一种轴承全自动外径检测机，包括第一轴承储料架和第二轴承储料架；所述第一轴承储料架的出料口连接在外径待检出料输送带上，所述外径待检出料输送带的末端连接外径待检输送平板，所述外径待检出料输送带一侧设有外径待检横移推杆，所述外径待检横移推杆把待检轴承推入外径待检输送平板前端；本实用新型专利技术的有益效果在于：采用两组储料架和分开设置的厚度检测压台和外径检测机械手，外径检测和厚度检测分开，极大的提高了外径和厚度检测速度，流水线不卡轴承。
A kind of bearing full-automatic outer diameter detector
【技术实现步骤摘要】
一种轴承全自动外径检测机
本技术涉及一种轴承的外径检测机。
技术介绍
现有的轴承内外径是否合格的检验，主要靠进行灯光下的人工检测和尺寸检验，判断有无瑕疵及尺寸是否合格。如采用机器检验，一般都是将各个检验工位连线在一起，完成多项轴承检验指标的检验。多台机器连线在一起，由于测量速度的不一致，容易卡线。
技术实现思路
为了克服现在轴承外径检测机容易卡线的不足，本技术提供一种外径和厚度分开测量的全自动内外径检测机。本技术解决此技术问题的技术方案是：一种轴承全自动外径检测机，包括第一轴承储料架和第二轴承储料架；所述第一轴承储料架的出料口连接在外径待检出料输送带上，所述外径待检出料输送带的末端连接外径待检输送平板，所述外径待检出料输送带一侧设有外径待检横移推杆，所述外径待检横移推杆把待检轴承推入外径待检输送平板前端；所述外径待检输送平板上设有若干外径待检工位，所述外径待检输送平板一侧设有第一移料装置，所述外径待检输送平板另一侧设有外径检测立架，所述外径检测立架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有外径测量机械手，所述外径测量机械手包括一副可相互夹合的测量爪；所述第二轴承储料架的出料口连接在厚度待检出料输送带上，所述厚度待检出料输送带的末端连接厚度待检输送平板，所述厚度待检出料输送带一侧设有厚度待检横移推杆，所述厚度待检横移推杆把待检轴承推入厚度待检输送平板前端；所述厚度待检输送平板上设有若干厚度待检工位，所述厚度待检输送平板一侧设有第二移料装置，所述厚度待检输送平板另一侧设有厚度检测立架，所述厚度检测立架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有可受电机驱动可上下行的厚度测量压台，所述厚度测量压台下方设有中心串杆。进一步，所述厚度测量压台前端设有一个厚度检测器，所述厚度检测器位于厚度测量压台的伸出板上，且中心串杆位于伸出板下侧，所述厚度待检输送平板在中心串杆位置设有穿孔。进一步，所述移料装置包括XY移动装置和设于XY移动装置前侧的移动叉组。进一步，所述外径待检输送平板上还设有一个第一剔除机构，所述第一剔除机构包括设于外径待检输送平板上的第一升降台，所述第一升降台受第一升降台驱动气缸驱动上下行，还包括一个第一次品收纳舱，所述第一次品收纳舱的入口平行于第一升降台位于上升位的位置，所述第一次品收纳舱的对面还设有一个第一推杆，所述第一推杆把第一升降台上的次品轴承推入第一次品收纳舱中；所述厚度待检输送平板上还设有一个第二剔除机构，所述第二剔除机构包括设于厚度待检输送平板上的第二升降台，所述第二升降台受第二升降台驱动气缸驱动上下行，还包括一个第二次品收纳舱，所述第二次品收纳舱的入口平行于第二升降台位于上升位的位置，所述第二次品收纳舱的对面还设有一个第二推杆，所述第二推杆把第二升降台上的次品轴承推入第二次品收纳舱中。进一步，所述第一轴承储料架、第二轴承储料架的进料口位于上端，还包括轴承进料轨道，所述轴承进料轨道侧边设有轴承从轴承进料轨道转移到进料口中的轴承转移机械装置，所述轴承转移机械装置包括一个XY两轴移动机械手。进一步，所述第一轴承储料架、第二轴承储料架下方出料口一侧设有把料推入输送带的推料手，所述推料手受推料气缸驱动。我们采用的储料架采用杆式储料杆，轴承串在储料杆上或者轴承叠在竖向的储料空间中进行存储，进料口在上，出料口在下。本技术在使用时：将轴承转入进料道，然后XY两轴移动机械手把轴承一个个夹持放入储料架的进料口中储存，然后第一轴承储料架中的轴承下料被推料手推入外径待检出料输送带中，然后再外径待检横移推杆推动下进入外径待检输送平板上被外径测量机械手夹持测量出外径的数据。厚度测量的部分同外径测量一致，只是进入厚度待检出料输送带和厚度待检输送平板上，测量装置为厚度测量压台，中心串杆串入轴承内孔中然后厚度测量压台下压，测量出厚度。本技术的有益效果在于：1、采用两组储料架和分开设置的厚度检测压台和外径检测机械手，外径检测和厚度检测分开，极大的提高了外径和厚度检测速度，流水线不卡轴承。2、外径检测和厚度检测次品进入次品收纳舱中被收纳，方便次品的回收利用。附图说明图1是本技术一个实施例的正面示意图。图2是本技术一个实施例的背面示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1结合附图1至2，一种轴承全自动外径检测机，包括第一轴承储料架1和第二轴承储料架2；所述第一轴承储料架1的出料口连接在外径待检出料输送带3上，所述外径待检出料输送带3的末端连接外径待检输送平板4，所述外径待检出料输送带3一侧设有外径待检横移推杆5，所述外径待检横移推杆5把待检轴承推入外径待检输送平板4前端；所述外径待检输送平板4上设有若干外径待检工位，所述外径待检输送平板4一侧设有第一移料装置6，所述外径待检输送平板4另一侧设有外径检测立架7，所述外径检测立架7上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有外径测量机械手8，所述外径测量机械手8包括一副可相互夹合的测量爪；所述第二轴承储料架2的出料口连接在厚度待检出料输送带9上，所述厚度待检出料输送带9的末端连接厚度待检输送平板10，所述厚度待检出料输送带9一侧设有厚度待检横移推杆11，所述厚度待检横移推杆11把待检轴承推入厚度待检输送平板10前端；所述厚度待检输送平板10上设有若干厚度待检工位，所述厚度待检输送平板10一侧设有第二移料装置6，所述厚度待检输送平板10另一侧设有厚度检测立架12，所述厚度检测立架12上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有可受电机驱动可上下行的厚度测量压台13，所述厚度测量压台13下方设有中心串杆14。进一步，所述厚度测量压台13前端设有一个厚度检测器15，所述厚度检测器15位于厚度测量压台13的伸出板16上，且中心串杆14位于伸出板16下侧，所述厚度待检输送平板10在中心串杆14位置设有穿孔。进一步，所述第一移料装置6包括XY移动装置和设于XY移动装置前侧的移动叉组17。进一步，所述外径待检输送平板4上还设有一个第一剔除机构18，所述第一剔除机构18包括设于外径待检输送平板4上的第一升降台19，所述第一升降台19受第一升降台驱动气缸20驱动上下行，还包括一个第一次品收纳舱21，所述第一次品收纳舱21的入口平行于第一升降台19位于上升位的位置，所述第一次品收纳舱21的对面还设有一个第一推杆22，所述第一推杆22把第一升降台19上的次品轴承推入第一次品收纳舱21中；所述厚度待检输送平板10上还设有一个第二剔除机构23，所述第二剔除机构23包括设于厚度待检输送平板10上的第二升降台24，所述第二升降台24受第二升降台驱动气缸25驱动上下行，还包括一个第二次品收纳舱26，所述第二次品收纳舱26的入口平行于第二升降台24位于上升位的位置，所述第二次品收纳舱26的对面还设有一个第二推杆27，所述第二推杆27把第二升降台24上的次品轴承推入第二次品收纳舱26中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承全自动外径检测机，其特征在于：包括第一轴承储料架和第二轴承储料架；所述第一轴承储料架的出料口连接在外径待检出料输送带上，所述外径待检出料输送带的末端连接外径待检输送平板，所述外径待检出料输送带一侧设有外径待检横移推杆，所述外径待检横移推杆把待检轴承推入外径待检输送平板前端；所述外径待检输送平板上设有若干外径待检工位，所述外径待检输送平板一侧设有第一移料装置，所述外径待检输送平板另一侧设有外径检测立架，所述外径检测立架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有外径测量机械手，所述外径测量机械手包括一副可相互夹合的测量爪；/n所述第二轴承储料架的出料口连接在厚度待检出料输送带上，所述厚度待检出料输送带的末端连接厚度待检输送平板，所述厚度待检出料输送带一侧设有厚度待检横移推杆，所述厚度待检横移推杆把待检轴承推入厚度待检输送平板前端；所述厚度待检输送平板上设有若干厚度待检工位，所述厚度待检输送平板一侧设有第二移料装置，所述厚度待检输送平板另一侧设有厚度检测立架，所述厚度检测立架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有可受电机驱动可上下行的厚度测量压台，所述厚度测量压台下方设有中心串杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴承全自动外径检测机，其特征在于：包括第一轴承储料架和第二轴承储料架；所述第一轴承储料架的出料口连接在外径待检出料输送带上，所述外径待检出料输送带的末端连接外径待检输送平板，所述外径待检出料输送带一侧设有外径待检横移推杆，所述外径待检横移推杆把待检轴承推入外径待检输送平板前端；所述外径待检输送平板上设有若干外径待检工位，所述外径待检输送平板一侧设有第一移料装置，所述外径待检输送平板另一侧设有外径检测立架，所述外径检测立架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有外径测量机械手，所述外径测量机械手包括一副可相互夹合的测量爪；
所述第二轴承储料架的出料口连接在厚度待检出料输送带上，所述厚度待检出料输送带的末端连接厚度待检输送平板，所述厚度待检出料输送带一侧设有厚度待检横移推杆，所述厚度待检横移推杆把待检轴承推入厚度待检输送平板前端；所述厚度待检输送平板上设有若干厚度待检工位，所述厚度待检输送平板一侧设有第二移料装置，所述厚度待检输送平板另一侧设有厚度检测立架，所述厚度检测立架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有可受电机驱动可上下行的厚度测量压台，所述厚度测量压台下方设有中心串杆。
2.根据权利要求1所述的轴承全自动外径检测机，其特征在于：所述厚度测量压台前端设有一个厚度检测器，所述厚度检测器位于厚度测量压台的伸出板上，且中心串杆位于伸出板下侧，所述厚度待检输送平板在中心串杆位置设有穿孔。
3.根据权利要求1所述的轴承全自动外径检测机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉卿，
申请(专利权)人：慈溪市中创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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