电动机制造技术

本发明专利技术提供一种容易形成且灵敏度高的电动机。电动机(1)具备：磁体支架(15)，该磁体支架(15)具有磁化有一对N极和S极的第一磁体(161)和磁化有多对N极和S极的第二磁体(162)，并且能够与第一磁体(161)及第二磁体(162)双方的磁体(16)一起旋转；以及基板(60)，该基板(60)安装有在磁体支架(15)的旋转轴线方向(L)上与第一磁体(161)相向设置的第一磁敏元件(171)和在旋转轴线方向(L)上与第二磁体(162)相向设置的第二磁敏元件(172)，第二磁敏元件(172)比第一磁敏元件(171)更向磁体(16)侧突出。

Motor

【技术实现步骤摘要】
电动机
本专利技术涉及一种电动机。
技术介绍
目前，正在使用各种电动机。其中，例如，在专利文献1中公开了一种电动机，其具备：磁铁支架，该磁铁支架具有磁化有一对N极和S极的第一磁铁和设置于该第一磁铁的周围并且磁化数多的(磁化有多对N极和S极的)第二磁铁，并且能够与第一磁铁及第二磁铁双方的磁体一起旋转；还具备基板单元，该基板单元具有与第一磁铁相向的第一磁敏元件和与第二磁铁相向的第二磁敏元件。现有技术文献专利文献专利文献1：2018－42332号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，专利文献1的电动机将第一磁敏元件设置于基板上，将第二磁敏元件设置于与基板不同的另一部件即基板支架上，因此，由该基板及该基板支架构成的基板单元有时装配不方便。另外，第二磁铁磁化数多并且磁通不会到达远处，因此，就第二磁敏元件中的磁检测而言，在第二磁敏元件和第二磁铁的间隔较宽的情况下，有时难以以高灵敏度进行磁检测。于是，本专利技术的目的在于，提供一种容易形成并且灵敏度高的电动机。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的电动机的特征在于，具备：磁体支架，所述磁体支架具有磁化有一对N极和S极的第一磁体和磁化有多对N极和S极的第二磁体，并且能够与所述第一磁体及所述第二磁体双方的磁体一起旋转；以及基板，所述基板安装有在所述磁体支架的旋转轴线方向上与所述第一磁体相向设置的第一磁敏元件和在所述旋转轴线方向上与所述第二磁体相向设置的第二磁敏元件，所述第二磁敏元件比所述第一磁敏元件更向所述磁体侧突出。根据本方式，由于第一磁敏元件和第二磁敏元件均安装在基板上，因此可以容易地进行基板单元的装配。另外，由于第二磁敏元件比第一磁敏元件更向磁体侧突出，因此可以容易地缩小第二磁敏元件和第二磁体的间隔。因此，可以提供一种容易形成并且磁检测灵敏度高的电动机。在本专利技术的电动机中，理想的是，具备在所述旋转轴线方向上的所述磁体侧覆盖所述基板的基板支架，所述基板具有与所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件的接地端子连接的信号地，所述基板支架在从所述旋转轴线方向观察的所述第二磁敏元件的位置具有开口部，所述开口部被屏蔽部件覆盖，所述屏蔽部件在所述旋转轴线方向上的厚度比所述基板支架薄，所述基板支架及所述屏蔽部件均由导电性部件形成，并且与所述信号地连接。这是因为，通过用薄的屏蔽部件屏蔽第二磁敏元件，可以在保持第二磁敏元件和第二磁体的间隔变窄的状态下，抑制噪声(框架接地噪声、电源噪声等)从磁体侧侵入第二磁敏元件而影响磁检测结果。在本专利技术的电动机中，理想的是，所述第一磁敏元件的与所述第一磁体相向的位置被所述基板支架覆盖。这是因为，可以用简单的构成抑制噪声从磁体侧侵入第一磁敏元件而影响磁检测结果。在本专利技术的电动机中，理想的是，所述第二磁敏元件不超过所述基板支架向所述第二磁体侧突出。这是因为，可以抑制第二磁敏元件与其他部件等接触。另外，在将屏蔽部件安装到基板支架时，不使屏蔽部件变形就能轻松地进行安装。在本专利技术的电动机中，理想的是，所述第二磁敏元件和所述第二磁体的间隔比所述第一磁敏元件和所述第一磁体的间隔窄。这是因为，由于第二磁体比第一磁体磁化数多，并且与第一磁体相比磁通不会到达远处，因此通过将第二磁敏元件和第二磁体的间隔设为比第一磁敏元件和第一磁体的间隔窄，在第一磁敏元件及第二磁敏元件双方都可以以高灵敏度进行磁检测。在本专利技术的电动机中，理想的是，所述第二磁敏元件具有磁敏膜，所述第二磁敏元件中的所述磁敏膜在所述旋转轴线方向上的位置比所述第二磁敏元件在所述旋转轴线方向上的中央更靠所述第二磁体侧。这是因为，可以使磁敏膜的位置靠近磁体，特别是可以以高灵敏度进行磁检测。在本专利技术的电动机中，理想的是，所述第二磁体遍及所述第一磁体的周围配置，在所述第一磁体和所述第二磁体之间，遍及整周设置有屏蔽壁，所述屏蔽壁不超过所述第二磁体向所述基板侧突出。通过在第一磁体和第二磁体之间设置不超过第二磁体的屏蔽壁，可以抑制从第一磁体朝向第二磁体的磁通的影响，并且，与屏蔽壁超过第二磁体的情况相比，可以抑制第二磁体的磁通朝向屏蔽壁、朝向第二磁敏元件的磁通变弱。在本专利技术的电动机中，理想的是，所述屏蔽壁超过所述第一磁体向所述基板侧突出。这是因为，通过超过第一磁体向基板侧突出的屏蔽壁，可以抑制从第一磁体朝向第二磁体的磁通的影响。在本专利技术的电动机中，理想的是，所述第二磁体在固定到所述磁体支架的状态下被磁化。这是因为，可以抑制第二磁体相对于旋转轴的中心偏移。(专利技术效果)本专利技术能提供一种容易形成并且磁检测灵敏度高的电动机。附图说明图1是表示应用了本专利技术的电动机的编码器侧的端部的外观立体图。图2是从输出相反侧观察编码器及轴承支架的分解立体图。图3是从输出侧观察编码器及轴承支架的分解立体图。图4是编码器及轴承支架的剖视图(图1的A－A剖视图)。图5是编码器及轴承支架的剖视图(图1的B－B剖视图)。图6是从输出相反侧观察基板单元、磁体及磁体支架的分解立体图。图7是从输出侧观察基板单元、磁体及磁体支架的分解立体图。图8是表示应用了本专利技术的电动机的编码器的旋转磁体及磁敏元件传感器部的布局的俯视图。图9是表示应用了本专利技术的电动机的编码器的旋转磁体及磁敏元件传感器部的布局的立体图。图10是用于说明应用了本专利技术的编码器的检测原理的相位图。图11是用于说明应用了本专利技术的编码器的检测原理的图。图12是表示应用了本专利技术的电动机的编码器的旋转磁体及磁敏元件传感器部的布局的概略图。附图标记说明1…电动机；2…旋转轴；3…电动机本体；4…电动机壳体；5…信号地；6…接地端子；7…接地端子；10…编码器；11…外侧壳体；12…编码器罩；13…基板单元；14…编码器支架；15…磁体支架；16…磁体；17…磁敏元件；18…旋转体；21…电动机侧旋转轴；22…编码器侧旋转轴；41…筒状壳体；42…轴承支架；43…轴承；44…圆形凹部；45…凸缘；46…环状壁；47…板；48…贯通孔；49…缺口；50…基板支架；51…凸台部；52…凸台部；53…端板部；54…侧板部；57…屏蔽部件安装位置；58…开口部(贯通孔)；59…屏蔽件安装面；60…基板；60a…输出相反侧基板面；60b…输出侧基板面；61…缺口；62…固定孔；63…固定孔；65…连接器；70…固定部件；80…屏蔽部件；111…端板部；112…侧板部；113…缺口；114…密封部件；121…端板部；122…筒状部；123…缺口；141…磁体配置孔；142…主体部；143…腿部；144…固定孔；151…磁体保持部；152…固定部；153…屏蔽壁；161…第一磁体；162…第二磁体；171…第一磁敏元件；172…第二磁敏元件；172a…磁敏膜；175…霍尔元件；175a…第一霍尔元件；175b…第二霍尔元件；221…磁化面；231…磁化面；241…磁阻图案；242…磁阻图案；24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，其特征在于，具备：/n磁体支架，所述磁体支架具有磁化有一对N极和S极的第一磁体和磁化有多对N极和S极的第二磁体，并且能够与所述第一磁体及所述第二磁体双方的磁体一起旋转；以及/n基板，所述基板安装有在所述磁体支架的旋转轴线方向上与所述第一磁体相向设置的第一磁敏元件和在所述旋转轴线方向上与所述第二磁体相向设置的第二磁敏元件，/n所述第二磁敏元件比所述第一磁敏元件更向所述磁体侧突出。/n

【技术特征摘要】
20181120 JP 2018-2174081.一种电动机，其特征在于，具备：
磁体支架，所述磁体支架具有磁化有一对N极和S极的第一磁体和磁化有多对N极和S极的第二磁体，并且能够与所述第一磁体及所述第二磁体双方的磁体一起旋转；以及
基板，所述基板安装有在所述磁体支架的旋转轴线方向上与所述第一磁体相向设置的第一磁敏元件和在所述旋转轴线方向上与所述第二磁体相向设置的第二磁敏元件，
所述第二磁敏元件比所述第一磁敏元件更向所述磁体侧突出。


2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
具备在所述旋转轴线方向上的所述磁体侧覆盖所述基板的基板支架，
所述基板具有与所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件的接地端子连接的信号地，
所述基板支架在从所述旋转轴线方向观察的所述第二磁敏元件的位置具有开口部，
所述开口部被屏蔽部件覆盖，所述屏蔽部件在所述旋转轴线方向上的厚度比所述基板支架薄，
所述基板支架及所述屏蔽部件均由导电性部件形成，并且与所述信号地连接。


3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，
所述第一磁敏元件的与所述第一磁体相向的位置被所述基板支架覆盖。


4.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，
所述第二磁敏元件不超过所述基板支架向所述第二磁体侧突出。


5.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤豊，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP