清扫机构和具备该清扫机构的清扫装置制造方法及图纸

清扫机构(3)一边在管组(Q)内行进一边对包含于管组(Q)的管(P)的表面进行清扫。清扫机构(3)具备：绕规定的旋转轴线(A)旋转的旋转轴(32)；以及通过与管(P)的表面接触而将管(P)表面的附着物去除的刮刀(34)。刮刀(34)以能够利用旋转轴(32)的离心力向以旋转轴线(A)为中心的半径方向外侧扩张的方式连结于旋转轴(32)，且当通过管(P)的横侧时，一边仿照管(P)的表面形状来变更在半径方向上的扩张，一边与管(P)的表面接触。

Cleaning mechanism and cleaning device with the cleaning mechanism

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】清扫机构和具备该清扫机构的清扫装置
这里公开的技术涉及一种清扫机构和具备该清扫机构的清扫装置。
技术介绍
已知有一种将附着于锅炉管等管的表面的附着物去除的清扫机构。例如，专利文献1公开了一种清扫机构，其利用敲击臂对管进行敲击以去除附着物。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开平成11-237199号公报
技术实现思路
(一)要解决的技术问题但是，在附着物牢固地附着于管的情况下，难以仅通过如上述那样敲击管而充分地去除管的附着物。这里公开的技术针对上述问题点做出，其目的在于充分地去除管的表面的附着物。(二)技术方案这里公开的清扫机构一边在管组内行进一边对包含于所述管组的管的表面进行清扫，该清扫机构具备：旋转轴，其绕规定的旋转轴线旋转；以及清扫部，其通过与所述管的表面接触而去除所述管的表面的附着物，所述清扫部以能够利用所述旋转轴的离心力向以所述旋转轴线为中心的半径方向外侧扩张的方式连结于所述旋转轴，且当所述清扫机构通过所述管的横侧时，一边仿照所述管的表面形状来变更在所述半径方向上的扩张，一边与所述管的表面接触。在此，“与管的表面接触”的含义不仅包括直接与管接触的情况，也包括间接与管接触的情况。例如，也包括当未去除干净的硬质的炉渣等残留于管的表面时，经由炉渣等间接地与管的表面接触的情况。下同。另外，这里公开的清扫机构对包含于管组的管的表面进行清扫，该清扫机构具备：旋转轴，其绕规定的旋转轴线旋转；以及接触部，其通过与所述管的表面接触而去除所述管的表面的附着物，所述接触部可摆动地连结于与所述旋转轴一体地进行旋转的摆动轴，并利用所述旋转轴的离心力绕所述摆动轴进行摆动，并向以所述旋转轴线为中心的半径方向外侧扩张。(三)有益效果根据所述清扫机构，能够充分地去除管的表面的附着物。附图说明图1是清扫装置的侧视图。图2是从正面观察清扫装置的图。图3是沿Y轴方向观察清扫机构的图。图4是刮刀为收纳状态的、清扫单元的沿着图3的S-S线的剖视图。图5是刮刀为扩张状态的、清扫单元的沿着图3的S-S线的剖视图。图6是沿X轴方向观察引导部为收缩状态的清扫机构的图。图7是沿X轴方向观察引导部为扩张状态的清扫机构的图。图8是第一导片的沿着图7的T-T线的剖视图。图9是沿X轴方向观察清扫机构对管进行清扫的状态的图。图10是沿X轴方向观察与管平行地移动的清扫装置的图。图11是沿Z轴方向观察与管平行地移动的清扫装置的图。图12是沿X轴方向观察在管上回转的清扫装置的图。图13是沿Z轴方向观察在管上回转的清扫装置的图。具体实施方式下文基于附图对例示的实施方式进行详细说明。实施方式的清扫装置100对包含于管组的管的表面上附着的附着物进行清扫。在此，对清扫装置100清扫锅炉的传热管的情况进行说明。图1是清扫装置100的侧视图。图2是从正面观察清扫装置100的图且为局部剖视图。在锅炉内设置有由多个管P形成的管组Q(参照图2)。在管P的内部流通有水等流体。管P是传热管并与在锅炉的燃烧室中产生的热进行热交换。多个管P沿水平方向延伸并在水平方向和铅垂方向上排列。也就是说，在管组Q中，多个管P在水平方向上以相互平行的状态排列，并且多个管P在铅垂方向上以相互平行的状态排列。此外，也有一个管P与另一个管P各自的端部连接而形成一个管的情况。也就是说，在管组Q中包括如下情况：一个管沿水平方向延伸之后折返并再次沿水平方向延伸；以及一个管重复地沿水平方向延伸之后折返并再次沿水平方向延伸且作为整体以沿曲折前进的方式延伸。在本说明书中，即使在这种情况下，也将沿水平方向延伸的每一部分都视为一个管P。因此，即使实际为连续的一个管，如果存在多个沿水平方向延伸的部分，则也作为多个管P处理。在锅炉中，燃烧所产生的灰能够附着于管P。也有一部分灰熔融成为炉渣。这样，在管P的表面附着有灰、炉渣等附着物。这里所说的附着物不限于直接与管P的表面接触的情况，也包括在直接与管P的表面接触的附着物上进一步层叠的情况。例如，附着物不仅是直接与管P的表面接触的灰，也包括在该灰上进一步堆积的灰。清扫装置100载置于沿水平方向排列的至少两个管P上。清扫装置100具备：装置主体1；移动机构2，其设置于装置主体1，并在至少两个管P上移动；以及清扫机构3，其从装置主体1升降，对位于移动机构2下方的管P的表面的附着物进行清扫。清扫装置100可以具备使清扫机构3从移动机构2升降的升降机构7。清扫装置100可以具备对清扫装置100进行控制的主体控制器8。清扫装置100可以具备供操作员在输入指令时进行操作的外部控制器9。清扫装置100利用升降机构7使清扫机构3在承载移动机构1的两个管P之间下降、上升，对附着于两个管P以及在它们下方排列的管P上的附着物进行清扫。此外，在图2中省略了升降机构7、主体控制器8以及外部控制器9。下文为了方便说明，规定以清扫装置100为基准相互正交的X轴、Y轴以及Z轴。将X轴设定为清扫装置100的移动方向(即，移动机构2的移动方向)，将Z轴设定为清扫装置100的上下方向(即，升降机构7的升降方向)，将Y轴设定为清扫装置100的宽度方向(即，与移动方向及上下方向双方正交的方向)。另外，规定以管组Q为基准相互正交的U轴、V轴以及W轴。将U轴设定为管P延伸的方向，将V轴设定为与U轴正交且水平的方向，将W轴设定为与U轴正交且铅垂的方向。装置主体1具有在XY平面上展开的平板状的基座11、以及设置于基座11并收纳清扫机构3的壳体12。在基座11的大致中央，形成有贯通基座11的开口11a(参照图2)。壳体12形成为以X轴方向为长度方向且剖面大致呈长方形的方筒状。壳体12贯通基座11的开口11a。另外，在装置主体1上设置有多个检测管P的传感器(省略图示)。移动机构2具有在基座11下表面安装的两条履带21。履带21构成为沿X轴方向行进。也就是说，履带21的驱动轮的旋转轴线沿Y轴方向延伸。两条履带21隔着基座11的开口11a沿Y轴方向排列。清扫机构3的详细情况将在下文记述，其具有：框架31(参照图1)、支撑于框架31的三个清扫单元4(参照图2)、以及引导部5，当清扫机构3在管组Q内行进时，引导部5对清扫机构3沿着行进方向进行引导。在不进行清扫时，清扫机构3收纳于壳体12内。在进行清扫时，清扫机构3从壳体12向下方下降，一边在管组Q内行进一边对包含于管组Q的管P的表面进行清扫。升降机构7具有两个卷扬机71、以及卷绕于各卷扬机71的线材72。卷扬机71设置于基座11的上表面。两个卷扬机71配置为在X轴方向上夹持壳体12。线材72卷绕于卷扬机71的卷盘。线材72的一端安装于清扫机构3。也就是说，清扫机构3处于通过两根线材72进行悬挂的状态，并可利用升降机构7沿Z轴方向升降。此外，在壳体12上形成有缺口(省略图示)，该缺口用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫机构，其一边在管组内行进一边对包含于所述管组的管的表面进行清扫，其特征在于，具备：/n旋转轴，其绕规定的旋转轴线旋转；以及/n接触部，其通过与所述管的表面接触而去除所述管的表面的附着物，/n所述接触部/n以能够利用所述旋转轴的离心力向以所述旋转轴线为中心的半径方向外侧扩张的方式连结于所述旋转轴，/n且当通过所述管的横侧时，一边仿照所述管的表面形状来变更在所述半径方向上的扩张，一边与所述管的表面接触。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171012 JP 2017-1986201.一种清扫机构，其一边在管组内行进一边对包含于所述管组的管的表面进行清扫，其特征在于，具备：
旋转轴，其绕规定的旋转轴线旋转；以及
接触部，其通过与所述管的表面接触而去除所述管的表面的附着物，
所述接触部
以能够利用所述旋转轴的离心力向以所述旋转轴线为中心的半径方向外侧扩张的方式连结于所述旋转轴，
且当通过所述管的横侧时，一边仿照所述管的表面形状来变更在所述半径方向上的扩张，一边与所述管的表面接触。


2.一种清扫机构，其对包含于管组的管的表面进行清扫，其特征在于，具备：
旋转轴，其绕规定的旋转轴线旋转；以及
接触部，其通过与所述管的表面接触而去除所述管的表面的附着物，
所述接触部可摆动地连结于与所述旋转轴一体地进行旋转的摆动轴，并可利用所述旋转轴的离心力绕所述摆动轴进行摆动，向以所述旋转轴线为中心的半径方向外侧扩张。


3.根据权利要求1或2所述的清扫机构，其特征在于，
还具备与所述旋转轴线同轴地设置的圆板，
所述接触部收纳于所述圆板的外周缘的内侧，另一方面，在利用所述旋转轴的离心力扩张的情况下，相对于所述圆板的外周缘向外侧突出。


4.根据权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，
还具备与所述旋转轴线同轴地设置的圆板，
所述接触部
收纳于所述圆板的外周缘的内侧，另一方面，在利用所述旋转轴的离心力扩张的情况下，相对于所述圆板的外周缘向外侧突出，
在收纳于所述圆板的外周缘的内侧的状态下，所述接触部的前端部相对于所述摆动轴位于所述旋转轴的旋转方向上的后方。

【专利技术属性】
技术研发人员：上田昌明，牛本隆雄，牧恒男，池田孝义，
申请(专利权)人：日立造船株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP