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本实用新型公开了一种自动穿管膨胀装置，包括固定架、三自由度机械手、胀管机、高精度激光位移传感器、驱动机构及PLC控制系统。本实用新型通过高精度激光位移传感器来检测胀管机在不同方向上的移动位移，并将位移信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统...
该专利属于武汉行芝达自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉行芝达自动化科技有限公司授权不得商用。

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