无人车仿真异常追踪方法、装置、设备及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种无人车仿真异常追踪方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：在仿真驱动器中创建数据探针；通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息；根据所述数据流消息分析当前仿真车辆的状态信息；当所述仿真车辆的状态异常时，定位当前仿真车辆中出现问题的仿真模块。本发明专利技术实施例通过在仿真驱动器中设置数据探针，可以快速判断当前车辆异常的情况，并快速定位到异常的仿真模块中，从而可以提高检测的速度，大量减少人力。

Method, device, equipment and computer readable medium for tracking simulation exception of unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
无人车仿真异常追踪方法、装置、设备及计算机可读介质
本专利技术涉及仿真
，尤其涉及一种无人车仿真异常追踪方法及装置、设备和计算机可读介质。
技术介绍
目前随着无人驾驶技术的发展，很多汽车厂商逐步开放相应的无人车操控系统。而对于无人车的操作系统的控制精度等，需要先进行仿真计算，对操作的系统的性能参数等进行评估。在目前无人车仿真的运行时，通常会遇到仿真运行错误，车停滞不前，时序阻塞等异常情况。而在问题追查的时候一般对各个仿真模块逐个排查，这样会耗费大量的人力精力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人车仿真异常追踪方法、装置、设备及计算机可读介质，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车仿真异常追踪方法，包括：在仿真驱动器中创建数据探针；通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息；根据所述数据流消息分析当前仿真车辆的状态信息；当所述仿真车辆的状态异常时，定位当前仿真车辆中出现问题的仿真模块。>在一种实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车仿真异常追踪方法，其特征在于，包括：/n在仿真驱动器中创建数据探针；/n通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息；/n根据所述数据流消息分析当前仿真车辆的状态信息；/n当所述仿真车辆的状态异常时，定位当前仿真车辆中出现问题的仿真模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车仿真异常追踪方法，其特征在于，包括：
在仿真驱动器中创建数据探针；
通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息；
根据所述数据流消息分析当前仿真车辆的状态信息；
当所述仿真车辆的状态异常时，定位当前仿真车辆中出现问题的仿真模块。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息，包括：
通过所述数据探针分别在主题信道和参数信道中捕获无人车的各个仿真模块中的数据；所述主题信道应用于无人车的不同仿真模块之间的相互通信，所述参数信道应用于无人车中所有仿真模块与数据存储器之间的通信。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据流消息分析当前仿真车辆的状态信息，包括：
从当前数据流消息中获取仿真车辆的运行参数；
当所述运行参数超过设定的阈值范围，判断当前仿真车辆处于异常状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述仿真车辆的状态异常时，定位当前仿真车辆中出现问题的仿真模块，包括：
从捕获的数据流消息中提取异常的数据；
根据所述异常数据定位到出现问题的仿真模块。


5.一种无人车仿真异常追踪装置，其特征在于，包括：
创建模块，用于在仿真驱动器中创建数据探针；
捕获模块，用于通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息；
分析模块，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勤民，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11