【技术实现步骤摘要】
硬件控制系统及机箱
本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种硬件控制系统及机箱。
技术介绍
随着信息和控制技术的快速发展，自动驾驶技术逐渐被汽车厂家和用户所接受。自动驾驶不仅能够将汽车行驶的危险性降到最低，而且能够减轻用户繁重的驾驶任务，因此，自动驾驶也是未来汽车发展的一大趋势。自动驾驶车辆(Self-drivingCar)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。随着自动驾驶车辆的普及，自动驾驶车辆可作为出租车或公共交通工具使用，乘客在使用自动驾驶车辆时，需要输入目的地，自动驾驶车辆基于当前位置和目的地生成行驶路线，并按照生成的行驶路线行驶。现有技术，对于自动驾驶车辆的控制通常通过该硬件控制系统实现，现有的硬件控制系统通常是以机架的形式固定于车内后备箱，各传感器及计算平台安装相对分散、裸露在外，且线缆连接错综复杂。然而，现有技术中的硬件控制系统设备繁杂，导致硬件控制系统的灵活性和可靠性较差。
技术实现思路
本申请提供一种硬件控制系...
【技术保护点】
1.一种硬件控制系统，其特征在于，包括：电源模块、至少一个电源稳压模块、继电器、感知工控机以及决策工控机；/n所述电源模块与所述至少一个电源稳压模块连接，所述电源模块用于为所述硬件控制系统供电；/n所述至少一个电源稳压模块分别与所述继电器、所述感知工控机和所述决策工控机连接，用于分别为所述继电器、所述感知工控机和所述决策工控机提供稳定电压；/n所述继电器连接至少一个数据采集设备，所述数据采集设备用于获取传感信号，并通过所述继电器向所述感知工控机发送所述传感信号；/n所述感知工控机与所述继电器连接，用于接收所述传感信号，并将所述传感信号发送至所述决策工控机；/n所述决策工控机...
【技术特征摘要】
1.一种硬件控制系统，其特征在于，包括：电源模块、至少一个电源稳压模块、继电器、感知工控机以及决策工控机；
所述电源模块与所述至少一个电源稳压模块连接，所述电源模块用于为所述硬件控制系统供电；
所述至少一个电源稳压模块分别与所述继电器、所述感知工控机和所述决策工控机连接，用于分别为所述继电器、所述感知工控机和所述决策工控机提供稳定电压；
所述继电器连接至少一个数据采集设备，所述数据采集设备用于获取传感信号，并通过所述继电器向所述感知工控机发送所述传感信号；
所述感知工控机与所述继电器连接，用于接收所述传感信号，并将所述传感信号发送至所述决策工控机；
所述决策工控机与所述感知工控机连接，用于接收所述传感信号并根据所述传感信号控制车辆。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个数据采集设备，所述数据采集设备包括以下至少一个：
惯性测量单元IMU、载波相位差分技术RTK模块、激光授时分配盒、车对外界的信息交换V2X模块、交换机、高级驾驶辅助系统ADAS相机。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：
电路监测模块，所述电路监测模块与所述至少一个电源稳压模块连接，用于监测所述硬件控制系统的电压和/或电流。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：
逆变器，所述逆变器的第一端与所述电源模块连接，所述逆变器的第二端与充电接口连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电源模块包括内置蓄电池和电源输入接口，所述电源输入接口用于接入外接电源。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：第一开关、至少一个第二开关和第三开关，
所述第一开关的第一端与所述电源输入接口连接，所述第一开关的第二端与所述内置蓄电池、所述至少一个第二开关的第一端以及所述第三开关的第一端连接；
各第二开关的第二端与各电源稳压模块一一对应连接，用于控制各电源稳压模块与所述电源模块之间的连接；
所述第三开关的第二端与所述逆变器的第一端连接，用于控制所述逆变器与所述电源模块之间的连接。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：第一显示灯、至少一个第二显示灯、第三显示灯、第一保险丝、第二保...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪开文，
申请(专利权)人：中寰卫星导航通信有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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