一种伺服驱动器及其过流故障保护电路制造技术

本发明专利技术公开了一种过流故障保护电路，本申请可以对母线回路中的电能参数进行检测，并能在根据电能参数判定母线回路中的电流值大于预设阈值时控制逆变单元停止工作，能够及时发现过流故障并断开母线回路对逆变单元中的可控开关等器件进行保护，降低了成本，而且断开母线回路的方式为控制逆变单元停止工作，无需在母线回路中添加其他器件，节省了成本。本发明专利技术还公开了一种伺服驱动器，具有如上过流故障保护电路相同的有益效果。

A servo driver and its over-current fault protection circuit

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器及其过流故障保护电路
本专利技术涉及伺服驱动器领域，特别是涉及一种过流故障保护电路，本专利技术还涉及一种伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器以及变频器都可以对电能进行整流以及逆变处理然后向电机等负载供电，伺服驱动器以及变频器中，逆变单元中的可控开关等器件的电流承受能力是有限的，若因为负载接线错误或者逆变单元中器件损坏等原因导致伺服驱动器或者变频器中母线回路中的电流过大，很可能会对逆变单元中的可控开关等器件造成损坏，然而现有技术中没有一种过流故障保护电路能够及时发现母线回路中的过流现象并进行相应保护，很可能造成可控开关等器件的损坏，增加了成本。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种过流故障保护电路，能够及时发现过流故障并断开母线回路对逆变单元中的可控开关等器件进行保护，降低了成本；本专利技术的另一目的是提供一种包括上述过流故障保护电路的伺服驱动器，能够及时发现过流故障并断开母线回路对逆变单元中的可控开关等器件进行保护，降低了成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种过流故障保护电路，包括：设置于母线回路中的电能参数检测模块，用于检测所述母线回路中预设类型的电能参数；分别与所述电能参数检测模块以及所述母线回路中的逆变单元连接的处理装置，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于预设阈值时，控制所述逆变单元停止工作。优选地，所述处理装置包括：与所述电能参数检测模块连接的第一比较电路，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于第一预设子阈值时生成第一触发信号；与所述电能参数检测模块连接的第二比较电路，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于第二预设子阈值时生成第二触发信号；分别与所述第一比较电路以及所述第二比较电路连接的处理器，用于在上电后的预设时段内接收到所述第一触发信号时控制所述逆变单元停止工作并控制提示器提示对地短路故障；在上电后的预设时段后接收到所述第二触发信号时控制所述逆变单元停止工作并控制所述提示器提示过流故障；则该过流故障保护电路还包括：与所述处理器连接的提示器。优选地，所述电能参数检测模块包括：串接于所述母线回路中的分压电阻，用于分得所述母线回路中预设数值的电压值。优选地，所述第一比较电路包括：与所述分压电阻连接的第一运算放大器，用于将所述电压值放大预设比例：分别与所述第一运算放大器以及所述处理器连接的第一比较器，用于在放大预设比例后的所述电压值大于基准电压值时控制第一触发开关导通；控制端与所述第一比较器连接，第一端分别与上拉电源模块以及所述处理器连接，第二端接地的第一触发开关，用于在导通时控制所述处理器接收到低电平；所述第二比较电路包括：与所述分压电阻连接的第二运算放大器，用于将所述电压值放大预设比例；分别与所述第二运算放大器以及所述处理器连接的第二比较器，用于在放大预设比例后的所述电压值大于基准电压值时控制第二触发开关导通；控制端与所述第二比较器连接，第一端分别与所述上拉电源模块以及所述处理器连接，第二端接地的第二触发开关，用于在导通时控制所述处理器接收到低电平；则该处理装置还包括：所述上拉电源模块，用于为在所述第一触发开关或所述第二触发开关断开时将所述处理器的检测端上拉为高电平；分别与所述第一比较器以及所述第二比较器连接的基准电压模块，用于为所述第一比较器以及所述第二比较器提供所述基准电压值；其中，所述第一触发信号以及所述第二触发信号均为所述低电平。优选地，所述第一触发开关以及所述第二触发开关均为光电耦合器。优选地，所述第一运算放大器以及所述第二运算放大器的供电电源均为正负电源。优选地，所述提示器为显示器和/或报警器。优选地，所述处理器为现场可编程逻辑门阵列FPGA或ARM处理器。优选地，该过流故障保护电路还包括：与所述处理器连接的逆变单元驱动电路，用于在上电后的所述预设时段内控制所述逆变单元中的可控开关以预设频率逐渐导通。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种伺服驱动器，包括如上任一项所述的过流故障保护电路。本专利技术提供了一种过流故障保护电路，本申请可以对母线回路中的电能参数进行检测，并能在根据电能参数判定母线回路中的电流值大于预设阈值时控制逆变单元停止工作，能够及时发现过流故障并断开母线回路对逆变单元中的可控开关等器件进行保护，降低了成本，而且断开母线回路的方式为控制逆变单元停止工作，无需在母线回路中添加其他器件，节省了成本。本专利技术还提供了一种伺服驱动器，具有如上过流故障保护电路相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种过流故障保护电路的结构示意图；图2为本专利技术提供的另一种过流故障保护电路的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种过流故障保护电路，能够及时发现过流故障并断开母线回路对逆变单元中的可控开关等器件进行保护，降低了成本；本专利技术的另一核心是提供一种包括上述过流故障保护电路的伺服驱动器，能够及时发现过流故障并断开母线回路对逆变单元中的可控开关等器件进行保护，降低了成本。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术提供的一种过流故障保护电路的结构示意图，包括：设置于母线回路中的电能参数检测模块1，用于检测母线回路中预设类型的电能参数；分别与电能参数检测模块1以及母线回路中的逆变单元连接的处理装置2，用于在根据电能参数判定母线回路中的电流值大于预设阈值时，控制逆变单元停止工作。具体的，考虑到在负载接线错误、逆变单元中器件损坏或者高惯量零速停机等情况下，伺服驱动器或者变频器中母线回路中的电流可能会过大，该电流值可能超出逆变单元中的可控开关或者母线回路中其他器件的工作范围，会对器件造成损坏，本专利技术实施例中的电能参数检测模块1首先可以对母线回路中预设类型的电能参数进行检测，处理装置2可以根据电能参数判断母线回路中的电流值是否大于预设阈值，一旦大于，则此时母线回路不适宜继续通电，可能会对相关器件造成损坏，增加维修成本，因此处理装置2可以在母线回路中的电流值大于预设阈值时控制逆变单元停止工作，使得母线回路断开，保证了可控开关等其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过流故障保护电路，其特征在于，包括：/n设置于母线回路中的电能参数检测模块，用于检测所述母线回路中预设类型的电能参数；/n分别与所述电能参数检测模块以及所述母线回路中的逆变单元连接的处理装置，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于预设阈值时，控制所述逆变单元停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种过流故障保护电路，其特征在于，包括：
设置于母线回路中的电能参数检测模块，用于检测所述母线回路中预设类型的电能参数；
分别与所述电能参数检测模块以及所述母线回路中的逆变单元连接的处理装置，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于预设阈值时，控制所述逆变单元停止工作。


2.根据权利要求1所述的过流故障保护电路，其特征在于，所述处理装置包括：
与所述电能参数检测模块连接的第一比较电路，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于第一预设子阈值时生成第一触发信号；
与所述电能参数检测模块连接的第二比较电路，用于在根据所述电能参数判定所述母线回路中的电流值大于第二预设子阈值时生成第二触发信号；
分别与所述第一比较电路以及所述第二比较电路连接的处理器，用于在上电后的预设时段内接收到所述第一触发信号时控制所述逆变单元停止工作并控制提示器提示对地短路故障；在上电后的预设时段后接收到所述第二触发信号时控制所述逆变单元停止工作并控制所述提示器提示过流故障；
则该过流故障保护电路还包括：
与所述处理器连接的提示器。


3.根据权利要求2所述的过流故障保护电路，其特征在于，所述电能参数检测模块包括：
串接于所述母线回路中的分压电阻，用于分得所述母线回路中预设数值的电压值。


4.根据权利要求3所述的过流故障保护电路，其特征在于，所述第一比较电路包括：
与所述分压电阻连接的第一运算放大器，用于将所述电压值放大预设比例；
分别与所述第一运算放大器以及所述处理器连接的第一比较器，用于在放大预设比例后的所述电压值大于基准电压值时控制第一触发开关导通；
控制端与所述第一比较器连接，第一端分别与上拉电源模块以及所述处理器连接，第二端接地的第一触发开关，用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：童文邹，屈江民，赵勇军，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33