用于光伏清扫设备的悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于光伏清扫设备的悬挂机构，包括铰接在机架上的挂轮，所述挂轮底部铰接有辅助轮，所述挂轮与辅助轮之间的夹角为90度。本装置在保证不脱离光伏板前提下，还不会损伤光伏板。

Suspension mechanism for photovoltaic cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
用于光伏清扫设备的悬挂机构
本技术涉及一种用于光伏清扫设备的悬挂机构。
技术介绍
光伏清扫设备用于清扫附着在光伏板上的灰尘、鸟粪等，提升光伏板的发电效率，工作过程中悬挂于倾斜的光伏板上。如图1、图2所示，现存的光伏清扫设备上端的悬挂机构采用图1中滚轮8结构，由轮子与轮轴配合，安装在机体框架上，并悬挂于光伏板10的顶端边沿，实现光伏清扫设备在光伏板上的平稳运行。工作过程中，为了防止在光伏清扫设备发生倾翻，脱离光伏板，图1中在滚轮外侧壁底部设置凸出的圆盘结构81、图2中采用弯管结构9进行防脱形式。光伏清扫设备倾翻时，圆盘或弯管与光伏板上端边沿会出现干涉，限制设备继续倾翻。工作原理如图3、图4所示。结合图1、图2，两个悬挂轮在装配时存在装配误差，与光伏板上端边沿的间距不一致，因此，两个悬挂轮与光伏板上端边沿接触后，会导致光伏清扫设备出现倾斜，影响其行进性能和清扫效果。另外，在光伏清扫设备出现倾翻时，图1、图2中所示的两种防脱形式（圆盘结构、弯管结构）都会和光伏板发生碰撞，引起光伏板的碰撞变形。而且，倾翻时的光伏清扫设备依然处于工作状态，继续在光伏板上行走，上述防脱形式会造成光伏板机械划伤，严重时损毁光伏板。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种既能实现光伏清扫设备的有效悬挂，又能避免设备倾覆时损伤光伏板的用于光伏清扫设备的悬挂机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于光伏清扫设备的悬挂机构，包括铰接在机架上的挂轮，所述挂轮底部铰接有辅助轮，所述挂轮与辅助轮之间的夹角为90度。进一步的，所述机架上设置有挂轮轴，所述挂轮铰接在挂轮轴上。进一步的，所述挂轮轴底部设置有安装座，所述辅助轮铰接在安装座上。进一步的，所述挂轮轴通过一第一固定板和多个标准紧固件锁紧在机架上。进一步的，所述挂轮两端均设置有套设在挂轮轴上的深沟球轴承。进一步的，所述挂轮与安装座之间设置有套设在挂轮轴上用于托住挂轮的第二固定板，所述第二固定板通过第一螺钉紧固在安装座上，所述挂轮轴底端设置有锁紧第二固定板的第二螺钉。进一步的，所述第二固定板中部设置有长圆孔，所述挂轮轴底端部呈与长圆孔相匹配的长圆柱状。进一步的，所述辅助轮通过辅助轮轴、辅助轮轴套、塑料轴承、第三螺钉、平垫圈、弹簧垫圈和锁紧螺母铰接在安装座上。进一步的，所述挂轮和辅助轮均采用尼龙制作。进一步的，所述挂轮轴采用热处理后的中碳调质钢制成。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本申请悬挂机构由挂轮轴部分、挂轮部分、辅助轮部分组成，且只有一个挂轮，能够保证清扫设备在自重下，始终与光伏板处在平行状态下进行工作。对比现有的技术，本装置中，辅助轮部分既能保证清扫设备始终不会脱离光伏板，又能保证设备在倾翻时，依然能够向前行走，在此过程中，不会出现对光伏板造成碰撞变形、机械划伤等损伤光伏板的情况。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为现有光伏清扫设备上滚轮悬挂机构的结构示意图。图2为现有光伏清扫设备上弯管悬挂机构的结构示意图。图3为图1结构倾覆时的原理示意图。图4为图2结构倾覆时的原理示意图。图5为本技术实施例的结构示意图。图6为本技术实施例中挂轮轴的结构示意图。图7为本技术实施例中挂轮的结构示意图。图8为本技术实施例中辅助轮的结构示意图。图中：1-机架，2-挂轮轴组件，201-挂轮轴，202-第一固定板，203-第二平垫圈，204-第二弹簧垫片，205-第四螺钉，3-挂轮组件，301-深沟球轴承，302-挂轮，4-辅助轮组件，401-安装座，402-第三螺钉，403-辅助轮轴套，404-塑料轴承，405-辅助轮，406-辅助轮轴，407-第三平垫圈，408-锁紧螺母，409-弹簧垫圈，410-第二固定板，411-第一螺钉，5-第一平垫圈，6-第二螺钉，7-第一弹簧垫片，8-滚轮，81-圆盘结构，9-弯管结构，10-光伏板。具体实施方式为更进一步阐述本技术为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图5-8所示，一种用于光伏清扫设备的悬挂机构，包括铰接在机架1上的挂轮组件3，所述挂轮组件底部铰接有辅助轮组件4，所述挂轮组件与辅助轮组件之间的夹角为90度。本实施例中，所述挂轮组件包括挂轮302和设置在挂轮两端套设在挂轮轴上的深沟球轴承301。本实施例中，所述机架上设置有挂轮轴组件2，所述挂轮轴组件包括呈T形的挂轮轴201，挂轮轴上设置有顶抵挂轮上端部的第一凸肩，挂轮轴通过一第一固定板202和多个标准紧固件锁紧在机架上，所述挂轮铰接在挂轮轴上。标准紧固件包括第二平垫圈203、第二弹簧垫片204、第四螺钉205；安装时，先将挂轮轴201穿入设备机架1上，再将第一固定板202穿入挂轮轴，放置在设备机架1的另一侧，再通过第四螺钉205、第二弹簧垫片204、第二平垫圈203进行紧固。本实施例中，所述辅助轮组件4包括第二固定板410、安装座401、辅助轮405、辅助轮轴406、辅助轮轴套403以及第一螺钉411、第三螺钉402、第三平垫圈407、弹簧垫圈409、锁紧螺母408、塑料轴承404。安装时，将塑料轴承404分别安装在辅助轮405的两侧，再将辅助轮轴406穿入，并将辅助轮轴套403套在辅助轮轴406的另一端，再用第三螺钉402、第三平垫圈407、弹簧垫圈409、锁紧螺母408固定在辅助轮安装座401上。最后，用第一螺钉411将第二固定板410固定在辅助轮安装座401上本实施例中，所述挂轮轴底端设置有锁紧第二固定板的第一弹簧垫片7和第二螺钉6。本实施例中，所述第二固定板中部设置有长圆孔，所述挂轮轴底端部呈与长圆孔相匹配的长圆柱状。限制了辅助轮部分相对挂轮轴的旋转，确保辅助轮部分功能的实现。本实施例中，所述挂轮和辅助轮均采用尼龙制作。挂轮和辅助轮具备光滑的外表面，极大的降低了轮子玉光伏板的摩擦阻力。同时，尼龙材质的轮子与光伏板发生碰撞时，不会对光伏板造成碰撞变形和机械划伤。本实施例中，所述挂轮轴采用热处理后的中碳调质钢制成。适当的热处理后具有很好的强度和韧性，充分满足了清扫设备悬挂时的强度要求。本装置中采用了一套挂轮结构，当清扫设备悬挂在光伏板上时，在其自重下，能够使清扫设备始终处在与光伏板平行状态下工作。挂轮与挂轮轴通过深沟球轴承配合，使得挂轮能够在光伏板上顺畅的转动，降低了清扫设备前进的阻力。辅助轮部分的结构在清扫设备发生倾翻时，不仅起到防止设备脱落的效果，同时，辅助轮与光伏板组成的滚动副能够保证设备继续前进，不对光伏板造成碰撞变形、机械划伤，保护了光伏板。以上所述，仅是本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光伏清扫设备的悬挂机构，其特征在于：包括铰接在机架上的挂轮，所述挂轮底部铰接有辅助轮，所述机架上设置有挂轮轴，所述挂轮铰接在挂轮轴上，所述挂轮轴底部设置有安装座，所述辅助轮铰接在安装座上，所述挂轮与辅助轮之间的夹角为90度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏清扫设备的悬挂机构，其特征在于：包括铰接在机架上的挂轮，所述挂轮底部铰接有辅助轮，所述机架上设置有挂轮轴，所述挂轮铰接在挂轮轴上，所述挂轮轴底部设置有安装座，所述辅助轮铰接在安装座上，所述挂轮与辅助轮之间的夹角为90度。


2.根据权利要求1所述的用于光伏清扫设备的悬挂机构，其特征在于：所述挂轮轴通过一第一固定板和多个标准紧固件锁紧在机架上。


3.根据权利要求1所述的用于光伏清扫设备的悬挂机构，其特征在于：所述挂轮两端均设置有套设在挂轮轴上的深沟球轴承。


4.根据权利要求1所述的用于光伏清扫设备的悬挂机构，其特征在于：所述挂轮与安装座之间设置有套设在挂轮轴上用于托住挂轮的第二固定板，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：史爱田，刘龙，武付闯，
申请(专利权)人：北京科瑞杰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11