【技术实现步骤摘要】
一种大蒜种植机
本技术涉及农业机械
，具体地说，涉及一种大蒜种植机。
技术介绍
我国是世界上重要的大蒜生产国与出口国，产量约为1258万t，占全球产量的76.6％，大蒜常年种植面积约60万hm2，涉及到蒜农500万户多，在我国农产品贸易中居主导地位。随着人们对大蒜的需求量不断的增加，中国的大蒜种植已向规模化、机械化方向发展。大蒜机械化种植是我国大蒜生产过程中的难点之一，因为大蒜种子形状不规则且需芽尖向上直立种植，使大蒜机械化种植技术的发展遇到重重阻碍，目前，还没有可以高效且种植效果好的大蒜播种机，致使其种植主要全靠人工，劳动强度大、效率低。当前，市场上已出现了一些大蒜种植机，但现有的大蒜种植机大多不能实现蒜种芽尖向上立直种植，能够实现蒜种芽尖向上立直种植的也多为人工辅助定向排种，作业速度较慢，立直种植率也较低。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种大蒜种植机，以解决上述的技术问题。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种大蒜种植机，包括种植机和牵引行走车，其特征在于：所述种植机包括主要由下机架、中间机架和上机架构成的种植机架，所述下机架上安装有行走轮；所述上机架上从后向前依次安装有负压选种装置、皮带传送装置和蒜种传输分配装置；所述中间机架上从上到下依次安装有蒜种调向装置、蒜种辅料分离装置和快速落种装置；所述下机架的顶部固定有负压罐，下机架的中部固定有储水箱和水泵，所述水泵位于储水箱的后侧，其进水口通过管道连接储水箱的出水口；所述储水箱的两侧分别安装有能快速复位的...
【技术保护点】
1.一种大蒜种植机，包括种植机和牵引行走车，其特征在于：所述种植机包括主要由下机架(11)、中间机架(12)和上机架(13)构成的种植机架，所述下机架(11)上安装有行走轮(14)；所述上机架(13)上从后向前依次安装有负压选种装置(2)、皮带传送装置(3)和蒜种传输分配装置(4)；所述中间机架(12)上从上到下依次安装有蒜种调向装置(5)、快速落种装置(6)和蒜种辅料分离装置(7)；所述下机架(11)的顶部固定有负压罐(17)，下机架(11)的中部固定有储水箱(16)和水泵(15)，所述水泵(15)位于储水箱(16)的后侧，其进水口通过管道连接储水箱(16)的出水口；所述储水箱(16)的两侧分别安装有能快速复位的连续播种机构(8)；所述牵引行走车为履带式行走车(10)，所述履带式行走车(10)的尾部设有旋耕机和用于牵引种植机构的牵引杆(107)，在履带式行走车(10)上设置有PLC控制中心。/n
【技术特征摘要】
1.一种大蒜种植机，包括种植机和牵引行走车，其特征在于：所述种植机包括主要由下机架(11)、中间机架(12)和上机架(13)构成的种植机架，所述下机架(11)上安装有行走轮(14)；所述上机架(13)上从后向前依次安装有负压选种装置(2)、皮带传送装置(3)和蒜种传输分配装置(4)；所述中间机架(12)上从上到下依次安装有蒜种调向装置(5)、快速落种装置(6)和蒜种辅料分离装置(7)；所述下机架(11)的顶部固定有负压罐(17)，下机架(11)的中部固定有储水箱(16)和水泵(15)，所述水泵(15)位于储水箱(16)的后侧，其进水口通过管道连接储水箱(16)的出水口；所述储水箱(16)的两侧分别安装有能快速复位的连续播种机构(8)；所述牵引行走车为履带式行走车(10)，所述履带式行走车(10)的尾部设有旋耕机和用于牵引种植机构的牵引杆(107)，在履带式行走车(10)上设置有PLC控制中心。
2.根据权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于：所述负压选种装置(2)包括顶部敞口的选种壳体(21)和选种装置；所述选种壳体(21)的中部固定有隔板(22)，所述隔板(22)的后侧为储种仓，储种仓的底板为前底后高的斜面；所述隔板(22)的前侧为选种仓；所述隔板(22)上对称设置有两个容蒜种从储种仓进入选种仓的贯通口；所述选种装置安装在选种仓内，包括负压筒体(23)和对称设置在负压筒体(23)两端上的吸种盘(24)，所述吸种盘(24)与隔板上的贯通口一一对应；所述吸种盘(24)与负压筒体(23)为一体结构且与负压筒体(23)内腔相连通，两个吸种盘(24)的两侧面上都均匀设置有吸蒜孔(25)，每个吸蒜孔(25)处均固定设置有托蒜板(26)；所述负压筒体(23)的两端分别通过轴承装配在选种仓两侧的侧壁上，其中一端封闭并固定连接有动力输入轴(29)，另一端开口并安装有负压连接嘴(27)；所述负压连接嘴(27)通过密封轴承件安装在负压筒体(23)的开口端上，外端上设有用于连接负压管的负压管接嘴(28)；所述选种仓的前侧壁上与吸种盘(24)相对应的部位分别固定有用于封堵吸种盘(24)两侧面上吸蒜孔(25)的封堵板(210)；所述动力输入轴(29)上装配有选种驱动电机；所述负压管接嘴(28)通过负压管连接负压罐(17)。
3.根据权利要求2所述的大蒜种植机，其特征在于：所述皮带传送装置(3)位于负压选种装置(2)的前侧，包括左支架(34)、右支架(31)、主动轴(32)、从动轴(37)、张紧轴(310)、传动轴(312)和传送带(38)；所述左支架(34)与右支架(31)相互平行；所述左支架(34)/右支架(31)上安装有用于实时监测蒜种数量的计数传感器(311)，所述计数传感器(311)连接PLC控制中心，并实时向PLC控制中心传送计数信号；所述主动轴(32)、从动轴(37)、张紧轴(310)、传动轴(312)相互平行，且两端分别装配在左支架(34)、右支架(31)上；所述主动轴(32)的一端上装配有传送驱动电机，各轴之间通过同步带传动连接；所述主动轴(32)位于从动轴(37)的后侧，且从动轴(37)的水平高度高于主动轴(32)的水平高度，所述张紧轴(310)位于从动轴(37)的下方偏后的位置，所述传动轴(312)位于从动轴(37)的下方、张紧轴(310)的前方；所述传送带(38)设有左、右两条，与所述吸种盘(24)一一对应，且装配绕行在主动轴(32)、从动轴(37)、张紧轴(310)上；所述传送带(38)的上方设置有八字型的蒜种理顺装置(36)，所述蒜种理顺装置(36)沿传送带(38)的运行方向设置，且前端口小，后端口大；所述传送带(38)的上行部分与下行部分之间设置有负压盒(39)，负压盒(39)通过负压管连接负压罐(17)；所述负压盒(39)与传送带(38)相对应的部位均匀设置有若干个负压吸孔；所述传送带(38)上均布有网孔；所述左支架(34)的顶部与右支架(31)的顶部之间固定有横杆(35)，所述蒜种理顺装置(36)固定在横杆(35)的底部；所述负压盒(39)与横杆(35)之间连接有纵向连杆(33)。
4.根据权利要求3所述的大蒜种植机，其特征在于：所述蒜种传输分配装置(4)位于皮带传送装置(3)的前侧，包括沿蒜种运行方向安装在上机架(13)上的蒜种传输辊组；所述蒜种传输辊组包括若干个固定托辊组和若干个升降托辊组，所述升降托辊组与固定托辊组间隔排布，且升降托辊组在后，固定托辊组在前；所述上机架(13)上固定安装有用于支撑固定托辊组的支撑架(47)，所述固定托辊组中每个固定托辊(45)的两端都分别装推拉杆78配在两侧的支撑架(47)上，且固定托辊(45)的端部安装有上行同步带轮(451)；两侧支撑架(47)的外侧上部固定有上压轮支架(48)，所述上压轮支架(48)位于固定托辊(45)的端部上方，且在上压轮支架(48)上间隔装配有若干个上压轮(49)；两侧支撑架(47)的外侧下部都安装有下行同步带轮(410)，所述下行同步带轮(410)的下方固定有下压轮支架(411)，所述下压轮支架(411)上间隔装配有若干个下压轮(412)；所述升降托辊组包括若干个升降托辊(44)、升降托辊架(43)和升降驱动气缸(42)，所述升降驱动气缸(42)的缸体固定在上机架(13)上，其活塞杆的顶端与升降托辊架(43)的底部固定连接，所述升降托辊(44)的两端分别装配在升降托辊架(43)的侧壁上，且升降托辊(44)的外端上都固定安装有升降同步带轮(441)；两侧支撑架(47)外侧的同步轮组上分别装配有一条同步带(46)，两条同步带(46)分别向后与传动轴(312)两端上的同步带轮相连接；所述同步带(46)的上行部分在上压轮(49)与上行同步带轮(451)之间穿行，同步带(46)的下行部分在下压轮(412)与下行同步带轮(410)之间穿行，所述升降托辊(44)升到高位时，升降同步带轮(441)接触同步带(46)的上行部分并受同步带(46)驱动，所述升降托辊(44)降到低位时，升降同步带轮(441)接触同步带(46)的下行部分并受同步带(46)驱动；
所述固定托辊组包含有3个固定托辊(45)，其中，位于中间的固定托辊的右端上固定安装有上行同步带轮(451)，前、后两个固定托辊的左端上固定安装有上行同步带轮(451)；每个固定托辊组的后侧均设置有左、右两个独立工作的升降托辊组，所述升降托辊组包含有3个升降托辊(44)，且3个升降托辊(44)的外端上都固定安装有升降同步带轮(441)；各个升降驱动气缸(42)连接并受控于PLC控制中心。
5.根据权利要求4所述的大蒜种植机，其特征在于：所述蒜种调向装置(5)位于蒜种传输分配装置(4)的下方，包括顶部敞口的盒体(51)，所述盒体(51)内装配有若干组调向器(52)和若干个均水器(53)，所述均水器(53)与每一组调向器一一对应，且每个调向器(52)都装配有用于监测调向器内是否有蒜种落入的落种传感器；各组调向器中所包括的调向器的数量相同，每个均水器(53)都配置有与每组调向器中调向器数量相对应的分水嘴，每个分水嘴上安装有电磁阀(54)；所述调向器(52)两个为一组，对应设置在一个固定托辊组的下方；所述调向器(52)包括调向上筒体(521)和调向下筒体(523)，所述调向上筒体(521)的直径大于调向下筒体(523)的直径；所述调向上筒体(521)的下端侧壁上装配有与其筒壁切线相交的进水嘴(524)，每组调向器的进水嘴(524)分别通过软管与电磁阀(54)的出水口相连接；所述调向上筒体(521)的筒壁上部均匀设置有若干列透水孔(522)，每一列透水孔从上到下纵向排布；所述盒体(51)的底板上设置有若干个装配孔，所述装配孔的内径与所述调向下筒体(523)的外径相匹配，所述调向下筒体(523)贯穿装配孔，并固定在盒体(51)的底板上；所述落种传感器连接PLC控制中心，并实时向PLC控制中心传送监测信号；各个电磁阀(54)连接并受控于PLC控制中心。
6.根据权利要求5所述的大蒜种植机，其特征在于：所述快速落种装置(6)位于蒜种调向装置(5)的下方，包括若干个快速落种单元；所述快速落种单元包括支撑板(61)和若干个均匀排布装配在支撑板(61)上的落种机构，所述落种机构包括落种上筒体(661)、落种下筒体(663)以及设置在落种上筒体(661)与落种下筒体(663)之间，能够快速开闭的快门装置；所述落种上筒体(661)贯穿支撑板(61)，并固定装配在支撑板(61)上，所述落种上筒体(661)与调向下筒体(523)一一对应，且落种上筒体(661)的顶口与调向下筒体(523)的底口相对接；所述落种上筒体(661)内安装有用于监测落种上筒体(661)内是否有蒜种进入的进种传感器，所述进种传感器连接PLC控制中心，并实时向PLC控制中心传送监测信号；
所述落种下筒体(663)的筒壁上设置有若干个轴向的排水孔(664)；所述支撑板(61)上还装配有驱动快门装置快速开闭的驱动机构；
所述支撑板(61)的一端上固定有呈U形结构的固定座(64)；所述驱动机构包括落种驱动气缸(62)、第一驱动杆(63)和传动总成；所述落种驱动气缸(62)横向设置，连接并受控于PLC控制中心，其缸体末端固定在固定座(64)其中一个纵向板上；所述第一驱动杆(63)上带有径向的齿槽，其末端与落种驱动气缸(62)的活塞杆前端传动连接，前端横向贯穿固定座(64)的另一个纵向板；所述传动总成包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，李栖楠，赵付赞，李蒙，李大玉，
申请(专利权)人：李大玉，
类型：新型
国别省市：山东;37
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