针对定位系统中的通信的省电方法技术方案

提供了系统和方法，其包括建立与便携式装置(20)的安全无线通信连接的控制模块(8)。传感器接收关于安全无线通信连接的连接信息，基于该连接信息监听安全无线通信连接，测量在安全无线通信连接期间从便携式装置(20)发送至控制模块(8)的通信信号(30)的信号信息，将测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较，以及响应于所测量的信号信息满足唤醒标准，将所测量的信号信息报告给控制模块(8)。控制模块(8)从传感器接收所测量的信号信息，并基于测量的信号信息确定便携式装置(20)的定位。所测量的信号信息包括接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。

Power saving method for communication in positioning system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对定位系统中的通信的省电方法交叉引用本申请要求2017年10月13日提交的美国临时申请第62/572,039号和2018年10月8日提交的美国专利技术专利申请第16/153,896号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。
本公开内容涉及针对定位系统中的通信的省电方法。
技术介绍
该部分提供与本公开内容有关的背景信息，其不一定是现有技术。被动进入/被动启动(Passiveentry/passivestart，PEPS)系统允许车辆定位与该车辆相关联的钥匙，例如由该车辆的用户携带的无线钥匙扣。传统上，PEPS系统允许拥有先前已经与车辆的中央PEPS电子控制单元(ECU)配对的钥匙扣的任何人仅通过抓住车门把手就能访问车辆并且按下按钮启动车辆。响应于按钮按下，中央PEPSECU对钥匙扣进行认证以确定该钥匙扣是否被授权访问车辆，并使用由多个车辆天线指示的信号强度来估计该钥匙扣的定位。如果钥匙扣能够被认证并且定位在授权区域内，则车辆的功能对用户可用，即，车门被解锁以及/或者车辆被启动。然而，传统的PEPS系统会消耗大量电力，并且在扫描钥匙扣并与钥匙扣通信以执行钥匙扣的定位和认证时会耗尽车辆电池。
技术实现思路
该部分提供本公开内容的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。提供了一种系统，该系统包括被配置成建立与便携式装置的安全无线通信连接的控制模块。该系统还包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置成：接收关于安全无线通信连接的连接信息，基于连接信息来监听(eavesdrop)安全无线通信连接，测量在安全无线通信连接期间从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的信号信息，将所测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较，以及响应于所测量的信号信息满足唤醒标准，将所测量的信号信息报告给控制模块。该控制模块还被配置成从至少一个传感器接收所测量的信号信息，并基于所测量的信号信息来确定便携式装置的定位，所测量的信号信息包括从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。还提供了一种方法，该方法包括利用控制模块建立与便携式装置的安全无线通信连接。该方法还包括利用控制模块发送关于安全无线通信连接的连接信息。该方法还包括利用至少一个传感器基于连接信息来监听安全无线通信连接。该方法还包括利用至少一个传感器测量在安全无线通信连接期间从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的信号信息。该方法还包括利用至少一个传感器将所测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较。该方法还包括响应于所测量的信号信息满足唤醒标准，利用至少一个传感器将所测量的信号信息报告给控制模块。该方法还包括利用控制模块从至少一个传感器接收所测量的信号信息。该方法还包括利用控制模块基于所测量的信号信息来确定便携式装置的定位，所测量的信号信息包括从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。提供了另一种系统，该系统包括控制模块，该控制模块被配置成建立与便携式装置的安全无线通信连接，该安全无线通信连接包括在时间上分隔开的多个通信连接事件期间的通信。该系统还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成：接收关于安全无线通信连接的连接信息、接收指示通信连接事件的数量的报告命令、基于连接信息根据由报告命令指示的通信连接事件的数量来监听至少一个通信连接事件、测量在至少一个通信连接事件期间从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的信号信息、以及在监听至少一个通信连接事件之后将所测量的信号信息报告给控制模块。控制模块还被配置成从至少一个传感器接收所测量的信号信息，并且基于所测量的信号信息确定便携式装置的定位，所测量的信号信息包括从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。根据本文提供的描述，其他应用领域将变得明显。该
技术实现思路
中的描述和特定示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开内容的范围。附图说明本文描述的附图仅用于所选实施方式的说明性目的，而不是所有可能的实现方式，并且不旨在限制本公开内容的范围。[图1]图1示出了具有根据本公开内容的定位系统的对象车辆。[图2]图2示出了根据本公开内容的定位系统的框图。[图3]图3示出了根据本公开内容的定位系统的传感器的框图。[图4]图4示出了根据本公开内容的定位系统的框图。[图5A]图5A示出了根据本公开内容的定位系统的状态图。[图5B]图5B示出了根据本公开内容的定位系统以及在图5A的状态图中引用的各个定位处的便携式装置。[图6]图6示出了根据本公开内容的实现方式的定位系统的通信的时序图。[图7]图7示出了根据本公开内容的实现方式的定位系统的通信的另一时序图。[图8]图8示出了根据本公开内容的实现方式的定位系统的通信的另一时序图。[图9]图9示出了根据本公开内容的实现方式的定位系统的通信的另一时序图。在附图的若干视图中，相应的附图标记指示相应的部分。具体实施方式现在将参照所附附图更全面地描述示例实施方式。本公开内容涉及针对定位系统中的通信的省电方法，该定位系统例如是利用消费者等级无线协议的PEPS系统，该消费者等级无线协议提供在便携式装置与车辆的PEPS系统——包括车辆的传感器——之间建立安全通信连接。便携式装置例如可以是钥匙扣、智能手机、平板电脑、可穿戴计算装置(例如智能手表、手镯、项链、戒指等)、或者被配置用于与使用带有安全通信连接的通信协议的PEPS系统通信的任何其他合适的计算装置。通信装置可以通过使用通信装置已知的特定通信信息例如关于在通信装置之间发送的通信分组的定时、通信信道或频率、加密、解码等的信息使用安全连接来进行通信。用这种方式，第三方更加难以监听或拦截通过安全通信连接在通信装置之间发送的分组。例如，利用安全通信连接的通信协议在通过安全通信连接的通信期间可以使用跳频扩频(FHSS)通信、直接序列扩频(DSSS)通信或正交频分复用(OFDM)通信。例如，蓝牙低功耗(BluetoothLowEnergy，BLE)通信协议在通过安全通信连接的通信期间使用FHSS通信。再例如，Wi-Fi和Wi-Fi直连通信协议在通过安全通信连接的通信期间使用DSSS通信以及/或者OFDM通信。附加地或者替选地，通信装置可以对通过安全通信连接发送的通信分组使用加密。例如，通过安全通信信道的通信使得未经授权的装置难以知道在两个装置之间接收下一个或多个通信分组的信道、定时和/或解码信息。例如，通过安全通信信道的通信使得未经授权的装置难以知道在两个装置之间接收下一个或多个通信分组的信道、定时和/或解码信息。这些特征使得未经授权的装置难以监视使用安全通信信道的在便携式装置与车辆的PEPS系统之间的通信。如下面进一步详细讨论的，定位系统可以包括中央通信模块和传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n控制模块(8)，其被配置成建立与便携式装置(20)的安全无线通信连接；以及/n至少一个传感器(10)，其被配置成：/n接收关于所述安全无线通信连接的连接信息，/n基于所述连接信息来监听所述安全无线通信连接，/n测量在所述安全无线通信连接期间从所述便携式装置(20)发送至所述控制模块(8)的至少一个通信信号(30)的信号信息，/n将所测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较，以及/n响应于所测量的信号信息满足所述唤醒标准，将所测量的信号信息报告给所述控制模块(8)；其中/n所述控制模块(8)还被配置成：从所述至少一个传感器(10)接收所测量的信号信息，并且基于所测量的信号信息确定所述便携式装置(20)的定位，以及/n所测量的信号信息包括从所述便携式装置(20)发送至所述控制模块(8)的所述至少一个通信信号(30)的接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171013 US 62/572,039;20181008 US 16/153,8961.一种系统，包括：
控制模块(8)，其被配置成建立与便携式装置(20)的安全无线通信连接；以及
至少一个传感器(10)，其被配置成：
接收关于所述安全无线通信连接的连接信息，
基于所述连接信息来监听所述安全无线通信连接，
测量在所述安全无线通信连接期间从所述便携式装置(20)发送至所述控制模块(8)的至少一个通信信号(30)的信号信息，
将所测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较，以及
响应于所测量的信号信息满足所述唤醒标准，将所测量的信号信息报告给所述控制模块(8)；其中
所述控制模块(8)还被配置成：从所述至少一个传感器(10)接收所测量的信号信息，并且基于所测量的信号信息确定所述便携式装置(20)的定位，以及
所测量的信号信息包括从所述便携式装置(20)发送至所述控制模块(8)的所述至少一个通信信号(30)的接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。


2.根据权利要求1所述的系统，其中
所述至少一个传感器(10)和所述控制模块(8)安装在车辆(5)中，并且
所述控制模块(8)还被配置成基于所述便携式装置(20)的定位来执行车辆功能，所述车辆功能包括以下中至少之一：解锁所述车辆(5)的门；解锁所述车辆(5)的行李箱；以及允许所述车辆(5)启动。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其中
所述安全无线通信连接是蓝牙低功耗BLE通信连接。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中
所述安全无线通信连接包括在时间上分隔开的多个通信连接事件(62)期间的通信，以及
所述至少一个传感器(10)被配置成在所述多个通信连接事件(62)中的接连的通信连接事件之间进入睡眠状态。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中
所述至少一个传感器(10)被配置成：通过测量接收信号强度来测量所述至少一个通信信号(30)的信号信息，并且确定所述至少一个通信信号(30)的接收信号强度指示RSSI，
所述唤醒标准信息包括RSSI阈值，以及
所述至少一个传感器(10)还被配置成：当所述至少一个通信信号(30)的RSSI大于所述RSSI阈值时，确定所测量的信号信息满足所述唤醒标准信息。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中
所述控制模块(8)包括无线通信模块(32)和主处理模块(34)，
所述无线通信模块(32)被配置成建立与所述便携式装置(20)的所述安全无线通信连接，
所述主处理模块(34)被配置成：
基于所测量的信号信息确定所述便携式装置(20)的定位，以及
响应于所述便携式装置(20)离开所述无线通信模块(32)的无线通信范围而进入睡眠状态，以及
所述主处理模块(34)包括第一处理器和比所述第二处理器快的第二处理器。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中
所述至少一个传感器(10)还被配置成从所述控制模块(8)接收所述唤醒标准。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中
所述控制模块(8)安装在车辆(5)中，
所述至少一个传感器(10)包括至少一个内部传感器(10F-10K)和至少一个外部传感器(10A-10E)，以及
所述控制模块(8)被配置成：
响应于所述控制模块(8)基于从所述至少一个外部传感器(10A-10E)接收到的测量的信号信息确定所述便携式装置(20)的定位大于距所述车辆(5)的预定距离，指示所述至少一个内部传感器(10F-10K)在睡眠状态下运行，以及
响应于所述控制模块(8)确定所述便携式装置(20)的定位小于距所述车辆(5)的所述预定距离，指示所述至少一个内部传感器(10F-10K)醒来。


9.一种方法，包括：
利用控制模块(8)建立与便携式装置(20)的安全无线通信连接；
利用所述控制模块(8)发送关于所述安全无线通信连接的连接信息；
利用所述至少一个传感器(10)基于所述连接信息来监听所述安全无线通信连接；
利用所述至少一个传感器(10)测量在所述安全无线通信连接期间从所述便携式装置(20)发送至所述控制模块(8)的至少一个通信信号(30)的信号信息；
利用所述至少一个传感器(10)将所测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较；
响应于所测量的信号信息满足所述唤醒标准，利用所述至少一个传感器(10)向所述控制模块(8)报告所测量的信号信息；
利用所述控制模块(8)从所述至少一个传感器(10)接收所测量的信号信息；以及
利用所述控制模块(8)基于所测量的信号信息确定所述便携式装置(20)的定位，所测量的信号信息包括从所述便携式装置(20)发送至所述控制模块(8)的所述至少一个通信信号(30)的接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。

【专利技术属性】
技术研发人员：K·戈尔施，史蒂芬·舒特，彼得·阿滕西奥，
申请(专利权)人：电装国际美国公司，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：美国;US