车队成员之间的分布式数据收集和处理制造技术

公开了车队成员之间的分布式数据收集和处理。车队管理系统包括处理器和被配置成存储机器可读指令集的非暂时性计算机可读存储器。机器可读指令集使得车队管理系统：确定第一车辆和第二车辆形成车队，基于第一车辆的第一组传感器资源将第一任务委派给第一车辆，基于第二车辆的第二组传感器资源将第二任务委派给第二车辆，其中，第一任务与第二任务不同，接收响应于第一车辆利用第一组传感器资源完成第一任务而生成的第一信息，接收响应于第二车辆完成第二任务而生成的第二信息，并且将第一信息或第二信息中的至少一个发送到至少一个车辆。

Distributed data collection and processing among team members

【技术实现步骤摘要】
车队成员之间的分布式数据收集和处理
本说明书一般地涉及车队管理系统和方法，并且更具体地，涉及用于管理在车队中行驶的车辆之间的数据收集和处理的分配的车队系统和方法。
技术介绍
自主车辆和非自主车辆越来越多地包括通过大量传感器资源实现的系统，这些传感器资源能够支持驾驶员操控车辆和/或自动地操控车辆通过环境。由于复杂程度随着对附加的驾驶员辅助系统和车辆自动控制的需求的增加而增加，所以系统需要车辆内部不断增加的计算资源量。为了应付车辆系统增加的计算需求，一些车辆利用外接的处理资源来完成数据的分析和计算。另外，在车辆在车队中一起行驶的情况下，关于环境的信息可以由每个车辆独立地处理，因此重复传感器数据的收集和所述传感器数据的处理。
技术实现思路
在一个实施例中，车队管理系统包括处理器和被配置成存储机器可读指令集的非暂时性计算机可读存储器。机器可读指令集在由处理器执行时使得车队管理系统至少执行以下操作：确定第一车辆和第二车辆形成车队，基于第一车辆的第一组传感器资源将第一任务委派给第一车辆，并且基于第二车辆的第二组传感器资源将第二任务委派给第二车辆，其中，第一任务与第二任务不同。机器可读指令集还使得车队管理系统：从第一车辆接收响应于第一车辆利用第一组传感器资源完成第一任务而生成的第一信息，从第二车辆接收响应于第二车辆利用第二组传感器资源完成第二任务而生成的第二信息，并且将第一信息或第二信息中的至少一个发送到至少一个车辆。在一些实施例中，车辆包括处理器以及被配置成存储机器可读指令集的非暂时性计算机可读存储器。机器可读指令集在由处理器执行时至少引起以下操作：确定车辆和第二车辆形成车队，基于车辆的第一组传感器资源将第一任务委派给车辆，基于第二车辆的第二组传感器资源将第二任务委派给第二车辆，其中，第一任务与第二任务不同，并且利用第一组传感器资源，响应于第一任务来生成第一信息。机器可读指令集还使得车辆的传感器：从第二车辆接收响应于第二车辆利用第二组传感器资源完成第二任务而生成的第二信息，并且将第一信息发送到第二车辆。在一些实施例中，车队管理方法包括确定第一车辆和第二车辆形成车队，基于第一车辆的第一组传感器资源将第一任务委派给第一车辆，并且基于第二车辆的第二组传感器资源将第二任务委派给第二车辆，其中，第一任务与第二任务不同。车队管理方法还包括从第一车辆的第一计算设备接收委派给第一车辆的第一任务的结果，并且将委派给第一车辆的第一任务的结果发送到第二车辆的第二计算设备。结合附图，根据以下详细的描述，将更充分地理解由本文中描述的实施例提供的这些和附加的特征。附图说明附图中阐明的实施例本质上是说明性的和示例性的，并且不是旨在限制由权利要求定义的主题。当结合下面附图阅读时，可以理解下面说明性实施例的详细描述，其中类似的结构用类似的标号指示，并且其中：图1示出根据本文中示出和描述的一个或多个实施例的在车队中行驶的两个车辆的说明性实施例；图2示意性地示出根据本文中示出和描述的一个或多个实施例的包括传感器资源和计算设备的车辆的组件；图3示出根据本文中示出和描述的一个或多个实施例的车队通信系统的说明性实施例；图4示出根据本文中示出和描述的一个或多个实施例的用于管理在车队中行驶的车辆之间的数据收集和数据处理的分配的示例方法的流程图；以及图5示出根据本文中示出和描述的一个或多个实施例的委派监控和处理针对环境的部分的图像数据的任务的说明性实施例。具体实施方式本文中公开的实施例涉及用于管理数据收集和处理收集的数据的分配以在车队中行驶的车辆之间共享的系统和方法。目前，在车辆在车队中一起行驶的情况下，关于环境的信息可以由每个车辆独立地处理，因此重复传感器数据的收集和传感器数据的处理。然而，通过在车队中的车辆之间分配与通过车辆传感器资源获得的信息的收集、处理以及共享有关的任务，可以减少信息的收集和处理的重复和冗余。另外，通过在车队内行驶的车辆之间分配任务，可以利用车队的一个或多个其它车辆来收集、处理并且共享可能无法由单个车辆获得的关于环境的信息。本文中描述的实施例包括车辆至车辆通信系统、用于收集数据的传感器系统以及用于处理数据并且在车队中行驶的车辆之间共享处理后的信息的计算设备。本文中描述的系统和方法可以涉及在车队中一起行驶的自主车辆、非自主车辆或两种车辆的组合。另外，车辆可以包括各种传感器资源。在某些情况下，车辆可能不会配置有用于环视监控的传感器(即，被配置成监控车辆周围的环境的系统)，然而，来自在车队中行驶的一个或多个其它车辆的一个或多个传感器资源可以被给予如下任务：提供关于特定环境区域的处理后的信息，以使得对于车队的车辆可以实现环视监控。如将在本文中描述的，通过数据收集任务和随后处理的管理和分配以及将任务结果分发给在车队中行驶的车辆，可以减少与在车队中行驶的一个或多个车辆相关的传感器数据的收集和处理的重复。现在将在本文中描述用于管理在车队中行驶的车辆之间的数据收集和数据处理的分配的系统和方法。现在转到附图，其中类似的数字指代类似的结构，并且特别地转到图1，示出了在车队中行驶的两个车辆的说明性实施例。如所示出的那样，车队100包括第一车辆102和第二车辆104。不是车队的一部分的第三车辆106也与车队100一起沿路行驶。在实施例中，本文中将更详细的描述的是，被确定为一起行驶的两个或更多个车辆可以形成车队。车队100还可以被称为队或组。如本文中所使用的，应理解，车队100定义了一起行驶并且被配置成彼此支持的两个或更多个车辆。在图1中，车队100包括第一车辆102和第二车辆104，其中第二车辆104在第一车辆102后面行驶。以一个车辆在另一个车辆后面行驶的线编队行驶是车队配置的一个示例。然而，应理解，车队的车辆可能不以线编队行驶或不在彼此视线内行驶。在一些实施例中，车队的车辆可能被路上的其它车辆分开或者可能相距几英里，但是仍然一起行驶。因此，对车队中的车辆的任务的分配可以取决于在车队中行驶的车辆之间的相对位置。在一些实施例中，第一车辆102可以被给予如下任务：收集和处理用于确定与导航有关的信息的GPS、相机和其它相关传感器数据，同时第二车辆104可以被给予如下任务：收集和处理与天气状况有关的传感器信息。由第一车辆102处理与导航有关的传感器数据的结果(例如，沿路线是否有拥堵或事故)可以被发送到第二车辆104，以使得第二车辆104可以不需要对沿路线的拥堵或事故做出独立判断。类似地，由第二车辆104处理用于确定天气的传感器数据的结果可以被发送到第一车辆102。在本文中将讨论和描述更多示例。现在参考图2，示出了包括传感器资源和计算设备的车辆的示例示意图。不是每个车辆都需要配备有相同的传感器资源集合，也不是都需要配置有相同的用于确定环境属性的系统集合。图2仅提供在车辆内配备的传感器资源和系统的一个示例配置。此外，虽然图2将车辆102作为参考，但是本文中讨论和描述的任何车辆(例如车辆104和106)可以包括与关于图2被示出和描述的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车队管理系统，包括：/n处理器；以及/n非暂时性计算机可读存储器，被配置成存储机器可读指令集，该机器可读指令集在由处理器执行时使得车队管理系统至少执行以下操作：/n确定第一车辆和第二车辆形成车队；/n基于第一车辆的第一组传感器资源将第一任务委派给第一车辆；/n基于第二车辆的第二组传感器资源将第二任务委派给第二车辆，其中，第一任务与第二任务不同；/n从第一车辆接收响应于第一车辆利用第一组传感器资源完成第一任务而生成的第一信息；/n从第二车辆接收响应于第二车辆利用第二组传感器资源完成第二任务而生成的第二信息；以及/n将第一信息或第二信息中的至少一个发送到至少一个车辆。/n

【技术特征摘要】
20181116 US 16/193,1151.一种车队管理系统，包括：
处理器；以及
非暂时性计算机可读存储器，被配置成存储机器可读指令集，该机器可读指令集在由处理器执行时使得车队管理系统至少执行以下操作：
确定第一车辆和第二车辆形成车队；
基于第一车辆的第一组传感器资源将第一任务委派给第一车辆；
基于第二车辆的第二组传感器资源将第二任务委派给第二车辆，其中，第一任务与第二任务不同；
从第一车辆接收响应于第一车辆利用第一组传感器资源完成第一任务而生成的第一信息；
从第二车辆接收响应于第二车辆利用第二组传感器资源完成第二任务而生成的第二信息；以及
将第一信息或第二信息中的至少一个发送到至少一个车辆。


2.根据权利要求1所述的车队管理系统，还包括第一车辆和第二车辆，其中：
第一车辆包括第一计算设备和第一组传感器资源，
第二车辆包括第二计算设备和第二组传感器资源，
第一计算设备被配置成与第二计算设备通信，并且
第二计算设备被配置成与第一计算设备通信。


3.根据权利要求2所述的车队管理系统，还包括具有第三组传感器资源和第三计算设备的第三车辆，其中：
第三计算设备被配置成与第一计算设备和第二计算设备通信；并且
其中，机器可读指令集在被执行时还使得车队管理系统：
确定车队还包括第三车辆；以及
基于第三车辆的第三组传感器资源将第三任务委派给第三车辆，其中，第三任务与第一任务和第二任务不同。


4.根据权利要求2-3中的任一项所述的车队管理系统，其中，第二车辆在第二组传感器资源中包括一个或多个不同的传感器资源，所述一个或多个不同的传感器资源不被包括在第一车辆的第一组传感器资源中，并且将第二任务委派给第二车辆是基于第二组传感器资源中的所述一个或多个不同的传感器资源的。


5.根据权利要求2-3中的任一项所述的车队管理系统，其中，当基于第一任务确定车队前面的道路中存在危险或物体时，第一车辆的第一计算设备将警报发送到第二车辆的第二计算设备。


6.根据权利要求1-3中的任一项所述的车队管理系统，其中，委派给第一车辆的第一任务包括次要条件，其中，次要条件要求第一车辆在车队中的第二车辆的前面行驶。


7.根据权利要求6所述的车队管理系统，其中，当次要条件不被满足时，机器可读指令集还使得车队管理系统：
将第一任务重新委派给车队中的另一车辆。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·布鲁格曼，D·H·帕里克，
申请(专利权)人：丰田自动车北美公司，
类型：发明
国别省市：美国;US