一种用于地面遥测装置的摆向机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于地面遥测装置的摆向机构,涉及天线传输技术领域，包括机架、摆动安装在机架上的天线模块和驱动天线模块摆动的摆向驱动模块；所述天线模块与机架上均开设有相对应的插销孔，两个插销孔内共同插设有可拆卸的锁紧插销，且机架上还安装有与锁紧插销配合的插销感应器。本实用新型专利技术有效防止地面遥测机构在运输过程中受到损坏，最终使天线模块在竖向摆动时更加平稳，使天线模块摆动的灵活度大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地面遥测装置的摆向机构
本技术涉及天线传输
，具体而言，涉及一种用于地面遥测装置的摆向机构。
技术介绍
遥测是将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的技术，在遥测后，通过遥测系统将测量的数据进行传输，而遥测系统传输的数据则最终回传遥测地面站集中分析处理。现有的地面遥测机构在遥测过程中，地面遥测机构中的天线模块会根据需求在竖向摆动和水平旋转，但地面遥测机构在运输过程中，由于车辆的抖动，则会使天线模块随车辆的抖动在沿竖向方向晃动，最终使驱动天线模块在竖向摆动的驱动结构受损，使天线模块竖向摆动的灵活度大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于地面遥测装置的摆向机构，以解决上述问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种用于地面遥测装置的摆向机构，包括机架、摆动安装在机架上的天线模块和驱动天线模块摆动的摆向驱动模块；所述天线模块与机架上均开设有相对应的插销孔，两个插销孔内共同插设有可拆卸的锁紧插销，且机架上还安装有与锁紧插销配合的插销感应器。进一步的，所述机架包括两个对称排布的立架，两个立架上均安装有转轴，两个转轴上均安装有摆臂，且天线模块固定安装在两个摆臂上。进一步的，所述立架上还安装有两个限位销，两个限位销分别位于摆臂的两侧，且两个限位销分别位于转轴的上下两侧。进一步的，两个所述立架之间还固定安装有套筒，且摆向驱动模块固定安装在套筒内。进一步的，所述摆向驱动模块包括固定安装在套筒内的摆向电机，摆向电机的输出轴上固定安装有俯仰主动齿轮，且其中一个转轴上固定安装有与俯仰主动齿轮配合的俯仰从动齿轮。进一步的，所述摆向电机为俯仰谐波减速机。进一步的，所述俯仰主动齿轮、俯仰从动齿轮外共同罩设有外罩，且外罩固定安装在立架上。进一步的，所述天线模块上还安装有背架，且背架固定安装在两个摆臂上。进一步的，两个所述摆臂上共同安装有轴套，背架上固定安装有固定轴，且固定轴插设在轴套内。进一步的，所述转轴上还安装有俯仰旋变器。本技术的有益效果是,通过在机架与天线模块共同开设插销孔，并在两个插销孔内共同插设可拆卸的锁紧插销，并在机架上安装插销感应器，不仅能使地面遥测机构在运输过程中能通过锁紧插销对机架与天线模块锁紧，且能有效通过插销感应器对锁紧插销进行检测，有效防止天线模块在需要进行竖向摆动时因未拆卸锁紧插销而使摆向驱动模块受到损坏。本技术有效防止地面遥测机构在运输过程中受到损坏，最终使天线模块在竖向摆动时更加平稳，使天线模块摆动的灵活度大大提高。附图说明图1是本技术提供的用于地面遥测装置的摆向机构的结构图；图2是本技术提供的用于地面遥测装置的摆向机构的剖视图1；图3是本技术提供的用于地面遥测装置的摆向机构的剖视图2。附图中标记及相应的零部件名称：1、机架，2、天线模块，3、摆向驱动模块，4、插销孔，5、锁紧插销，6、插销感应器，8、外罩，9、背架，10、轴套，11、固定轴，12、俯仰旋变器；1-1、立架，1-2、转轴，1-3、摆臂，1-4、限位销，1-5、套筒；3-1、摆向电机，3-2、俯仰主动齿轮，3-3、俯仰从动齿轮。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1至图3所示出了本技术提供的一种用于地面遥测装置的摆向机构，包括机架1、摆动安装在机架1上的天线模块2和驱动天线模块2摆动的摆向驱动模块3；所述天线模块2与机架1上均开设有相对应的插销孔4，两个插销孔4内共同插设有可拆卸的锁紧插销5，且机架1上还安装有与锁紧插销5配合的插销感应器6。所述摆向驱动模块3固定安装在机架1上，摆向驱动模块3用于驱动天线模块2在竖直方向摆动。所述天线模块2上的插销孔4与机架1上的插销孔4对应，具体的，一个插销孔4位于立架1-1上，另一个插销孔4位于摆臂1-3，当锁紧插销5共同插设在两个插销孔4内时，从而使天线模块2与机架1被锁紧，有效防止地面遥测装置在运输过程中天线模块2随意摆动，从而有效防止地面遥测装置在运输过程中摆向驱动模块3受到损伤，最终使天线模块2的摆动更加平稳，使天线模块2摆动的灵活度大大提高；当锁紧插销5取下时，天线模块2与机架1取消锁紧，使旋转驱动模块能顺利的驱动天线模块2摆动。所述插销感应器6为超声波传感器，插销感应器6用于对锁紧插销5进行感应，用于检测锁紧插销5是否插设在插销孔4内，有效防止天线模块2在需要摆动时因锁紧插销5对机架1与天线模块2锁紧而使摆向驱动模块3受到损伤。所述机架1包括两个对称排布的立架1-1，两个立架1-1上均安装有转轴1-2，两个转轴1-2上均安装有摆臂1-3，且天线模块2固定安装在两个摆臂1-3上。两个立架1-1上的转轴1-2在同一直线上；两个所述摆臂1-3分别固定安装在两个转轴1-2上，使两个转轴1-2在转动时能带动两个摆臂1-3摆动，使共同安装在两个摆臂1-3上的天线模块2同步摆动，不仅使天线模块2实现在竖直方向的摆动，且使天线模块2在竖直方向的摆动更加方便。所述立架1-1上还安装有两个限位销1-4，两个限位销1-4分别位于摆臂1-3的两侧，且两个限位销1-4分别位于转轴1-2的上下两侧。所述立架1-1上的一个限位销1-4的中心轴线位于转轴1-2的中心轴线的上方，立架1-1上的另一个限位销1-4的中心轴线位于转轴1-2的中心轴线的下方，通过安装两个限位销1-4，使转轴1-2在带动摆臂1-3向上或向下摆动时，摆臂1-3均能在摆动至一定角度后，限位销1-4能有效对摆臂1-3进行限位，有效防止因摆臂1-3摆动过量而导致摆向驱动模块3受到损坏。为了使两个摆臂1-3在摆动过程中均能受到限位销1-4进行限位，两个立架1-1均可安装两个限位销1-4，且两个立架1-1上的限位销1-4一一对应排布。两个所述立架1-1之间还固定安装有套筒1-5，且摆向驱动模块3固定安装在套筒1-5内。所述套筒1-5的两端分别安装在两个立架1-1上，使摆向驱动模块3能密封安装在套筒1-5内，不仅使摆向驱动模块3方便对天线模块2的摆动进行驱动，且能有效防止摆向驱动模块3在工作过程中因雨水等受到损坏。所述摆向驱动模块3包括固定安装在套筒1-5内的摆向电机3-1，摆向电机3-1的输出轴上固定安装有俯仰主动齿轮3-2，且其中一个转轴1-2上固定安装有与俯仰主动齿轮3-2配合的俯仰从动齿轮3-3。所述摆向电机3-1为俯仰谐波减速机，使摆向电机3-1的减速比为100:1，使摆向电机3-1自身具有减速功能；所述俯仰主动齿轮3-2通过键连接固定安装在摆向电机3-1的输出轴上；所述俯仰从动齿轮3-3通过键连接固定安装在转轴1-2上，且俯仰主动齿轮3-2与俯仰从动齿轮3-3传动速比为2.2:1，使摆向电机3-1的转速传递给转轴1-2过程中实现二级减速，从从而转轴1-2的转动更加平稳，有效防止转轴1-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地面遥测装置的摆向机构，其特征在于，包括机架(1)、摆动安装在机架(1)上的天线模块(2)和驱动天线模块(2)摆动的摆向驱动模块(3)；所述天线模块(2)与机架(1)上均开设有相对应的插销孔(4)，两个插销孔(4)内共同插设有可拆卸的锁紧插销(5)，且机架(1)上还安装有与锁紧插销(5)配合的插销感应器(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于地面遥测装置的摆向机构，其特征在于，包括机架(1)、摆动安装在机架(1)上的天线模块(2)和驱动天线模块(2)摆动的摆向驱动模块(3)；所述天线模块(2)与机架(1)上均开设有相对应的插销孔(4)，两个插销孔(4)内共同插设有可拆卸的锁紧插销(5)，且机架(1)上还安装有与锁紧插销(5)配合的插销感应器(6)。


2.根据权利要求1所述的用于地面遥测装置的摆向机构，其特征在于，所述机架(1)包括两个对称排布的立架(1-1)，两个立架(1-1)上均安装有转轴(1-2)，两个转轴(1-2)上均安装有摆臂(1-3)，且天线模块(2)固定安装在两个摆臂(1-3)上。


3.根据权利要求2所述的用于地面遥测装置的摆向机构，其特征在于，所述立架(1-1)上还安装有两个限位销(1-4)，两个限位销(1-4)分别位于摆臂(1-3)的两侧，且两个限位销(1-4)分别位于转轴(1-2)的上下两侧。


4.根据权利要求2所述的用于地面遥测装置的摆向机构，其特征在于，所述转轴(1-2)上还安装有俯仰旋变器(11)。


5.根据权利要求2所述的用于地面遥测装置的摆向机构，其特征在于，两个所述立架(1-1)之间还固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓祖鹏，胡罗林，唐超，杨强，符精华，黄建华，
申请(专利权)人：成都菲斯洛克电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51