一种机器人实训装置系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人实训装置系统，包括：多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块；至少一个机械手机构与控制模块电性连接，用于将至少一种物料从多功能物料模块中取出；输送机构与控制模块电性连接；输送机构包括传送设备，用于将至少一种物料形成的工件、和/或物料进行输送；分拣机构与控制模块电性连接，用于将传送设备上的工件或物料进行分拣；控制模块还用于通过至少一个机械手机构将输送机构上的工件和/或物料搬运至工业供料模块。本实用新型专利技术提供了一种机器人实训装置系统，提供一种多功能机器人实训装置系统，以实现多种功能和教学案例的展示和学习。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人实训装置系统
本技术涉及实训教学
，尤其涉及一种机器人实训装置系统。
技术介绍
机器人实训装备是培养技术型人才的关键要素和教学载体，能够为学生的实践操作提供一个平台，提高学习参与度，提高教学质量。但是目前多数企业开发的机器人实训装置功能不够齐全，不能较好的满足专业教学需求，原因是工业机器人的任务单一，一套机器人实训装置仅用来搬运或安装某一项工作，实训内容简单、学生的积极性不高，对机器人在真实行业应用中不够了解，培养出来的学生不能够快速进入相关工作岗位。这导致培训的教学案例不足，不能满足教学改革与发展，且很难作为创新与科学研究的平台。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机器人实训装置系统，以提供一种多功能机器人实训装置系统，以实现多种功能和教学案例的展示和学习。本技术实施例提供了一种机器人实训装置系统，包括：多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块；所述至少一个机械手机构与所述控制模块电性连接，用于将至少一种物料从所述多功能物料模块中取出；所述输送机构与所述控制模块电性连接；所述输送机构包括传送设备，用于将所述物料和/或至少一种物料形成的工件进行输送；分拣机构与所述控制模块电性连接，用于将所述传送设备上的所述工件或所述物料进行分拣；所述控制模块还用于通过至少一个机械手机构将所述输送机构上的所述工件和/或所述物料搬运至所述工业供料模块。本技术中，机器人实训装置系统包括多功能物料模块、多个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块，控制模块分别与机械手机构、输送机构和分拣机构电性连接，用于实现电性控制。其中，多功能物料模块用于放置至少一种物料；机械手机构可用于将至少一种物料从多功能物料模块取出，输送机构的传送设备可用于输送上述物料或者输送上述物料形成的工件，分拣机构可以将传送设备上的物料或工件进行分拣，机械手机构还可以将传送设备上的工件或物料搬运至工业供料模块，进行码垛等处理，从而便于后续运输和使用，本技术提供的机器人实训装置包含多个机械手机构，能够完成搬运、分拣、装箱设置组装等操作过程，实现了多种功能，提高了机器人实训装置系统在多种场合的通用性，并且可设置多个机械手机构之间交互动作，进一步增强机器人实训装置系统执行工序的复杂程度，便于对学生进行贴近实际生产的教学，提高教学质量。附图说明图1是本技术实施例提供的一种机器人实训装置系统的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种机器人实训装置系统的台面布局示意图；图3是本技术实施例提供的又一种机器人实训装置系统的台面布局示意图；图4是本技术实施例提供的一种机器人实训装置系统的工序执行示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。本技术实施例提供了一种机器人实训装置系统的示意图，包括：多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块；至少一个机械手机构与控制模块电性连接，用于将至少一种物料从多功能物料模块中取出；输送机构与控制模块电性连接；输送机构包括传送设备，用于将物料和/或至少一种物料形成的工件进行输送；分拣机构与控制模块电性连接，用于将传送设备上的工件或物料进行分拣；控制模块还用于通过至少一个机械手机构将输送机构上的工件和/或物料搬运至工业供料模块。本技术中，机器人实训装置系统包括多功能物料模块、多个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块，控制模块分别与机械手机构、输送机构和分拣机构电性连接，用于实现电性控制。其中，多功能物料模块用于放置至少一种物料；机械手机构可用于将至少一种物料从多功能物料模块取出，输送机构的传送设备可用于输送上述物料或者输送上述物料形成的工件，分拣机构可以将物料或工件进行分拣，机械手机构还可以将传送设备上的工件或物料搬运至工业供料模块，进行码垛等处理，从而便于后续运输和使用，本技术提供的机器人实训装置包含多个机械手机构，能够完成搬运、分拣、装箱设置组装等操作过程，实现了多种功能，提高了机器人实训装置系统在多种场合的通用性，并且可设置多个机械手机构之间交互动作，进一步增强机器人实训装置系统执行工序的复杂程度，便于对学生进行贴近实际生产的教学，提高教学质量。以上是本技术的核心思想，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1和图2，图1是本技术实施例提供的14一种机器人实训装置系统的结构示意图，图2是本技术实施例提供的一种机器人实训装置系统的台面布局示意图，图2中示出了在装置的台面2上，各模块的位置分布情况，以便于进行理解，当然各模块的位置分布不限定为图2示出的一种，还可以为其他分布情况，本实施例对各模块的位置分布不进行限定。多功能物料模块11为放置初始物料的区域，其可分为多个区域，每个区域用于放置不同的物料，可选的，多功能物料模块11可以包括至少一个物料存储单元，每个物料存储单元用于存储不同的物料，示例性的，若在一个工序执行过程中，需要使用物料A和物料B，则选取其中一个物料存储单元存储物料A，选取另外一个物料存储单元存储物料B。工业供料模块15用于存放或使用工序执行完成后的物料或物料形成的工件，示例性的，若当前执行的工序为分类工序，则工业供料模块15可用于放置分类完成后的物料，或者将分类完成后的物料应用至其他设备的其他工序中；若当前执行的工序为生产或组装工序，则工业供料模块15可用于放置生成或组装形成的工件，或者将上述工件应用至其他设备的其他工序。工业供料模块15可以包括码垛单元、焊接单元、装箱单元以及喷涂单元中的至少一种，根据物料或工件的后续加工进程进行设置，例如，若对分拣后的物料进行运输，则工业供料模块15可以包括码垛单元和装箱单元，将分拣后的物料进行码垛和装箱，若需要将物料或工件与其他工件焊接形成成品，则工业供料模块15可以包括焊接单元，此外，工业供料模块15不限于上述各单元，还可以根据物料或工件的其他后续加工需求设置其他功能单元，本实施例对其不进行限定。控制模块16可与输送机构13、分拣机构14和至少一个机械手机构12电性连接，用于分别对各个结构进行控制，输送机构13可以包括传送设备，用于将物料或工件进行传输，传送设备可以为传送带等传送设备。分拣机构14与输送机构13对应设置，用于对传送设备上的物料或工件进行分拣，本实施例中，机械手机构12可复用为分拣结构14，对需要选出的物料或工件取出，并将取出的物料或工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人实训装置系统，其特征在于，包括：多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块；/n所述至少一个机械手机构与所述控制模块电性连接，用于将至少一种物料从所述多功能物料模块中取出；/n所述输送机构与所述控制模块电性连接；所述输送机构包括传送设备，用于将所述物料和/或至少一种物料形成的工件进行输送；/n分拣机构与所述控制模块电性连接，用于将所述传送设备上的所述工件或所述物料进行分拣；/n所述控制模块还用于通过至少一个机械手机构将所述输送机构上的所述工件和/或所述物料搬运至所述工业供料模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人实训装置系统，其特征在于，包括：多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块；
所述至少一个机械手机构与所述控制模块电性连接，用于将至少一种物料从所述多功能物料模块中取出；
所述输送机构与所述控制模块电性连接；所述输送机构包括传送设备，用于将所述物料和/或至少一种物料形成的工件进行输送；
分拣机构与所述控制模块电性连接，用于将所述传送设备上的所述工件或所述物料进行分拣；
所述控制模块还用于通过至少一个机械手机构将所述输送机构上的所述工件和/或所述物料搬运至所述工业供料模块。


2.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统，其特征在于，所述多功能物料模块包括至少一个物料存储单元；
所述工业供料模块包括码垛单元、焊接单元、装箱单元以及喷涂单元中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统，其特征在于，所述机械手机构包括：三自由度机械手、四自由度机械手、五自由度机械手以及六自由度机械手中的至少两个。


4.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统，其特征在于，所述控制模块包括至少两个可编程逻辑控制器；每个所述可编程逻辑控制器用于控制所述输送机构、所述分拣机构和至少两个机械手机构中的至少一个。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊英，
申请(专利权)人：赵俊英，
类型：新型
国别省市：天津;12