上表面时，两定位架之间定位横梁；上支架上设置有若干用于定位纵梁的纵梁联动纠正组件；下支架与上支架之间设置有用于定位挡板的挡板定位组件，利用定位架将横梁定位，将纵梁放置在横梁上方，利用纵梁联动纠正组件将若干纵梁的位置纠正后，控制上支架下落，从而利用上支架与下支架将需要焊接的横梁和纵梁定位夹紧；利用挡板定位组件将挡板定位后，驱动焊接机器人移动，焊接机器人对焊点进行焊接，形成一个完整的前挡板，焊接机器人位于上部，焊接无死角，并且定位夹装牢固，提高了焊接质量。由于纵梁联动纠正组件包括由第二动力装置驱动沿X轴滑动的第一滑动轴，第一滑动轴的下部间隔安装有若干定位挡块，定位挡块与纵梁一一对应，将若干纵梁一一放置到相邻两定位挡块之间，利用第二动力装置驱动第一滑动轴滑动，定位挡块推动若干纵梁到达指定位置。由于每一纵梁联动纠正组件包括两根第一滑动轴，两第一滑动轴之间通过一连杆连接在一起，每一连杆通过一第二动力装置驱动，推动纵梁时多点施力，放置纵梁发生偏转。由于挡板定位组件包括铰接于下支架上的砧板，砧板用于承载挡板，并且砧板通过第三动力装置驱动转动；挡板定位组件还包括若干沿Y轴滑动安装在上支架上的顶板，若干顶板用于推动挡板与砧板相抵；每一顶板通过一第四动力装置驱动，通过第三动力装置驱动砧板转动，直到砧板与竖直设置的挡板相抵靠后，通过第四动力装置驱动顶板向挡板运动，从而利用砧板和顶板相对运动，将挡板与横梁的相对位置固定。由于顶板包括顶板本体，顶板本体的一侧安装有导向轴，上支架上安装有支撑板，支撑板上设置有与导向轴相适配的滑孔；顶板本体的另一侧设置有两推动板，两推动板对称设置于顶板本体的两侧，两推动板共面且与挡板相抵，减小了顶板与挡板的接触面积，减小划伤挡板的概率。由于上支架上还安装有若干辅助压紧组件，辅助压紧组件用于将横梁和纵梁压紧在下支架上，利用辅助压紧组件进一步将横梁和纵梁的相对位置固定，焊接质量。由于辅助压紧组件还包括沿X轴滑动安装于上支架上的第二滑动轴，第二滑动轴通过第五动力装置驱动滑动，第二滑动轴上设置有若干驱动腔；辅助压紧组件还包括若干转动安装于上支架上的驱动轴，每一驱动轴的一端均转动安装有压轮，压轮用于将纵梁和横梁压设在下支架上，每一驱动轴的另一端均安装有一驱动杆，驱动杆一一对应约束于驱动腔内，通过第五动力装置驱动第二滑动轴滑动，利用驱动腔约束驱动杆的方式推动驱动轴转动，进而通过杠杆的原理使驱动轴靠近压轮的一端向下移动，从而利用压轮将纵梁和横梁压设在下支架上，进一步保证纵梁和横梁之间的相对关系，焊接时更加准确。由于下支架上转动安装有若干支撑滚轮，横梁和焊接后的前挡板人工取放时为滚动摩擦，省事省力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视图；图2为图1中前挡板装夹装置的右视图；图3为图1中前挡板装夹装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.前挡板定位焊接设备，其特征在于，包括：两沿X轴设置的支撑梁，两所述支撑梁之间安装有由第一驱动装置驱动的龙门架，所述龙门架包括沿Y轴设置的横梁，所述横梁上安装有由第二驱动装置驱动沿Y轴滑动的焊接机器人；/n所述焊接机器人的下方设置有前挡板装夹装置，所述前挡板装夹装置包括下支架，所述下支架上沿Z轴滑动安装有上支架，所述上支架通过第一动力装置驱动，所述上支架与下支架上下对应；/n所述下支架的两端分别转动安装有一定位架，当两所述定位架的自由端转动抵靠于所述下支架上表面时，两所述定位架之间定位横梁；/n所述上支架上设置有若干用于定位纵梁的纵梁联动纠正组件；/n所述下支架与上支架之间设置有用于定位挡板的挡板定位组件。/n

【技术特征摘要】
1.前挡板定位焊接设备，其特征在于，包括：两沿X轴设置的支撑梁，两所述支撑梁之间安装有由第一驱动装置驱动的龙门架，所述龙门架包括沿Y轴设置的横梁，所述横梁上安装有由第二驱动装置驱动沿Y轴滑动的焊接机器人；
所述焊接机器人的下方设置有前挡板装夹装置，所述前挡板装夹装置包括下支架，所述下支架上沿Z轴滑动安装有上支架，所述上支架通过第一动力装置驱动，所述上支架与下支架上下对应；
所述下支架的两端分别转动安装有一定位架，当两所述定位架的自由端转动抵靠于所述下支架上表面时，两所述定位架之间定位横梁；
所述上支架上设置有若干用于定位纵梁的纵梁联动纠正组件；
所述下支架与上支架之间设置有用于定位挡板的挡板定位组件。


2.如权利要求1所述的前挡板定位焊接设备，其特征在于，所述纵梁联动纠正组件包括由第二动力装置驱动沿X轴滑动的第一滑动轴，所述第一滑动轴的下部间隔安装有若干定位挡块，所述定位挡块与纵梁一一对应。


3.如权利要求2所述的前挡板定位焊接设备，其特征在于，每一所述纵梁联动纠正组件包括两根所述第一滑动轴，两所述第一滑动轴之间通过一连杆连接在一起，每一所述连杆通过一所述第二动力装置驱动。


4.如权利要求1所述的前挡板定位焊接设备，其特征在于，所述挡板定位组件包括铰接于所述下支架上的砧板，所述砧板用于承载所述挡板，并且所述砧板通过第三动力装置驱动转动；
所述挡板定位组件还包括若干沿Y轴滑动安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：管恩业，苑光绪，丁德金，
申请(专利权)人：日照兴业汽车配件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37