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本发明提出一种无人车仿真异常追踪方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：在仿真驱动器中创建数据探针；通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息；根据所述数据流消息分析当前仿真车辆的状态信息；当所述仿真车辆的状态异常时，定位当...
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