噪声去除电路、噪声去除方法以及马达控制装置制造方法及图纸

噪声去除电路(1)具有：差动放大电路(11)，其对表示马达驱动电流的变化的电压变化信号进行放大并输出；V/I变换部(12)，其将根据电压变化信号形成的控制信号变换为电流信号；以及电流镜电路(13)，其根据来自V/I变换部(12)的电流信号，使差动放大电路(11)的拖尾电流变化，对差动放大电路(11)的放大率进行控制。噪声去除电路(1)以电压变化信号的电压越大，使差动放大电路(11)的放大率越小的方式，控制拖尾电流。在电压变化信号中包含尖刺噪声的情况下，通过减小拖尾电流而限制放大率，抑制尖刺噪声部分的放大量，输出去除尖刺噪声后的状态的信号。

Noise removal circuit, noise removal method and motor control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】噪声去除电路、噪声去除方法以及马达控制装置
本专利技术涉及电信号的噪声去除技术，特别涉及适合于去除混入到模拟信号的尖刺状的噪声的噪声去除电路以及噪声去除方法。
技术介绍
以往，对于脉冲信号、通信信号、语音信号、控制信号等各种模拟信号，为了去除混入到它们中的尖刺状的尖形波形的噪声(以下称为尖刺噪声)，使用低通滤波器等噪声滤波器。例如，在专利文献1的有刷DC马达中，在进行所谓无传感器定位时，使用低通滤波器来去除电流脉动信号的噪声。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-211636号公报
技术实现思路
然而，在去除尖刺噪声时，如果使用例如具有电容器那样具有时间常数的元件的滤波器，则存在原信号波形由于该时间常数而钝化，从而波形发生变化的问题。另外，即使在使用齐纳二极管、压敏电阻等无源的噪声去除元件的情况下，由于它们具有的电容分量、非线性的特性，有时波形也发生变化。一旦由于滤波器而波形与原来的信号相比发生变化，虽然能够去除尖刺噪声，但可能导致传感中使用的波形的质量劣化，传感精度降低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种噪声去除电路，从电信号中去除尖刺状的波形的噪声，其特征在于，具有：/n信号放大部，输入所述电信号，对所述电信号进行放大；以及/n放大控制部，根据所述电信号的电压，对所述信号放大部中的所述电信号的放大率进行控制，/n所述放大控制部以所述电信号的电压越大使所述信号放大部的放大率越小的方式进行限制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171017 JP 2017-2007931.一种噪声去除电路，从电信号中去除尖刺状的波形的噪声，其特征在于，具有：
信号放大部，输入所述电信号，对所述电信号进行放大；以及
放大控制部，根据所述电信号的电压，对所述信号放大部中的所述电信号的放大率进行控制，
所述放大控制部以所述电信号的电压越大使所述信号放大部的放大率越小的方式进行限制。


2.根据权利要求1所述的噪声去除电路，其特征在于，
所述信号放大部具有差动放大电路，该差动放大电路对所述电信号进行放大并输出，
所述放大控制部具有：
信号变换部，将根据所述电信号形成的控制信号变换为电流信号；以及
电流镜电路，根据来自该信号变换部的所述电流信号，使所述差动放大电路的控制电流变化，控制所述信号放大部的放大率，
所述放大控制部利用所述电流镜电路控制所述控制电流，限制所述信号放大部的放大率，以避免所述差动放大电路的输出超过预定值。


3.根据权利要求2所述的噪声去除电路，其特征在于，
在该噪声去除电路的前级设置有：
控制电压发生电路，从所述电信号中抽出其脉动分量的中心值，作为电信号的变化分量而输出；以及
信号反转电路，使所述控制电压发生电路的输出信号的波形上下反转并输出，
所述控制信号从所述信号反转电路输出，输入到所述信号变换部。


4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的噪声去除电路，其特征在于，
所述放大控制部在预测出所述电信号的电压成为预定值以上的情况下，降低所述信号放大部的放大率。

【专利技术属性】
技术研发人员：柳田雄一，内田拓弥，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：日本;JP