一种机器人实训装置系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人实训装置系统，包括：多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块；至少一个机械手机构与控制模块电性连接，用于将至少一种物料从多功能物料模块中取出；输送机构与控制模块电性连接；输送机构包括传送设备，用于将至少一种物料形成的工件、和/或物料进行输送；分拣机构与控制模块电性连接，用于将传送设备上的工件或物料进行分拣；控制模块还用于通过至少一个机械手机构将输送机构上的工件和/或物料搬运至工业供料模块。本实用新型专利技术提供了一种机器人实训装置系统，提供一种多功能机器人实训装置系统，以实现多种功能和教学案例的展示和学习。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人实训装置系统
本技术涉及实训教学
，尤其涉及一种机器人实训装置系统。
技术介绍
机器人实训装备是培养技术型人才的关键要素和教学载体，能够为学生的实践操作提供一个平台，提高学习参与度，提高教学质量。但是目前多数企业开发的机器人实训装置功能不够齐全，不能较好的满足专业教学需求，原因是工业机器人的任务单一，一套机器人实训装置仅用来搬运或安装某一项工作，实训内容简单、学生的积极性不高，对机器人在真实行业应用中不够了解，培养出来的学生不能够快速进入相关工作岗位。这导致培训的教学案例不足，不能满足教学改革与发展，且很难作为创新与科学研究的平台。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机器人实训装置系统，以提供一种多功能机器人实训装置系统，以实现多种功能和教学案例的展示和学习。本技术实施例提供了一种机器人实训装置系统，包括：多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块；所述至少一个机械手机构与所述控制模块电性连接，用于将至少一种物料从所述多功能物料模块中取出；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人实训装置系统，其特征在于，包括：多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块；/n所述至少一个机械手机构与所述控制模块电性连接，用于将至少一种物料从所述多功能物料模块中取出；/n所述输送机构与所述控制模块电性连接；所述输送机构包括传送设备，用于将所述物料和/或至少一种物料形成的工件进行输送；/n分拣机构与所述控制模块电性连接，用于将所述传送设备上的所述工件或所述物料进行分拣；/n所述控制模块还用于通过至少一个机械手机构将所述输送机构上的所述工件和/或所述物料搬运至所述工业供料模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人实训装置系统，其特征在于，包括：多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块；
所述至少一个机械手机构与所述控制模块电性连接，用于将至少一种物料从所述多功能物料模块中取出；
所述输送机构与所述控制模块电性连接；所述输送机构包括传送设备，用于将所述物料和/或至少一种物料形成的工件进行输送；
分拣机构与所述控制模块电性连接，用于将所述传送设备上的所述工件或所述物料进行分拣；
所述控制模块还用于通过至少一个机械手机构将所述输送机构上的所述工件和/或所述物料搬运至所述工业供料模块。


2.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统，其特征在于，所述多功能物料模块包括至少一个物料存储单元；
所述工业供料模块包括码垛单元、焊接单元、装箱单元以及喷涂单元中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统，其特征在于，所述机械手机构包括：三自由度机械手、四自由度机械手、五自由度机械手以及六自由度机械手中的至少两个。


4.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统，其特征在于，所述控制模块包括至少两个可编程逻辑控制器；每个所述可编程逻辑控制器用于控制所述输送机构、所述分拣机构和至少两个机械手机构中的至少一个。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊英，
申请(专利权)人：赵俊英，
类型：新型
国别省市：天津;12