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清扫机构(3)一边在管组(Q)内行进一边对包含于管组(Q)的管(P)的表面进行清扫。清扫机构(3)具备：绕规定的旋转轴线(A)旋转的旋转轴(32)；以及通过与管(P)的表面接触而将管(P)表面的附着物去除的刮刀(34)。刮刀(34)以能够利...
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