一种自动穿管膨胀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动穿管膨胀装置，包括固定架、三自由度机械手、胀管机、高精度激光位移传感器、驱动机构及PLC控制系统。本实用新型专利技术通过高精度激光位移传感器来检测胀管机在不同方向上的移动位移，并将位移信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统通过驱动机构控制三自由度机械手运动，以配合胀管机的运动，使得胀管机胀杆与换热器热交换管始终处于同心状态，同时PLC控制系统还控制胀管机的胀管动作。本实用新型专利技术公开的自动穿管膨胀装置不仅可以大大降低操作人员的劳动强度，还提高了对大型换热器热交换管穿管膨胀的工作效率。

A kind of automatic expansion device through pipe

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿管膨胀装置
本技术属于大型工业空调制造
，具体涉及一种用于热交换器热交换管与隔板的自动穿管膨胀装置。
技术介绍
空调热交换器内部有很多热交换管，由于热交换器体积较大，内部热交换管较长，所以热交换器中间会用一层隔板来固定热交换管。此前设备至少需要两人操作，一人在穿管装置前端先手动对齐热交换管的孔位，后端人员手动操作设备平行于孔位，让设备从热交换管中穿过，到隔板处膨胀，达到固定热交换管的作用。且在此过程中，操作人员需要在穿管装置前端与后端来回走动操作，以使穿管装置与热交换管的中心孔位对齐，增加了操作人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术提供一种自动穿管膨胀装置，可以有效提高穿管膨胀操作过程的工作效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动穿管膨胀装置，包括：固定架；机械手，具有三个自由度，固定连接于固定架上；胀管机，胀管机通过连接机构与三自由度机械手活动连接；高精度激光位移传感器，设置在所述连接机构上，用于检测胀管机不同方向上的移动位移，至少设置两个；...

【技术保护点】
1.一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，包括：/n固定架；/n机械手，具有三个自由度，固定连接于所述固定架上；/n胀管机，所述胀管机通过连接机构与所述机械手活动连接；/n高精度激光位移传感器，设置在所述连接机构上，用于检测所述胀管机不同方向上的移动位移，至少设置两个；/n驱动机构，用于驱动所述机械手运动；及/nPLC控制系统，用于接收所述高精度激光位移传感器反馈的位移信号并通过所述驱动机构控制所述机械手运动，所述PLC控制系统还用于控制所述胀管机进行胀管动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，包括：
固定架；
机械手，具有三个自由度，固定连接于所述固定架上；
胀管机，所述胀管机通过连接机构与所述机械手活动连接；
高精度激光位移传感器，设置在所述连接机构上，用于检测所述胀管机不同方向上的移动位移，至少设置两个；
驱动机构，用于驱动所述机械手运动；及
PLC控制系统，用于接收所述高精度激光位移传感器反馈的位移信号并通过所述驱动机构控制所述机械手运动，所述PLC控制系统还用于控制所述胀管机进行胀管动作。


2.如权利要求1所述的一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，所述胀管机包括机座、胀杆，所述胀杆与所述机座可拆卸连接。


3.如权利要求1所述的一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，所述机械手包括：可沿X轴方向移动的X轴部件、可沿Y轴方向移动的Y轴部件及可沿Z轴方向移动的Z轴部件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，
申请(专利权)人：武汉行芝达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42